力反馈陀螺解调线路设计

自动驾驶仪采用速率陀螺作为角速率敏感元件,该速率陀螺方案通过速率积分陀螺仪和力反馈回路实现.介绍了力反馈回路及采样电路的设计,对其中各个环节进行了分析.     

运载火箭反馈式速率陀螺系统可靠性技术研究

对某反馈式速率陀螺仪进行支承方式、输电装置及力矩器和电机的技术改进，在提高产品可靠性的同时，又提高了仪表零位电压的稳定性、产品的合格率和工艺性、仪表比例系数的一致性、电机的低温启动能力；伺服回路放大器由集成电路改通用化分立电路，提高了速率陀螺系统工作的可靠性；通过增加DC／DC电路提高了系统的电磁兼容能力；通过设计微型减振器，提高了电子箱总体结构的抗振性能。以上的改进措施有效地提高了反馈式速率陀螺系统工作的可靠性。     

一种基于DSP的高速角速率陀螺数据采集模块

针对普通单片机在有大量乘除法浮点运算的情况下无法同时采集多个高速陀螺数据的问题,设计了一种基于DSP的高速角速率陀螺数据采集模块。该模块结合陀螺数据采集原理,从软硬件2个方面给出详细的设计方法。并结合工程实际应用,采集处理某光电跟踪平台陀螺仪数据,为稳定控制回路提供空间扰动角速率和角位置测量。实验结果表明:该模块能实时采集2路正交安装的高速陀螺仪数据,实时解算出载体空间角位置,为稳定控制系统提供高精度的角速率和角位置检测。     

速率偏频激光陀螺载体角增量信息解调与陀螺漂移调制原理分析

推导了速率偏频激光陀螺的测量方程,根据此方程提出了从速率偏频激光陀螺输出信号中提取载体角增量信息的陀螺输出信号解调公式;分析了速率偏频激光陀螺的偏频转台对陀螺漂移的调制效应．通过数字仿真定量分析了速率偏频激光陀螺漂移引起的导航参数误差。     

液浮陀螺仪全温动态调参再平衡电路的研究

基于通用LVDT(线性可变差动变压器)信号调节器件AD698，本文给出了一种可在全温工作范围(—40℃～ 65℃)内自动调节陀螺仪闭环回路动态特性参数的陀螺仪再平衡电路，它与YST—02A型单自由度掖浮积分速率陀螺形成闭环回路，用于某型号地空导弹。该再平衡电路首次应用了四校正环节，使系统由I型系统变为厦型系统，实现了陀螺仪无速度位置误差跟踪，大大提高了陀螺仪的动静态性能。     

速率陀螺零位对战术导弹飞行控制系统性能影响及解决方案

讨论了速率陀螺零位对直升机载导弹飞行控制系统性能的影响，提出了一种针对压电速率陀螺设计的零位校正方案，应用数字滤波器对速率陀螺零位进行跟踪与提取，并根据导弹挂飞工作环境设置判据以保证所提取零位的真实性。该方案的有效性通过了直升机挂飞试验的验证。     

角速率输入下的姿态算法设计

传统的捷联惯导姿态算法以陀螺角增量输入为基础，但是有许多陀螺输出为角速率，若由角速率提取角增量则会带来很大的算法误差。为此，设计了一种仅使用角速率做输入的旋转矢量算法，并给出了圆锥误差表达式。仿真表明。算法具有较高精度，可显著减少运算量，提高系统输出响应速度。     

平台式导引头跟踪回路对制导系统的影响

针对应用速率陀螺的伺服平台式导引头跟踪回路的导弹制导控制系统特点,分析了伺服平台式导引头跟踪系统的稳定回路增益变化、速率陀螺的加速度敏感特性、弹体的运动耦合以及导引头天线罩斜率等不确定性对导弹制导控制系统的稳定性以及制导回路最终脱靶量的影响。对上述的影响因素分别进行了理论推导与数学仿真,仿真结果表明,上述不确定性对制导系统有重要的影响。该研究对平台导引头跟踪回路系统的工程实现有一定的理论指导和参考意义。     

速率稳定滚仰式导引头跟踪回路自抗扰控制器设计与仿真

构建了一种速率稳定滚仰式导引头的双通道数学模型。对稳定回路采用速率陀螺反馈控制;对位置跟踪回路分别采用PID控制与自抗扰控制理论设计了控制器。通过仿真计算研究了控制器的动态性能、跟踪精度以及对外界干扰的鲁棒性。仿真结果表明:滚转通道对方波输入具有超调,而俯仰通道没有超调;自抗扰控制相比PI控制具有无超调、更快的上升时间和抗外界干扰能力;自抗扰控制器隔离度大约为PI控制器的1/30。研究结果为常规小口径火箭弹的制导化改造提供了一种可用的技术方案。     

速率陀螺在运载火箭上的应用及冗余方式

针对速率陀螺在运载火箭上的应用以及冗余方式进行了介绍,从速率陀螺的应用原理、冗余方式两方面进行了总结与归纳.针对CZ-2F双冗余速率陀螺方案,给出了姿控网络设计频域曲线及时域仿真结果,仿真结果表明,考虑单个速率陀螺故障下进行姿控系统设计,保证具有足够的稳定裕度,可以实现火箭在故障下的稳定飞行.     

采用输入补偿器提高动力调谐陀螺的性能

当输入补偿器对再平衡回路的稳定性的影响忽略不计时,输入补偿器补偿了输入速率的干扰影响,这样,使用“输入补偿器”就能改进动力调谐陀螺(DTG)的再平衡回路性能。因此,输入补偿器和再平衡回路几乎可以彼此单独地进行设计。汉城国立大学制造的动力调谐陀螺(SNU—DTG)的实验结果验证了上述结论。这种输入补偿器也适用于单自由度陀螺仪。     

基于DSP的陀螺加速度计数字伺服回路研究

陀螺加速度计是战略导弹平台系统中的核心器件，其正常工作时必须要有相应的伺服回路来保证仪表具有足够的静态和动态性能。本文对比了模拟伺服回路和数字伺服回路的特点，阐述了陀螺加速度计的工作原理，重点探讨了基于DSP（数字信号处理）的数字伺服回路的具体实现方案并给出了测试曲线，得出了数字伺服回路可用来替代常规的模拟伺服回路的结论，并指出数字伺服回路是陀螺加速度计伺服回路技术发展的一个重要方向。     

半球谐振陀螺的漂移机理及其控制

基于半球谐振陀螺的结构特点及制造工艺技术限制等因素，研究了半球谐振陀螺的漂移机理。文中重点介绍了正交漂移及其控制，推导出正交漂移分量的数学模型。针对正交漂移产生的漂移速率和漂移角，给出了补偿和控制漂移的正交控制法。     

液浮陀螺仪全温动态调参再平衡电路的研究

基于通用LVDT(线性可变差动变压器)信号调节器件AD698,本文给出了一种可在全温工作范围(-40℃～ 65℃)内自动调节陀螺仪闭环回路动态特性参数的陀螺仪再平衡电路,它与YST-02A型单自由度液浮积分速率陀螺形成闭环回路,用于某型号地空导弹.该再平衡电路首次应用了PI校正环节,使系统由Ⅰ型系统变为Ⅱ型系统,实现了陀螺仪无速度位置误差跟踪,大大提高了陀螺仪的动静态性能.     

全自检反馈式速率陀螺系统

对全自检反馈式速率陀螺系统的组成、工作原理、主要技术指标及关键技术问题的解决进行了描述，并介绍了仪表与控制系统的接口电路。     

空空导弹光纤陀螺带宽特性研究

带宽是空空导弹IMU的重要指标之一。本文针对空空导弹光纤陀螺动态特征中的带宽特性进行了研究。分析了闭环数字光纤陀螺的带宽特性,以及导航回路、制导回路和稳定回路对带宽的需求,指出导航回路和制导回路要求带宽较高,而稳定回路要求带宽不宜过高。提出了一种工程化的光纤陀螺带宽测试方法,并完成某型空空导弹光纤陀螺带宽测试。     

速率陀螺启动过程对鱼雷初始弹道品质的影响

本文建立了速率陀螺启动过程的数学模型,并在此基础上进行了相应的数学仿真,对不同条件下的鱼雷初始运动情况进行了比较、说明,最终证实了速率陀螺启动过程对鱼雷初始弹道及姿态调整所产生影响的规律,即启动时间越长,允许其达到稳定转速的时间离散范围越大,鱼雷初始段控制的品质离散就越大。     

一种惯性导航与瞄准线稳定组合的陀螺平台设计

阐述了惯性导航平台与瞄准线稳定平台对稳定回路设计的不同要求。针对雷达／惯性中段制导、红外末段制导的需要，设计一种惯性导航与瞄准线稳定组合的三轴陀螺平台，惯性测量器件与红外探测器件均置于平台之上。平台选用速率陀螺反馈，通过极点配置的方法设计了一种PⅡ2加前置滤波器的校正形式，能够实现较大的平台进动速率和保证平台稳定角度无静差。获得了较好的动静态性能，实验验证同时满足了惯性导航系统与瞄准线稳定系统的性能要求。     

方位捷联平台速率陀螺数学模型的鲁棒辨识

建立了方位捷联平台上速率陀螺的数学模型,应用鲁棒辨识理论,将速率陀螺的数学模型考虑成含有非参数不确定性的模型集.实验结果表明简化的、实用的具有非参数不确定性的模型集包含一般最小二乘点估计的参数值,这为适应鲁棒控制的发展提供了模型集.     

基于磁悬浮控制力矩陀螺的航天器姿态角速率测量方法

针对现有姿态控制系统检控分离导致姿控系统存在异位控制等突出问题,提出了一种基于磁悬浮控制力矩陀螺的航天器姿态角速率测量方法。建立了基于磁悬浮控制力矩陀螺金字塔构型的动力学模型,根据惯量矩定理分析了基于磁悬浮控制力矩陀螺的航天器测控一体化机理,并通过金字塔构型中3个磁悬浮控制力矩陀螺的联合求解,得到了航天器姿态角速率的解析表达式。仿真结果证明了该方法的有效性和优越性。