足球机器人控制器的设计

足球机器人控制器由AT90S8515单片机,无线电接收、电压检测、电机驱动和速度检测等电路,以及碰撞开关组成.单片机执行主机控制指令,控制无线接收单元,处理速度检测单元信号.依据主机指令调整双轮的驱动速度,实现机器人的前进、后退、左转、右转.控制单元收到碰撞开关信号后,可按固定程序绕行以避免塞车.     

S7-300C集成的PWM和频率测量功能应用

西门子S7-300系列PLC的CPU模块内集成了PWM脉宽调制和频率测量功能,通过调用其相应的系统功能函数块SFB47、SFB49,能产生可以调节频率的脉冲,并能对步进电机反馈的编码器信号进行计数.通过计算所需脉冲周期和脉冲数,可实现步进电机的速度控制和位置控制,由此实现步进电机的脉冲驱动和位置定位.     

基于单片机的引信双环境力仿真系统

基于单片机的引信双环境力仿真系统采用脉冲串、模拟电压、数字键盘设定三种控制模式.运行时选取三个时间点的的2个环境力值求出电机对应转速值并曲线拟合.并对得出的控制脉冲的时刻和时间间隔编码存入单片机.单片机发出编码值,公转伺服驱动系统驱动电机按对应速度旋转,实现对引信直线加速惯力的模拟.系统软件包括速度采样、数码管显示、过流保护、转速控制表和定时等程序.     

基于FPGA直流伺服电机控制器设计

利用VHDL硬件描述语言在FPGA中设计直流伺服电机控制器.其含4路PWM控制器,每个控制器均分配一个ID,当地址线Address选中某个ID时,表明对该PWM控制器操作.利用ALE、WR信号将地址线信号锁存.电机编码器捕获单元则获得电机码盘信号,再通过总线控制器送给MPU读取,由此判断电机转动速度.     

外能源转管式武器射频控制系统的设计

简单介绍了外能源转管武器的直流电机驱动方案，从直漉电机PWM调速技术原理出发，结合具体应用叙述了基于单片机PWM控制的武器射频控制系统的软、硬件设计。     

双路宽光谱近红外声光可调谐滤光器驱动系统设计

为满足双路宽光谱近红外声光可调谐滤光器(NIR-AOTF)对其驱动系统的要求,设计了一种基于高速单片机和直接数字频率合成器(DDS)的射频双驱动系统,采用软件查表法将各个频段驱动信号所对应的电压幅值控制字做成表并保存在单片机中,实现了DDS在各个频段的恒功率输出,使得NIR-AOTF在不同的波长衍射效率最佳;该系统主要由信号源模块、功率放大模块、射频开关模块及上位机控制模块组成,通过上位机下发频率、电压及信号通道控制字来产生两路功率恒定的射频信号,经过功率放大电路,驱动系统的输出信号功率可达33～ 35 dBm,使NIR-AOTF达到最佳工作状态,其0级光谱衍射效率测量值最高可达73％,驱动系统较好地满足设计要求.     

一种多功能频率测量系统

运用信号检测、控制与信息存储技术，用8位AVR单片机实现信号源的频率测试与电机控制。根据所测信号频率，采用PWM波实时调节电机的转速，实现光圈的开度控制。系统中PC机与AVR单片机间采用RS232串口进行数据通信．系统具有密码验证功能，满足安全要求。首先AVR单片机通过I^2C总线读取存储器中的密码信息，然后将其与PC机传来的密码数据进行比较。如果密码正确，则启动系统。设计语音播报功能，采用凌阳SPCE061单片机进行语音处理。系统以C语言编程，可读性较好，可移植性强．实验表明系统设计合理可靠，满足设计要求。     

细分驱动在步进电机控制中的应用

电磁电机斩波恒流细分驱动控制由AT89C51单片机、晶振电路、地址锁存器、译码器、EEPROM存储器及可编程键盘/显示控制器Intel-8279等组成.单片机输出细分电流控制信号,经D/A转换成模拟电压信号,与取样信号比较,形成斩波控制信号,控制前级驱动电路的导通和关断,实现绕组中电流的闭环控制,达成步距的精确细分.     

基于PCI总线的交流传动系统开发平台

基于PCI总线的交流传动系统开发平台采用主从式结构,通过PCI总线通信.主机PC机实现交流传动系统的实时监控.从机由DSP构成小系统,承担对电机转速、电流和电压等信号的采样与处理,并产生PWM信号以驱动功率变换器的开关器件.驱动程序采用Windows驱动程序模型编写,应用程序对PCI卡的访问通过调用CreateFile() 来实现.使用该平台上可组合各种控制方案、编写电机控制算法、考察交流传动系统的性能.     

DSP的PWM信号输出接口设计

由2407 DSP产生PWM信号驱动功率电路,可实现变频调速控制.该设计在TMS320LF2407与外接接口时,中间需加入1个电平匹配电路.DSP输出的6路PWM信号,经SN74LVC16244电平匹配后,再加1个电流驱动芯片MC1413,把信号输出给功率驱动电路工作.其通过同相接法驱动IPM,调速算法则采用SVPWM空间矢量算法.     

一种新型无刷直流电动机调速电路设计

为了提高电机的可靠性,基于对无刷直流电动机(BLDCM)调速原理的分析,通过对传统有刷直流电机调速系统通常采用的脉宽调制(PWM)电路的改进,设计了一种新的PWM调速电路,该电路利用单电源供电,克服了双电源不对称时对调速脉宽的影响,通过对该电路的系统试验,结果表明,所设计的电路应用器件少,可控性好,精度高,电源电压稳定性要求低且输出稳定,可广泛应用于测量、通信、功率控制与变换等多种领域。     

永磁无刷直流电机伺服系统全数字化设计

基于DSP的全数字化无刷直流电机伺服系统,由包括DSP和片外存储器的以TMS320F240组成的小系统,及反馈信号采集模块2部分组成.系统原理是:三相交流输入经整流、稳压后为逆变电路提供直流电源,逆变电路所需的触发信号则由DSP提供,输出占空比可调的PWM信号通过调整的宽度控制功率管的开关时间,实现对无刷电机的控制.其数学模型的建立条件为电动机的气隙磁场沿气隙方波分布、绕组通电时磁通忽略不计、功率管压降为恒值、各相绕组对称.伺服系统采用内环为电流环,外为速度环,最外为位置环的三环串级控制结构.运行结果表明,采用这种控制方案可使系统取得良好的控制效果.     

基于磁场定向控制的火炮交流伺服系统

基于磁场定向控制的火炮随动全数字交流伺服系统,通过永磁同步电动机定子三相电流中的励磁分量和转矩分量解耦,将交流电机等效为直流电机进行控制.系统硬件采用交直交电压型变频电路,主电路由整流电路、滤波电路及智能功率模块IPM逆变电路构成.系统控制以DSP芯片TMS320F2812为核心,构成全数字矢量控制系统.系统软件由控制主程序和PWM中断服务子程序组成:主程序完成DSP的初始化、参数设定、过压、过流保护等功能;PWM中断服务子程序完成电流采样,转速计算,矢量变换和PWM输出等功能.     

采用DSP和IPM的电梯门机控制系统

基于DSP和IPM的电梯门机控制系统以TMS320LF2407和IPM为核心.2407输出PWM信号经光电耦合器接入IPM.5V控制信号隔离后转换成3.3V接2407.所测电流经滤波放大送2407进行AD转换.编码器检测速度、位移量,输出相差90°的方波信号,整形后送脉冲接口单元,经译码逻辑单元产生脉冲信号和转向信号.DSP和PC间为异步通信,采用相对于SVPWM的软件转换模式和调制方法获得电机的转速和转向信息,实现门机控制.     

基于C8051F020 的双路频率可设定PWM 信号实现

针对全桥电源变换控制电路,编程设定自适应PWM信号难度大、灵活性差,提出一种基于C8051F020的双路频率可设定PWM信号实现方法。利用C8051F020单片机的多通道12位ADC转换器对各通道输入信号进行转换和比较,把ADC0各个通道转换的结果一次性成批次地送给可编程计数器阵列PCA0,利用PCA0的PWM辅助功能完成信号处理。实验验证了所设计的双路频率可设定受控PWM信号参数可设定。实验结果表明,该设计能够满足特定频率范围内PWM的自适应调节。     

电动舵机中的PWM调制方式改进

提出了一种针对无刷直流电机PWM调制方式改进的方案，该方案改善了舵机由于非线性摩擦导致系统的动态和静态性能受很大程度影响的问题。其主要表现为低速时出现爬行现象，高速时有跟踪误差，稳态时有较大的静差或出现极限环振荡等。改进后的PWM调制方式能够有效的克服摩擦对系统性能的影响。     

基于FPGA/CPLD的直流电机转速模糊控制

基于FPGA/CPLD的直流电机转速模糊控制,以埋弧焊送丝系统为例,采用双输入单输出模糊控制器,包括模糊量化、模糊推理、解模糊.控制量通过查询模糊控制规则表得到,并生成PWM控制送丝电机.模糊控制表采用离线计算,完成后存入FPGA.Matlab仿真表明,此控制方案可取得较好的控制效果,能达到焊接工艺要求.     

车载火炮角度伺服控制系统设计

由于受总体技术水平的制约，火控系统的总体性能欠佳。如在恶劣路面、高行驶车速下的命中率等方面都与国外有较大差距，特别是对火炮随动系统数字化的要求。针对这些情况，提出了一种基于单片机的直流PWM伺服控制方法。首先依据要求的调炮反应时间和调炮加速度，推算出直流电机的各项参数，对各个设备建立数学模型，然后运用经典控制理论，分析频域和时域响应后，确定用串联领先网络的方法校正。从最后得出的结果看出具有很好的动静态性能，且这种设计具有很好的通用性能，可以移植到其他相似的系统中。