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为了解决标准Kalman滤波法不能很好处理大坝变形观测粗差与状态方程异常的问题,提出了采用基于M估计的抗差Kalman滤波算法,在最小二乘准则的基础上,通过调整观测值对状态估计的比例权重,可得到模型参数的稳健估计,给出了其滤波准则及递推公式,并根据预测残差调节增益矩阵的大小,尽可能地削弱监测噪声和动态噪声里粗差的影响,让系统处于比较稳定的状态。实例应用结果表明,该算法不仅可提高滤波精度,且能很好地控制观测异常和动态扰动异常对监测的影响。 相似文献
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针对金沙江“11.03”白格堰塞湖溃决洪水问题,采用DB-IWHR溃坝洪水分析模型预测了金沙江“11.03”白格堰塞湖的溃决洪水过程。在此基础上,分别采用分段马斯京根法、分层马斯京根法、非线性马斯京根法演算了白格堰塞湖至巴塘、奔子栏、石鼓及梨园断面的洪水过程,并结合以上断面实测洪水过程进行了精度评价。结果表明,三种方法均可较好地模拟洪水演进过程。分层马斯京根法相比分段马斯京根方法,预测结果在峰现时差及洪峰相对误差指标上相对较优。非线性马斯京根法的预测成果在峰现时差上最为精准,但在各断面实测洪峰预测上偏大较多。研究成果可为今后时效要求较高的堰塞湖溃决洪水演进计算提供理论及技术参考。 相似文献
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MC-RCM模型是一种在马斯京根法的基础上引入水位流量曲线的洪水演算方法,为进一步验证MC-RCM模型在实际河段中及不同演算条件下的精确性,分别采用试错法、最小二乘法、马斯京根—康吉法及MC-RCM模型四种演算方法对长江李庄至泸县段的10例天然洪水进行流量演算分析,并引入五种评价指标,比较了MC-RCM模型与其他演算方法在不同演算时段下流量演算精度、演算可靠性、演算洪峰流量精度等方面的优劣。结果表明,MC-RCM模型在流量演算精度、演算可靠性、演算洪峰流量精度上相比其他方法均具有一定优势,且在较长演算时段中优势更为明显。因此,MC-RCM模型作为河道洪水演算的可靠方法,可在水文资料充分的情况下修正或校验马斯京根法的演算成果。 相似文献
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丰水期梯级水电流域来水充沛,上下游水电站之间的流量演进过程对于水电站的优化调度具有重要影响。为了细致描述上下游出入库流量传播过程,结合槽蓄方程和水量平衡方程,运用马斯京根法建立了上下游流量的耦合关系,同时针对丰水期天然来水和市场电价的双重不确定性,综合考虑发电商的风险喜恶行为对调度决策的影响,构建了梯级水电风险调度模型,并利用混合整数线性规划法予以求解。算例结果表明,丰水期考虑河道流量演进过程的梯级水电优化调度模型精确性更高,在不同风险偏好下,可有效地平衡风险和发电效益之间的矛盾。 相似文献
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河道洪水演算方法之间参数关系的研究 总被引:7,自引:2,他引:7
本文根据累积量定理推导了马斯京根法与扩散模拟法、加里宁一米留柯夫法与扩散模拟法之间参数关系的表达式,并与参数关系的水动力学推导作了比较,结果表明两者完全一样,本文还给出了滞时演进法与扩散模拟法之间参数的关系、河道洪水演算方法之间参数关系的研究,对概念性流域地貌汇流模型的建立具有一定的理论价值,而且对于认识汇流参数的推移和坦化作用以及汇流模型之间的比较均具有一定的实用价值. 相似文献
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The battery state of charge estimation at various ambient temperatures is critical to keep the electric vehicles safety. To solve the problem of battery model parameters vary with temperature, this work proposes a lithium-ion battery model with temperature effect and a state of charge estimation method at various ambient temperatures. The battery capacity and the open circuit voltage are fitted to establish the connection with temperature, respectively. Dual extended Kalman filters estimate the battery impedance. The experiments show that the lithium-ion battery model with temperature effect has high accuracy at different temperatures. Low temperature has a significant impact on battery model parameters. The proposed method does not need to store many battery model parameters' offline data and reduces the amount of experimental calibration for battery model parameters. The proposed method has a maximum error within 2% at various ambient temperatures. Moreover, the proposed method is robust to the initial state of charge value. 相似文献
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基于区间数逼近的微网电压暂降风险评估 总被引:1,自引:0,他引:1
当前微网的概念已逐渐深入到现代电网运行中,其中电能质量问题具有很强的随机性和不确定性。将风险评估理论引入到微网电能质量分析中,用区间数估计理论替代传统的定值估计方法,建立了基于区间数逼近的微网电压暂降风险评估模型。该模型还考虑了微网中各类分布式电源的权重优化问题,对合理配置分布式电源具有一定指导作用。算例结果表明,该方法可以较好地反映微网中电压暂降的随机性,并引入模糊理论对其风险值综合评估,能准确反映事实,客观科学,具有一定的推广和应用价值。 相似文献