最小二乘搜索法在GPS动态定位中的应用研究

对于GPS导航定位来说,整周模糊度的解算问题是高精度动态定位的关键问题.文中针对GPS高精度动态定位的现状和存在的问题,利用最小二乘搜索法对整周模糊度的解算进行了研究.     

鱼雷水声同步定位系统抗定位距离模糊算法及仿真

实时准确定位是对鱼雷水声定位系统的基本要求,研究了一种解决鱼雷水声同步定位系统定位距离模糊算法,分析了定位距离模糊的原因,提出了基于水平等距线阵同步定位、相关波门修正时延差等技术的快速定位方法,并进行了仿真验证。仿真结果表明,该方法具有不明显增加硬件成本、不穷举全部模糊解和无需先验位置信息等优点,可以为设计中远程鱼雷定位系统、短基线或超短基线水声定位系统消除定位距离模糊、锁定正确航迹提供借鉴。     

无源时差定位系统的仿真研究

平面多站无源时差定位系统模型,按到达时间差(TDOA)定位原理建立.由VC .Net编程建立延迟器、TDOA定位及显示图模块,编译后生成动态连接库并入通信仿真链路.信号源模块产生的时域数据经延迟器延迟,再经相加器输入TDOA定位模块,进行时域互相关.求解时差定位估计值后,用定位解最小距离匹配消除定位模糊.     

中长基线下机载GPS定位模糊度动态解算方法研究

在机载GPS定位中,当卫星信号中断、失锁时间较长时,不能利用周跳检测技术恢复模糊度,这时需重新计算模糊度。由于此时基准站和移动站处于中长基线状态,其距离和高程差均较大,对流层和电离层延迟残差较大,将影响模糊度固定。本文利用Kalman滤波和电离层加权模型,把电离层延迟残差当作未知参数和位置参数、模糊度同时求解,得到模糊度浮点解和协方差,并利用LAMBDA算法固定模糊度。算例结果表明：电离层加权模型能有效消除电离层延迟残差,能成功解算基线长度达69．5km的基线模糊度,且删除低仰角卫星有利于模糊度解算。     

长基线时差定位中定位模糊问题

在无源雷达各种体制中,长基线时差定位体制由于数据率高、定位精度较高而得到重视。但长基线时差定位中存在配对模糊问题,特别是高重频信号的配对模糊。针对该问题,提出了利用脉冲间隔增量的方法来解决对运动目标的无模糊定位问题。     

机载双频GPS载波相位定位算法与算例

周跳检测、准确消除电离层和对流层残差影响、快速固定新星和失锁卫星的模糊度等,都是机载GPS载波相位差分定位中定位精度能否达到分米级的关键因素。文中利用电离层残差法和M-W组合探测周跳,使用电离层浮点模型和对流层经验模型改正电离层和对流层残差,并用扩展Kalman滤波求解GPS双差方程,采用LAMBDA算法求解模糊度。算例结果表明,该方法能有效探测动态数据周跳,消除电离层和对流层残差影响,恢复失锁卫星和新星模糊度,使得定位达到分米级,并利用飞机上2台GPS接收机的移动基线解算结果验证了该定位精度。     

高精度双频卫星导航接收机相对定位方法

面向高动态编队飞行器相对定位的应用需求,首先介绍载波相位差分相对定位的原理;然后分析整周模糊度解算方法,采用LAMBDA方法求解整周模糊度;在相对定位解算的过程中采用了共视卫星选择策略、备用基准卫星选择策略、周跳检测与修复等策略;通过接收机的实测参数证明本文采用这些措施的有效性,能够在静-静和动-动条件实现基于载波差分的相位定位,能够达到厘米级的相对定位精度。     

机载单站无源定位技术分析

无源定位技术已经形成了多种成熟的方法, 分别应用于不同的目的和场合.分析了7种无源定位技术的原理和方法, 给出了定位模糊区和精度的结论, 并比较了各自的性能和特点.     

任意形状三阵元平面声被动目标定位分析

对任意形状三阵元平面声被动目标定位公式进行了推导，得到了精确的显式解，并对解的个数进行了分析；利用显式解对其定位误差进行了分析；指出了最佳平面三阵元声被动定位阵列的几何特征。为实际声目标被动定位提供理论指导。     

基于Novatel DL-V3接收机的相对差分定位技术研究

相对差分定位技术是差分定位技术的一种推广，这种方法的优点是不需要基准点的精确坐标就能用差分定位的方法给出目标之间的相对位置。在对传统的绝对差分定位原理进行分析的基础上，研究了相对伪距差分定位技术，得到了求解相对位置的状态方程。利用高精度的Novatel DL-V3接收机建立了实验系统，并进行了实际测量和解算。结果表明，该相对伪距差分方法定位精度较高，解算速度快，有一定应用价值。