计算由再入风和密度偏差造成落点散布的近似方程

风和偏离标准大气的密度偏差对落点散布的影响通常是用三自由度弹道模拟或六自由度弹道模似确定的。但是,初步设计和对风和密度影响的瞄准修正,需要计算落点散布的近似方程。本文推导出并提供了这些必需的方程。对现有远程弹道导弹的各种弹道,用一些简化的方程计算得的落点误差和三自由度模拟的结果非常一致。     

空战模拟中空空导弹攻击区的快速生成算法

空空导弹攻击区快速解算是空战模拟的重要环节，本文建立起一套基于立体空间、质点运动的导弹系统数学模型，根据此模型完成了算法设计，数学仿真结果说明该快速算法符合空战模拟所的精确性和快速性要求。     

基于面向对象技术的弹道导弹六自由度仿真研究

分析了导弹三自由度仿真存在的缺陷，给出了导弹的六自由度运动模型，应用面身对象技术，建立了弹道导弹的六自由度仿真模型，根据偌记真结果，分析了仿真系统的可信性，概括了导弹六自由度仿真的优点。     

复合制导空空导弹快速分析仿真

本文给出了一种建立复合制导空空导弹快速分析仿真的三自由度数学模型的方法，给出了建立这种数学模型的简化条件，中制导利用目标信息的方法，拟合自动驾驶仪等效时间常数的方法，导弹机动过载的限制方法，这种数学模型虽然是导弹质心运动的数学模型，但它可以计算平衡状态的攻角，侧滑角，总攻角和气动滚动姿态角，从而可较准确地计算导弹的气动阻力，这种数学模型适用于复合制导空空导弹的快速分析仿真，也可用于只有末制导的空空     

反作用喷气控制空空导弹敏捷转弯弹道设计

针对空空导弹敏捷转弯问题,分析反作用喷气控制的特点,建立了反作用喷气控制模型,提出了一种求解空空导弹敏捷转弯最优反作用喷气控制的方法。用伪谱法求解导弹三自由度模型的最优攻角解析表达式,即把指令攻角拟合为终端约束与时间的函数,在实际交战中,只需确定转弯角度即可立即得到最优制导指令,提高作战效率;建立导弹六自由度模型,设计自动驾驶仪,跟踪指令攻角,得到反作用喷气控制指令。以转弯时间最短为指标,对某空空导弹敏捷转弯进行仿真,实现了在线快速指令生成,并得到了满足约束的最优控制。     

弹道导弹的六自由度面向对象仿真研究

分析了导弹三自由度仿真存在的缺陷，给出了导弹的六自由运动模型。应用面向对象技术，建立了弹道导弹的六自由度仿真模型。根据仿真结果，分析了仿真系统的可信性。最后概括了导弹六自由度仿真的优点。     

空空导弹擦肩发射全向三维可攻击区计算

采用推力矢量控制的程序转弯(最小半径)和三维空间比例导引的复合制导方法,实现了空空导弹的擦肩发射时攻击后半球目标,完成全向攻击的能力.基于空空导弹的动力学方程与制导律的数学模型,通过大规模系统的6自由度飞行轨迹仿真计算迭代出了空空导弹的3维可攻击区,分析了影响可攻击区形状与大小的主要因素.数值仿真结果表明,此全向攻击复合制导方法可以实现导弹擦肩发射,并能全向攻击在不同空域作各种不同速度机动飞行的目标.     

通用空空导弹攻击区仿真研究

推导了空空导弹攻击空中目标的三维空间控制系统数学模型，该模型由目标运动方程组，导弹运动方程组，导弹与目标间的相对运动方程组，导弹控制与制导模型以及导弹状态模型等组成，在此基础上建立了通用空空导弹攻击区计算模型，并进行了仿真计算。     

旋转稳定弹弹道计算模型及软件研究（二）——旋转稳定弹弹道计算模型简化研究

提出了旋转稳定弹弹道计算简化模型：简化六自由度模型（6D）、修正简化六自由度模型（6Dm）、五自由度模型（5D）、修正五自由度模型（5Dm）及快速四自由度模型（4D），5Dm的大攻角名义弹道计算结果远比4D更接近标准刚体六自由度模型的结果，4D比SRC LOBS快40%，5Dm是4D与标准刚体六自由度模型之间的一个很好的折衷模型。     

战术导弹的弹道仿真模型

以假想的战术导弹弹道仿真为背景,对弹道仿真过程中所需的地球模型与地球引力、大气模型与空气动力以及六自由度弹道计算方程进行研究.其弹道计算方程采用发射坐标系,首先通过三自由度弹道仿真验证制导规律,再利用该仿真结果进行控制系统设计,控制系统完成后再进行六自由度弹道仿真,以验证控制系统的正确性与适用性.结果表明,所建模型合理,符合该战术导弹弹道仿真的需要.     

随机风场与升阻比误差对空空导弹可攻击区的敏感度研究

为研究随机风场和升阻比误差对空空导弹可攻击区的敏感度,基于某空空导弹模型与三维比例制导律以及随机风场模型等,通过大规模系统的导弹与目标对抗飞行轨迹仿真,迭代出了该空空导弹在各种(随机干扰)条件下的三维可攻击区.数值飞行仿真表明,随机风场和升阻比误差改变了空空导弹的可攻击区的形状和大小,这表明空空导弹的可攻击区对这些随机干扰具有较高的敏感度,当计算空空导弹的可攻击区时,必须考虑随机风场和升阻比误差,这具有明显的实际工程设计与空战应用的价值.     

用计算机实现多排三自由度行星变速箱综合法

设计多排三自由度行星变速箱的最佳方案是很困难的。线图综合法虽是可行的,但是要求专门技巧而且很费人力和时间。本文作者根据多年对综合法研究的经验,编出了线图综合法的多能程序,可用计算机自动从二到六排三自由度行星变速箱全部可能方案中选出最佳方案。并且可以用来选二自由度和换联式三自由度行星变速箱最佳方案。这对多排行星变速箱的设计和研究是十分方便的。文中阐述了数学模型、程序编制原理和框图,并举了应用实例。     

三自由度弹箭角运动模拟装置

国内外已经研制了多种弹箭角运动模拟装置,但大部分是一自由度或者两自由度,即使是三自由度的,其负载也是有限的,或者转速过低.依据弹箭外弹道运动中,初始攻角不为零情况下角运动的数学模型,研制了能够模拟弹箭三个角运动(进动、章动、自转)的模拟装置.并使用ADAMS软件仿真,验证了该三自由度半实物模拟装置运动轨迹与弹箭摆动方程攻角的变化规律一致,可作为引信和其他弹上设备研制的试验平台.     

基于BP神经网络的空空导弹攻击区解算及其仿真

针对传统空空导弹攻击区解算方法存在的问题,建立BP神经网络模型对空空导弹攻击区进行解算,通过对网络的离线训练,在满足要求精度的情况下较好的得到了空空导弹的攻击区。解算和仿真结果表明,该方法极大地提高了拟合的精度和速度,能够适应快速高精度的火控解算。     

再入机动弹头控制系统六自由度仿真

使用制导和姿态控制系统一体化的设计思想，建立了弹头六自由度仿真的数学模型，实现了连续系统与离散系统的混合仿真．使用Visual C＋＋语言开发了仿真软件，经过仿真试验．证明该模型与传统三自由度模型相比更精确、更符合实际，验证了仿真系统的可信性。     

基于数据建模的空空导弹攻击区仿真

为了分析某型空空导弹攻击区在多影响因素下的变化规律,提出了基于仿真数据建模的研究方法.使用四阶龙格—库塔法对攻击区快速模拟模型进行解算,计算结果存为数据库形式,并在此基础上对仿真数据进行二次建模分析.仿真结果具有良好的可视性,方便研究人员对其进行分析和利用,并且通过与现有结论进行对比,也证明了这种建模分析方法的科学可靠性.     

末段脉冲修正弹攻击区研究

为了确定采用激光半主动制导的末段脉冲修正弹的攻击区域,建立了导引头探测区模型,建立了六自由度有控弹道方程组,并提出了攻击区建模和仿真的方法.利用上述模型对不同条件下的攻击区进行了仿真计算与分析,结果表明增大导引头视场角、脉冲修正能力、启控点高度和发射条件都将影响攻击区的范围.     

基于PSO算法的机载数据链发射天线方向图计算方法

对于雷达型中、远距拦射空空导弹,在载机数据链传送信息时,如何确定数据链天线的辐射范围、数据链发射天线方向图是关键。本文提出了基于PSO算法的弹道轨迹包络计算方法,并在三自由度弹道仿真的基础上,根据不同的攻击态势,包括载机以不同的速度、高度、发射离轴角,目标以不同的速度、高度、机动过载、进入角等条件下分档组合进行仿真,得出了水平面和垂直面内的数据链天线的作用距离和偏离数据链发射天线主瓣的特性曲线。通过该方法可确定数据链发射机发射天线方向图的计算方法,并提高效率。     

基于线性弹道模型的末段修正弹落点预测

针对末段修正弹在弹道末段快速预测落点的问题,提出一种将六自由度刚体外弹道模型线性化的方法,得到线性弹道方程组并求其解析解,结合剩余飞行弧长估算公式,推导出弹道落点快速预测解析公式。以六自由度弹道为基准,通过仿真分析了不同射角不同预测点下线性弹道模型预测法的预测精度和解算时间,结果表明该方法对偏流方向的落点预测误差小于8 m,解算速度相比三自由度数值积分落点预测法提高了一个数量级。该方法为弹载计算机进行实时快速弹道解算提供理论依据,对末段修正弹的工程应用具有参考价值。     

基于遗传规划的空空导弹攻击区拟合

针对传统空空导弹攻击区多项式拟合方法拟合模型固定,拟合精度较差等问题,提出一种基于遗传规划的空空导弹攻击区拟合方法.首先建立遗传规划空空导弹攻击区拟合模型,然后利用遗传规划算法对攻击区进行拟合,得到攻击区拟合多项式模型,最后通过非线性回归的方法对拟合得到的多项式模型进行回归分析,修正模型系数,得到最终的空空导弹攻击区拟合多项式.仿真实验证明了该算法比传统多项式拟合算法拥有更高的拟合精度.