导弹静稳定度设计的一个经验法则

根据弹体摆动运动的简化数学模型，通过对几种控制方式不同的反坦克导弹在指令作用下的平衡侧滑角等数据进行分析研究，得出了反坦克导弹静稳定度设计的一个经验性法则。     

基于定量反馈理论的飞航导弹多变量控制技术研究

通过分析飞航导弹侧向运动特点，将飞航导弹侧向运动视为多变量控制对象进行了研究．根据导弹飞行特点与性能要求，确定了侧向运动的性能指标，包括跟踪性能指标、稳定性指标和输入扰动抑制指标等．应用定量反馈理论设计了导弹侧向运动的多变量控制器与前置滤波器，并对结果进行了时域仿真与分析．     

一种基于INS的攻角和侧滑角测量算法

以飞航导弹武器系统为应用背景,提出了一种基于惯性导航系统（INS）的攻角和侧滑角测量算法,能够在不增加弹上传感器设备和不改变弹体结构的条件下实时估算出攻角和侧滑角.为了实现该算法,建立了大气边界层内风速的仿真模型,研究了风速的实时估算算法以及一种基于INS/GPS组合导航系统的简化Sage-Husa自适应滤波算法.理论分析和仿真结果表明,该算法具有较高的精度、良好的实时性和稳定性.     

模糊控制在飞航导弹自动控制系统中的应用

研究模糊控制在飞航导弹自动控制系统中的应用，首先对自动控制系统的整体结构进行分析，然后在导弹姿态控制回路中应用模糊控制理论设计模糊控制器，用于对导弹姿态运动实施控制，进而设计仿真模型，通过仿真实验展示该控制器良好的品质，验证设计的正确性及将模糊控制理论应用于飞航导弹自动控制中的可行性和有效性，为模糊控制与导弹传统控制及其它非线性控制理论相结合，以进一步提高导弹控制系统性能奠定基础。     

舰空导弹制导与控制一体化三维模型建立

为了提高舰空导弹拦截掠海飞行导弹的成功率,研究了导弹制导与控制一体化三维模型的建立问题。根据导弹的动力学方程以及导弹-目标的相对运动方程,推导出了垂直于视线方向上的相对速度与导弹攻角以及侧滑角之间的关系,并且将通道间的耦合项视为不确定项进行处理,建立了舰空导弹制导与控制一体化三维模型。该模型具有严格反馈级联形式,并且把制导信息引入到控制系统中。所建立的制导与控制一体化三维模型能够通过一系列的反演过程,由导弹-目标的相对运动信息直接形成舵偏控制信号。     

基于Lyapunov函数稳定的飞航导弹控制器设计

将李雅普洛夫函数稳定要求应用于飞航导弹块对角飞行控制系统设计中，并指出原设计的不足。利用递推设计的思想，给出了描述飞航导弹运动的所有运动方程的解析逆解。由设计过程可知，本控制系统具有全局渐近稳定的性质。     

飞航导弹突防技术与战术导论

指出了研究飞航导弹突防技术和战术的重要性；概述了飞航导弹突防的主要问题；讨论了飞航导弹突防的主要技术和战术措施；最后，提出了加强飞航导弹突防问题研究的若干建议。     

导弹混合BTT/STT变结构控制器设计与仿真

针对传统的侧滑转弯(STT)控制机动能力相对不高和倾斜转弯(BTT)控制在机动上有一定的时延等缺点,以空射导弹为例,将导弹的飞行过程划分为三个阶段,采用混合BTT/STT逻辑将导引头输出的过载信号转换为攻角、侧滑角和滚转角指令信号,并且分别设计了导弹俯仰-偏航通道和滚转通道滑模变结构控制器,使其能够准确跟踪给定的攻角、侧滑角、滚转角指令。为了减小变结构控制器的抖振影响,采用了将切换控制连续化的方法。最后通过仿真验证混合BTT/STT控制逻辑的可行性和变结构控制器设计的有效性。     

防空导弹BTT控制解耦算法

防空导弹为提高射程、平均速度,配置冲压发动机,要求导弹在飞行过程中侧滑角小,同时只允许导弹有正攻角；与侧滑转弯（STT）导弹相比,倾斜转弯（BTT）导弹有机动性强、稳定性好、升力大等优点,但因面对称气动外形和快速滚转决定了BTT导弹存在运动学耦合、气动耦合和惯性耦合等耦合因素；在考虑耦合的情况下,进行BTT自动驾驶仪解耦设计；通过非线性仿真分析表明,能够实现精确控制和快速滚转的要求,有效地减小导弹的侧滑角,保证导弹偏航通道稳定性.     

大展弦比滑翔弹STT驾驶仪设计

针对大展弦比滑翔弹大侧滑飞行容易造成滚转控制饱和的问题,提出了一种降低侧滑角的STT驾驶仪设计方案。该驾驶仪与传统STT驾驶仪结构形式相同,包括俯仰、偏航、倾斜3个通道,通过在倾斜回路中引入侧向加速度反馈,以实现倾斜角对侧向加速度的跟随,达到减小侧滑角的效果。六自由度非线性数学仿真结果表明,改进的驾驶仪有效降低了滑翔弹STT转弯过程的侧滑角,可以应用于此类面对称导弹的飞行控制。     

新型块对角变结构控制在飞航导弹控制系统设计中的应用

将块对角变结构控制理论应用于飞航导弹的飞行控制系统的设计中，利用递推设计的思想，根据李雅普洛夫函数稳定要求，构造了分层块对角变结构控制系统，给出了描述飞航导弹运动的所有运动方程的解析逆解。由设计过程可知，本控制系统具有较强的鲁棒性和全局渐近稳定的性质。     

飞航导弹子母弹对机场跑道封锁概率研究

针对飞航导弹子母弹打击机场跑道，建立了子母弹抛撒的椭圆散布模型．考虑子母弹精度的影响，研究了飞航导弹子母弹封锁机场跑道的概率，并与弹道导弹子母弹做了比较．分析了散布区域大小、形状和进入角对跑道失效率的影响，为武器系统设计和作战使用提供参考．     

侧滑角变化率反馈在高超声速飞行器中的应用

针对高超声速飞行器大马赫数大迎角飞行状态下荷兰滚特性不稳、运动耦合严重的问题,对侧滑角变化率反馈在高超声速飞行器中的应用进行研究。研究侧滑角变化率反馈控制的机理,以横侧向线性小扰动方程为基础,推导侧滑角变化率增稳荷兰滚的机理和侧滑角变化率反馈消除运动耦合的机理,对侧滑角变化率信号作简单分析,并进行相关仿真验证。仿真结果表明:侧滑角变化率反馈能明显改变飞行器荷兰滚阻尼特性,削弱运动耦合的影响,抑制侧滑角的变化,改善侧滑角品质。     

非线性动态逆在大攻角导弹控制系统设计中的应用

导弹在大攻角飞行时,非线性及耦合严重,本文对推力矢量控制的空空导弹的控制系统进行了研究。根据导弹状态变化快慢不同,在奇异摄动理论的基础上,采用非线性动态逆设计了导弹的控制系统,并对导弹大攻角有侧滑飞行进行了仿真,结果表明文中设计的控制系统可以很好地控制导弹作机动飞行。     

飞航导弹运动非线性模型研究

对战术导弹的运动方程进行了块对角处理，推导了巡航导弹的运动方程并进行了块对角处理，从而得到了飞航导弹运动的一般表达式。这是一种很有特色的块对角模型，飞航导弹的这种块对角非线性系统模型将会给导弹控制系统的一体化设计带来很大的方便。     

基于运动耦合的战术导弹协调控制技术

为进一步提升战术导弹机动转弯过程中的协调度,满足新一代战术导弹冲压发动机进气对侧滑角约束需求,研究了基于运动耦合的协调控制技术.结合经典的过载控制方案,重点研究了以三通道运动耦合为基础的抑制侧滑角控制技术,形成了基于法向过载和滚转角速率的方向舵通道协调耦合控制方案,并通过某样例模型进行对比仿真.仿真结果表明:该方案能有效抑制侧向机动过程的侧滑角,满足机动飞行过程冲压发动机进气对侧滑角的约束需求.     

飞航导弹总体设计MDO问题表述研究

多学科设计优化技术的核心内容是MDO问题表述与求解。为研究导弹总体多学科设计优化问题，给出了通用的导弹总体设计MDO表述，并基于协作优化（CO）表述，结合变复杂度建模技术和MDO框架集成技术，改造了某飞航导弹的总体设计过程，获得了较大的优化，验证了导弹总体设计CO表述的有效性，且该表述方法可以推广到各类导弹总体设计当中。     

飞航导弹执行器故障容错控制系统研究

针对传统飞航导弹控制系统对执行器故障容错能力较弱,而执行器故障模型难以在线快速准确辨识等问题,将直接自适应控制和传统控制方法相结合,设计了一种飞航导弹主动容错控制系统.可以在不知道确切故障信息的情况下,补偿修复故障发生后的控制信号,保证导弹仍能恢复一定的飞行性能.以某型导弹纵向控制回路为例,模拟升降舵执行器执行机构退化、效率降低等故障进行了数字仿真.结果表明,与传统的控制方法相比,该容错控制系统可以在不改变基本控制律的前提下,较好地修复控制信号,使系统跟随参考模型.     

飞航导弹总体方案评价决策技术研究

从飞航导弹总体方案设计及评估需求出发，结合灰色模糊综合评价理论，建立了飞航导弹总体方案评价体系，并研究了灰色模糊综合评价方法及其在飞航导弹总体设计方案评价系统中的应用．     

未来战场环境对飞航导弹射程的要求

在未来高技术信息化战争中，飞航导弹会发挥越来越大的作用。飞航导弹将成为进攻作战体系的主体。射程成了飞航导弹体系中重要因素。报告阐述了未来战场环境和目标特性对飞航导弹的射程要求；着重分析了各类巡航导弹，“防区外”导弹及近程导弹的射程体系的构造与发展趋势。