基于智能头盔的变电站移动巡检系统设计

为减轻变电站现场巡检工作负担,提升设备巡检效率和智能化水平,文章设计了一种基于智能头盔的可穿戴式移动巡检系统.智能头盔将安全帽与智能电子模块有机结合,构建具有摄像、红外热成像、无线网络通信、视频通话、精确定位等功能的可穿戴式智能设备.智能头盔可与移动巡检上层应用系统协同交互,支撑远程操作监视、作业人员运动轨迹跟踪、运维...     

基于RFID技术的水电厂智能巡检管理系统

为了改善传统巡检系统到位率监督不力、巡检数据信息化、智能化程度较低的现状,提出了一种基于RFID的水电厂智能巡检管理系统。首先,采用具有高频RFID读写功能的智能设备作为移动巡检终端,通过客户端与移动智能终端之间的无线通讯,实现了巡检业务的智能流转;同时利用多媒体手段、数据库储存技术、多信息融合诊断技术等,实现了水电厂巡检数据的结构化存储和挖掘分析。实际运用表明,该系统可大幅提高水电厂巡检工作的效率和管理水平,为水电厂运维检修提供可靠的决策支持。     

电力智能巡检机器人研究

各种智能技术在电力行业发挥的作用越来越明显,电力智能巡检机器人就是其中的佼佼者.电力智能巡检机器人集数据获取、传输、分析预警、决策于一体,被逐渐用到电力行业设备状态检测、维修等工作中,替代了传统的人工巡检方式,有效地提升了电网与电力设备的运行质量,是未来智能电网建设发展的必然趋势.基于此,文章首先阐述了电力智能巡检机器人的应用现状与优势,然后分析了电力智能巡检机器人关键技术,最后以电力智能巡检机器人的实际应用探讨了电力智能巡检机器人在电力行业的运用,以期为我国电力智能巡检机器人的应用与发展提供参考.     

浅谈机器人在变电站巡检过程中的应用

对变电站电气设备进行定期巡视是一项重要工作。目前国内大多数变电站采用人工方式对设备进行巡视,但依据人、机、料、法、环五个要素分析法进行分析,可知一种智能的机器人巡检是有一定的可行性及推广性的。因此很有必要研究在一定程度上代替工作人员的巡检机器人。文中还介绍了通过巡线、路程设定、蓝牙远程设定等几种变电站巡检机器人的实现方案。     

智能巡检机器人在抽水蓄能电站巡检任务规划的优化策略

随着工业智能与智慧化技术的发展,智能巡检机器人将越来越多地进入抽水蓄能电站的生产现场,代替人工巡检,完成巡视、检查、监测、异常报警等任务,最终达到替代人、解脱人、超越人的目的[1].抽水蓄能电站巡检机器人研究中有个比较核心的问题是,巡检机器人的任务规划.智能巡检机器人巡检过程需要根据实际任务的需求来选择合适的规划算法,需要任务规划来排序动作,以实现单个动作不可能实现的目标.由于抽水蓄能电站生产现场的复杂性,单一规划算法难以完成抽水蓄能电站巡检的应用需求,规划算法是最能体现人工智能算法的在巡检机器人应用的部分,本文研究采用多种规划算法融合的方法解决巡检机器人的任务规划问题.     

无人机自动化巡检技术在光伏电站中的应用

光伏组件自身缺陷是影响光伏电站发电量的重要因素,由于单块光伏组件运行状况无法进行实时监测,同时又不易被人工巡检发现,因此,本文提出利用无人机搭载双光相机(包括可见光镜头和红外热成像镜头)对光伏电站中的光伏组件区域进行自动化巡检,配合图像自动识别技术及时发现存在问题的光伏组件,提高故障消缺效率。以40 MW地面光伏电站为例进行对比分析后发现,单架无人机8 h可完成1次巡检,而两个巡检人员每天工作10 h仍需4～5天才能完成1次巡检,由此可知,无人机自动化巡检相较人工巡检效率提高了90%以上。     

基于增强现实技术的机房智能设备巡检平台研究

为主动掌握设备的运行状况及动态,机房巡检工作尤为重要。针对目前机房巡检的精度问题,在传统机房巡检方式的基础上,结合增强现实技术及室内蓝牙定位技术提出了一种基于增强现实技术的机房智能巡检平台设计方案。与传统机房巡检技术相比,智能巡检技术处理人工操作更便捷智能,有利于建立网家电网自身的智能巡检数据库。     

便携式大坝监测数据采集装置研制与应用

国内大坝安全监测工程人工观测普遍采用振弦式、差阻式仪器便携设备,无批量自动采集功能,人工观测、比测时存在观测数据串点、漏测及数据入库烦琐等问题,且现场携带多个采集设备不方便.为此,张河湾公司针对现场实际情况,研制了便携式大坝监测数据采集装置,并在张河湾抽水蓄能电站试用.从运行情况来看,便携式大坝监测数据采集装置观测精度高,操作简单方便,满足大坝安全监测工程人工观测和比测的需要.     

基于机器视觉的牵引供电接触网异物清除系统

列车在运行过程中,使用受电弓从铁路沿线接触网取得电力,而接触网大多都露天架设,极容易被各种异物悬挂,导致列车延误或发生安全事故。目前对接触网大多采用人工现场巡检方式,工作量大且效率低下。针对以上问题,设计了一种基于机器视觉的接触网异物清除系统,该系统由异物清除机器人和异物清除管理软件构成。异物清除机器人悬挂在接触线上,可自动运动拍摄视频,并利用机器视觉技术自动识别接触网上是否悬挂异物,若发现异物及时使用自带的大功率激光器清除,同时将相关数据通过4G网络发送到调度控制中心;异物清除管理软件收集并分析各个机器人上传的数据,若发现异物及时通知相关工作人员处理以保障列车运行安全,同时也能有效降低人工巡检工作量,提升巡检效率。     

基于3D虚拟现实技术的风电场全数字化巡检及监测平台

提出了基于3D虚拟现实技术的风电场全数字化巡检及监测平台的构建方案。该方案利用虚拟现实技术,对风电场全部设备进行3D数字化建模;应用远程通信技术,将风电场运行的状态数据、指标参数引入到巡检与监测平台。在此基础上,设计了系统的硬件结构,构建了信息的有效性检测模型,并建立风电机组的故障失效模式、影响及后果分析模型;结合状态数据、指标参数与分析模型,实现风电场设备故障诊断;同时,将诊断结果提示给工作人员,确保在中控室便能实现风电场的巡检、监测与故障诊断。     

基于定位系统和云计算的电缆线路智能巡检系统

为便于对电缆线路设备巡检人员进行管理,结合卫星定位系统和云计算技术,设计了一种电缆线路智能巡检系统。采用定位系统(GPS)技术记录巡检路径,考察巡检人员是否按照规定的路径和顺序检查电缆线路设备,采用云计算技术去考察巡检人员是否检查了某个设备,结合两种技术考察巡检人员进行电缆线路设备检查时的操作规范性。它将克服基于信息纽扣巡检系统的信息纽扣存储空间小,易损坏且系统无法监测巡检人员到位情况的缺点和基于无线射频识别技术(RFID)智能巡检系统成本高,安装复杂,无法考察巡检人员操作规范性的缺点,提高了巡检系统的可靠性。介绍了巡检系统的设计原理,技术运用以及软硬件的实现。     

基于信息智能融合技术的安全监控综合信息管理系统研究

针对燕山水库大坝安全监控综合管理系统较复杂且以往的局部监测、局部诊断和评价等技术手段已不适合本工程的发展需要,运用信息融合技术将信息、人工智能、材料、工程与管理等多学科的理论和方法进行科学、有效融合并分为数据融合层、分析融合层、诊断融合层和评价融合层四个层次,从而研发出燕山水库安全监控综合信息管理系统,实现了大坝安全智能监控的目标.     

新型水库水雨情及大坝安全测报系统

针对水库水雨情及大坝安全监测设施陈旧、可靠性差、维护困难等问题,研发出一套测报水库水雨情及大坝安全等信息的自动测报系统,该系统由多个测报站点的远程终端单元及传感器组成,采用数字化、绿色供电、微功耗、模块化设计,以及基于ZigBee的无线组网通信技术和GPS定位、授时的多传感器同步采集及时间窗数据通信技术,同时具备现地大容量存储。实例应用结果表明,该系统提高了水雨情、灾情等信息采集的准确性及传输的时效性,方便人员检修与维护系统设备,实现了系统长期无人值守的自主工作,充分发挥了已建水利工程设施的效能。     

基于机器学习的混凝土坝表面裂缝快速识别方法

准确评估大坝裂缝是保证大坝安全的关键，对此提出一种基于图像处理与轻度梯度提升树的混凝土坝表面裂缝逐像素点自动识别与分类模型，并以自制水工混凝土表面裂缝图像数据集为例进行分析。试验结果表明，所提方法可实现混凝土坝表面裂缝识别模型的快速建模，完成复杂背景下裂缝轮廓的准确提取。该方法可有效解决数据匮乏时大坝裂缝识别模型建模困难的问题，为大坝安全巡检工作开展提供支撑。     

基于Web技术的大坝自动化远程测量系统

介绍了大坝安全自动化监测系统的基本原理和相关Web技术,并在此基础上提出了一种在Web浏览器上对大坝安全自动化监测系统进行远程测量的设计方案,通过使用这种远程测量模式将使管理单位获得更大的管理效益和社会效益。     

基于云计算与物联网的风力发电智能监测系统研究

文章提出一种基于云计算和物联网的风力发电智能监测系统。采用Hadoop云计算技术满足风力发电海量数据可靠存储和有效管理的需要,并利用Zig Bee技术、物联网技术、无线传感器网络技术对风力发电设备进行实时远程数据采集。工程实践表明该方法是可行的,能有效减少智能监控设备存储和运算设备,实现远程智能监控,便于实现风力发电的智能化管理。     

工业电视智能元素在二滩水电站的应用

结合水电站设备分布广、设备多、空间布局错综复杂、可视化参差不齐、空间有限等特点及运行要求,通过对机器人与工业电视的运行特点进行比对,在二滩水电站智能化建设巡检板块中,选用视频浓缩、人脸识别、红外测温监控等工业电视智能元素功能辅助运行人员巡检,达到了提高巡检工作效率和工作质量,降低巡检过程中带来的安全风险,实现全天候感知设备信息并实时预警,快速还原事故真相的良好效果,为其他水电站的智能巡检建设提供参考.     

基于GPS的配电网10kV电力线路智能导航巡检系统

为改进电力线路巡检工作中存在的不足,提高工作效率,从电力配电网10 kV线路巡检应用现状及存在的问题出发进行分析,提出利用全球定位系统GPS、手持终端PDA、无线公网通信技术GPRS,结合地理信息系统GIS,实现基于轨迹导航的智能巡检系统.应用结果表明,系统能满足设备巡检和缺陷管理的需求,能提高巡检效率,并使巡检作业规...     

国网营口供电公司首次实现220kV变电站智能化巡视

<正>2015年初,国网营口供电公司五环220 k V变电站实现便携式智能巡视系统的应用,这标志着该公司首次实现220 k V变电站智能化巡视。便携式智能巡视系统是用于变电站设备巡检工作的新一代智能系统,其基于射频识别物联网技术、成熟的无线通信等技术。系统实现了电力设备巡检工作的无纸化、信息化,可实时有效地记录巡检人员的工作状态,显著提高巡检工作的效率、电力设备的运维水平及设备的可靠性。     

燕山水库大坝三维变形监测方法研究

针对常规的土石坝表面变形监测方法速度慢、工作量大及监测信息无法与自动化系统实时共享等缺陷,在燕山水库大坝中采用高精度自动全站仪观测大坝变形,系统分析了折光系数并提出了大气折光修正模型.实例结果表明,该模型对三角高程测值的修正及竖向位移测量能较好地满足大坝安全监测的精度要求,可为研究及开发土石坝三维自动监测技术提供借鉴.