基于Android 平台的服务机器人控制系统

为了实现 Android 平台对机器人的无线控制功能,以服务机器人为例,设计该服务机器人的控制系统,实现Android终端与单片机间的无线通信,从而可以通过Android终端控制机器人.详细介绍该室内服务机器人控制系统的硬件设计和软件实现的全过程.以 ATmega128 单片机作为控制核心,Android 终端可以通过无线通信模块对机器人进行控制,扩展了机器人的服务功能.在AtmelStudio6.0环境下采用C语言编程实现服务机器人各模块设计,使用Java语言通过eclipse软件编写Android应用程序,完成Android终端与单片机之间的通信.     

基于Android平台的服务机器人控制系统

为了实现Android平台对机器人的无线控制功能,以服务机器人为例,设计该服务机器人的控制系统,实现Android终端与单片机间的无线通信,从而可以通过Android终端控制机器人。详细介绍该室内服务机器人控制系统的硬件设计和软件实现的全过程。以ATmega128单片机作为控制核心,Android终端可以通过无线通信模块对机器人进行控制,扩展了机器人的服务功能。在AtmelStudio6.0环境下采用C语言编程实现服务机器人各模块设计,使用Java语言通过eclipse软件编写Android应用程序,完成Android终端与单片机之间的通信。     

军队仓库仓储环境无线监测系统

针对军队仓库信息化管理的需要,提出一种基于单片机和RFID技术的仓储环境无线监测系统。该系统由监控中心和多个远程监测单元组成,单片机作为控制核心,采用单总线数字温、湿度传感器DS18B20和DHT11测量温湿度,通过无线收发模块实现数据传输。与有线控制方式相比,具有扩展性强、使用方便、硬件成本低等优点。     

基于GPRS的电力无线抄表及防盗系统

在深入分析国内外智能电量监测系统的基础上,采用具有A/D采集功能的MCU(12C5410AD)及人体感应入侵探测器,RS485,RS232C串口,GPRS模块.实现人体感应实时报警,电表数据读取功能.GPRS模块与控制器间的通信协议是AT命令集.该设计还涉及数据采集系统通讯协议、应用程序、服务器端界面设计等方面.     

基于MSP430单片机的无线环境监测系统的设计

设计了一个无线环境监测系统,以MSP430F5438单片机为控制核心,制作一个终端和2个节点,整个系统采用OOK调制方式,终端能从节点获取节点的环境温度和光照信息,并且节点能够实现中继转发的功能。实践结果表明,该系统能够通过无线的方式对环境温度进行监测。     

基于TC35i 短信通信的多功能远程控制终端

基于TC35i的控制终端"多功能"包括:短信通信的一对多控制、多对一控制、号码权限设置、掉电保护及自动回复短信等功能。介绍控制终端的硬件电路、软件设计、控制方法以及应用案例。实验验证了该方案的可行性和安全性,同时该方案可广泛应用于各类基于GSM通信网络的远程控制,对扩展单片机控制的模块接入3G网络具有一定的指导意义。     

磁浮列车的GPRS远程无线移动监控

磁浮列车的GPRS远程无线移动监控系统,由数据采集/监控系统、GPRS无线通讯网络和车辆远程监控中心等部分组成.系统通过数据采集/监控系统模块采集、处理和传输数据;并将处理后的数据发送到GPRS Modem后再进行解包,取出信息后重新进行封装,再发送到GPRS网络中.     

数字密码锁

介绍了一种时控数字密码锁.该数字密码锁通过单片机编程实现电路控制,由EEPROM存储有效时间和密码.由于使用单片机控制并有记忆模块,所以功能齐全可靠,并有很好的扩展性,而且成本低廉.     

基于Arduino控制器的智能垃圾桶设计

针对人们的日常需要,设计一种以Arduino开发板为控制器的智能垃圾桶.利用Arduino控制器模块、电源模块、语音识别模块、无线传输模块、超声波模块和电机驱动模块搭建垃圾桶的硬件电路,通过对单片机的开发以及各模块对比选用、程序调试,实现垃圾桶的功能.试验测试结果表明:该设计能实现语音或手机等通信工具对垃圾桶的控制和自主避障,具有一定的应用价值.     

基于FPGA的IRIG—B（DC）码解码终端软核设计

传统B码解码终端是基于单片机和门电路的，构成系统的器件多，不利于集成。文章对使用FPGA进行B码终端软核设计的总体思想、具体实现方法和硬件需求进行了阐述。设计中的模块包含了时间同步和异步串行输出，可嵌入相关系统的FPGA中，减小设备量，提高集成度和可靠性。     

GPRS/GSM 生物质锅炉监控系统

为解决锅炉有线监控成本高、布线不方便、可靠性差等问题,对GPRS/GSM生物质锅炉监控系统进行研究。系统现场通过采集终端采用modbus通信协议采集锅炉控制中的详细信息,将分布在不同地方锅炉的运行情况和故障信息通过GPRS/GSM网络及时传输到监控中心或者用户手机,用户通过手机短信或者监控中心的上位机软件可以对锅炉进行远程监控。结果表明:该方法具备遥测、遥控和通信功能,能克服GPRS网络自身的一些弊端,保证系统高效、实时、可靠运行。     

基于嵌入式系统和GPRS技术的实时远程抄表监控系统

基于嵌入式系统和GPRS技术的电力远程抄表监控系统,由智能检测终端、GPRS数据传输、因特网传输、信息管理中心服务器4部分组成.通信使用2个异步串行口.片内实时时钟用于定时数据采集、处理和传输.片上看门狗防止系统死机及系统复位.外扩2MB NORFlash和8MB NANDFlash存储系统程序和抄表数据.16MBSDRAM为系统内存.操作系统采用uC/OS.应用软件由M-bus抄表、接入GPRS发送数据和电网监控部分组成.     

具有微控制器的智能仪表设计与应用

介绍了以微控制器ＭＣＵ基本系统及测控软件、通讯接口和输入／输出接口构成的全数字化智能仪表的构成与功能，与上位机ＰＣ的通讯协议，和仪表软件的抗干扰技术，同时介绍了基于智能仪表的集散型计算机测控系统的结构及所实现的功能，以及智能仪表的应用与前景。     

基于智能手机远程监控的倒闸服务机器人系统

为解决传统模式下电力系统倒闸操作存在效率低、人力成本高的缺点,设计一种以服务机器人为平台并具有远程移动监控功能的倒闸服务机器人系统.系统本地端以搭载Android系统的ARM Cotex-A8工业开发板为主控模块,利用JNI技术实现ARM主控模块与专门定制的硬件功能模块交互通信;系统远程监控端以搭载Android系统的智能手机为远程移动监控平台,通过WiFi或3G/4G移动网络实现与服务机器人本地端网络通信.测试结果表明:服务机器人系统可以辅助倒闸操作并且实时远程监控,具有较高的可靠性、稳定性及管理的灵活性.     

基于DSP的馈线终端设备设计

基于DSP的馈线终端设备设计采用双CPU共享双口RAM.其AT89C51进行通信控制;CPLD芯片XC95144XL实现逻辑控制;两片ADC芯片MAX125用于模拟量到数据量的转化;以RAM、SDRAM和Flash扩展存储空间,采用GPRS/CAN总线通信方式.并可计算电压、电流、功率、频率等.     

弹道速度信号发生器的设计

弹道速度发生器设计以51单片机为核心,采用串口通信和D/A转换。在VB6.0界面下,数据通过串口传给单片机。单片机将数据保存在外存,通过控制电路启动D/A转换产生模拟信号,输出给解算器进行解算。存储空间和外设端口地址统一编址,软件用VB和汇编语言编程。     

污水预处理系统的PLC自动控制

污水预处理系统PLC控制,含7个信号模板和1个以太网通信模块.其监控系统人机界面通过DP接口与PLC通讯,实现手动控制和监控报警.PLC通过以太网通信模块接入厂区光纤环网,与其监控机通讯,中控机采用WINCC编程,以实现手动控制、监控报警和参数设置等功能.系统主画面与分系统窗口链接,通过窗口按钮进行切换,并与PLC建立变量连接,通过触摸屏和监控机实时显示状态信息,构成系统的整体监控.     

某型装备光电轴角编码器检测仪的设计

某型装备光电轴角编码器故障率较高,为了能快速简便地判断光电编码器的好坏,设计了一种基于Arduino新型集成开发环境的光电编码器检测仪,实现了Arduino板与可编程智能液晶触摸显示器终端的通信控制,完成了对光电编码器信号准确的计数,并能判断其好坏。     

基于PDA移动作业系统的设计

基于PDA的移动作业系统采用TCP/IP通信机制,客户端通过GPRS接入系统内部网络,通过收发消息实现与服务器的通信.系统采用握手方式检测移动设备与中心服务器的连接状态.采用SQL Server CE合并复制技术创建、更新本地数据库,并合并到中央数据库,实现对中心服务器数据库的数据访问和移动作业管理.