结构可靠性优化的通用生成函数-序列优化与可靠性评估方法

通用生成函数（UGF）法在处理随机变量为非正态、功能函数为高度非线性的概率分析问题时具有较大优势。为提高结构可靠性优化求解的精度，提出了一种基于通用生成函数的序列优化与可靠性评估方法。该算法引入高精度可靠性分析方法和偏移向量求解策略完成优化，将迭代过程分为3个环节完成：第1环节利用最小二乘法拟合偏移函数的响应面回归模型，根据模型和许可可靠指标求解偏移向量；第2环节根据所求偏移向量完成确定性优化，得到当前设计点；第3环 节利用UGF法进行可靠性分析和评估，并根据相关约束重新构建偏移函数。算例分析表明，所提方法在保证求解效率的同时提高了优化精度，并很好地解决功能函数为高度非线性时优化结果无法收敛的问题。     

求解最大P-中心问题的一种近似算法

求解最大P-中心问题属于计算下模集函数最大值问题，该类问题在组合优化问题中具有非常重要的应用．为此，给出了求解具有简单约束的最大P-中心问题的一种局部搜索算法，并讨论了所给算法的性能保证．     

基于指标函数集合排序法的UUV航路规划

潜艇艇载战术无人水下航行体（UUV）的军事应用要求其全局航路规划求解算法必须兼顾计算快速性与任务适应性要求。使用动态规划算法求解该问题较其他算法具有求解速度快的优势，而传统动态规划使用单一指标函数存在任务适应性不高的问题，为此提出使用指标函数排序集合的改进方法，说明了该方法的使用时机与程序实现要点。该方法用一个可变的指标函数集合代替了单一的指标函数，其程序流程与传统方法基本相同，只是初始化模块、算法模块以及一些预备工作有所不同。仿真结果证明了改进方法的有效性，且在任务适应性上有明显提高，可降低整个航路规划的时间消耗。     

带插值条件的曲线拟合Lingo程序设计

利用Lingo建模语言,编写了求解带K个插值点的最小二乘拟合问题的Lingo程序,并利用Excel软件编写了求解带K个插值点的最小二乘拟合问题的应用软件。     

电大复杂目标电磁散射计算的特征基函数方法

特征基函数方法（CBFM）是一种针对矩量法利用区域降阶技术的快速直接求解方法，通过一组构造在子区域上的特征基函数（CBF）描述目标的未知电流，实现矩量法方程的降阶和快速求解。文章将CBFM用于求解电大复杂目标电磁散射问题，并详细分析了该方法的计算精度和计算效率。计算结果与测量值的比较验证了该方法的精确性和高效性。     

SINS误差参数辨识中环境函数矩阵计算的一种新方法

文中针对SINS误差模型车载验证试验方案研究中遇到的问题,首先深入分析了环境函数矩阵的两种不同类型的求解方法.然后在此基础上提出一种新的环境函数矩阵的求解方法.从理论上和仿真结果上分别说明了新的环境函数矩阵计算方法能有效地降低误差分离模型中的线性化误差.     

导弹总体设计多方法协作优化

针对导弹总体优化设计中存在目标函数与变量之间没有显式关系式、优化方法与优化问题之间的优化特性不确定的问题，提出采用遗传算法、模式搜索法和Powell法结合的多方法协作优化方法。算例研究表明，多方法协作优化可以取得优于单个优化方法的全局最优特性．是一个可行的求解优化问题最优解的全局最优优化方法．适合于求解优化目标函数性质不确定的复杂优化问题。     

单回路梅森公式的推广

采样控制系统中，其闭环输出函数的求解较为复杂，没有统一的公式。从连续时间系统的单回路梅森公式入手，将其思路推广到采样控制系统中，由于采样器位置的不同，分析了3种典型的结构，归纳出闭环输出函数C（Z）的一般公式。只要系统前向通路中有一个实际采样开关存在，便可根据该公式求出单回路闭环采样系统的输出函数，得到求解采样控制系统输出函数的简便方法。     

多约束条件下飞行器航路规划

飞行器航路规划是一个大范围多目标多约束的三维规划问题。遗传算法是一种求解复杂问题的通用方法。该文在遗传算法中加入了航路规划的相关知识来求解问题，给出一种解决多约束规划问题的方法。首先。提出了一种航迹极坐标编码方式，将航路规划中的部分约束融人到算法模型中并加以解决；第二，采用目标函数的方式解决航路规划中的部分约束。     

岭型主成分估计分离制导工具系统误差方法研究

针对制导工具系统误差分离中环境函数矩阵严重病态,最小二乘估计和主成分估计结果不准的问题,提出了采用岭型主成分估计改善估值结果的方法,分析了该方法的估计结果具有更小的均方误差和更高估计精度。计算机仿真结果证明,在29项制导工具系统误差分离中,岭型主成分估计能在一定程度上克服环境函数矩阵病态的影响,岭型主成分估计分别比最小二乘估计和主成分估计的估准项数多8项和2项。     

基于Matlab系统辨识工具箱的系统建模

Matlab系统辨识工具箱的功能主要包括参数/非参数化模型辨识工具、模型验证工具、递推参数估计、各种模型类的建立和转换函数及集成多种功能的图形用户界面等.故基于该工具箱进行了系统建模,主要包括获取观测数据、数据预处理、选择模型结构、参数估计、模型检验与动态仿真等步骤.     

基于SOA数据共享技术在装备保障系统中的应用

为解决我军通用装备保障信息化建设中如何保持各应用系统之间数据一致性的问题,在分析了共享数据中心功能的基础上,对SOA以及相关技术进行了研究;根据通用装备保障信息化建设中各应用系统之间的低耦合性以及共享数据中心的可扩展性的特点,提出了一种基于SOA的数据同步技术方案,并且以装备管理系统中的装备基本信息为例,通过使用SOA技术实现与其它应用系统的数据同步。     

基于扩展H_∞滤波的光电跟踪目标预测方法研究

在光电跟踪系统目标状态预测过程中,噪声统计特性不确定是导致滤波精度下降的主要原因之一。针对该问题,提出了一种基于"当前"统计模型的扩展H∞滤波(EHF)方法,并与扩展卡尔曼(EKF)滤波方法做了仿真比较。仿真结果证明,在白噪声条件下,EKF滤波方法虽然精度略高,但收敛速度要差于EHF方法;在有色噪声条件下,EKF滤波方法几乎不能完成滤波,而EHF滤波器可以保持和白噪声假设条件相当的滤波精度,并且在目标发生机动的情况下该方法仍具有较强的鲁棒性。     

基于回波互相关的拖引干扰抑制方法

针对DRFM拖引干扰机诱偏火控雷达的距离波门问题,提出一种基于回波互相关的拖引干扰抑制方法。其主要步骤包括:对典型的匀速拖引干扰和匀加速拖引干扰进行数学建模,对包含目标回波和拖引干扰的雷达回波进行回波互相关,对雷达回波的互相关函数依次低通滤波和逆回波互相关。仿真结果表明:无论在匀速拖引干扰或匀加速拖引干扰环境下,该方法都能较好地抑制拖引干扰。当信噪比大于0 dB时,该算法干扰抑制深度比IPMF算法高3~5 dB,比ICC算法高8~10 dB,更加有效地抑制了拖引干扰,从而使火控雷达的距离波门始终套住目标回波,增加了武器的有效打击力。     

线导鱼雷模拟器的改进设计

为了满足作战训练需求,对某型线导鱼雷模拟器进行了改进设计.模拟器的设计基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)和C++ Builder,采用“工控机+ISA总线+CPLD+上位机软件”结构.在分析了已列装的该型鱼雷模拟器所存在的缺陷基础上,提出了新型模拟器的功能需求以及总体设计方案,根据功能需求,从硬件和软件两方面对模拟器进行设计:硬件部分包括接口电路以及联接ISA总线和接口电路的桥接电路;软件部分采用C++ Builder进行开发,通过Win IO函数实现对底层硬件的驱动.改进后的模拟器在试用过程中取得了良好的效果,其主要技术性能达到了设计要求.     

鱼雷自导系统BIT设计与分析

机内测试（BIT）是一种仅依靠自身内部硬件及软件实现系统测试的技术,鱼雷自导系统机内测试技术是改善鱼雷测试性、维修性和故障诊断能力的重要途径。该文介绍了一种用于鱼雷自导系统采用集中式BIT结构和板内ROM式BIT的软硬件设计的BIT技术,定性分析了其主要功能、结构划分和设计依据,给出了检测流程图,并指出了多条有效降低BIT结构虚警的途径。根据文章给出的测试性预计方法,对该系统的分析预计可知,该白导系统BIT具有较高的故障检测率,符合设计要求。     

基于Kalman预测重要性建议分布的粒子滤波视觉跟踪算法

标准粒子滤波虽然能够实现简单场景下的目标跟踪,但在复杂场景下其性能较差,粒子权值退化是影响视觉跟踪的一个重要方面,为解决这一问题,从选择准确重要性建议分布函数入手,给出了基于EKF和UKF预测采样的粒子滤波视觉跟踪算法EKF-PF（EKF enhanced particle filtering）和UKF-PF（UKF enhanced particle filtering）,并进行了一定改进,通过仿真实验表明：给出的跟踪算法能够很好地跟踪室内运动目标,并对光照变化,目标姿态变化具有良好的鲁棒性.     

C~4ISR人机交互性能的LMBP神经网络评估

C4ISR系统人机交互性能的LMBP神经网络评估模型为输入层、隐层及输出层三层前向神经网络,采用变形牛顿法,使非线性函数的平方和函数最小化。将输入提交网络,计算其网络输出和误差、敏感度、及平方误差之和。通过构造学习样本、训练网络,用Matlab工具箱仿真实现其性能评估。     

C4ISR人机交互性能的LMBP神经网络评估

C4ISR系统人机交互性能的LMBP神经网络评估模型为输入层、隐层及输出层三层前向神经网络,采用变形牛顿法,使非线性函数的平方和函数最小化.将输入提交网络,计算其网络输出和误差、敏感度、及平方误差之和.通过构造学习样本、训练网络,用Matlab工具箱仿真实现其性能评估.     

基于四元数粒子滤波的飞行器姿态估计算法研究

针对飞行器非线性姿态确定问题,提出了一种四元数粒子滤波算法。将状态向量分为线性部分和非线性部分分别进行处理,降低了粒子滤波的运算量。针对四元数加权求和规范化问题,通过构造拉格朗日代价函数的方法将四元数加权和问题转化为代价函数取极值时的四元数向量求解问题;并通过求取四元数误差方差矩阵对角线元素平方根的方法保证扰动四元数的规范化;利用乘性误差四元数表示四元数估计点与采样点之间的距离,求取四元数的协方差矩阵解决了旋转矢量方差计算问题。仿真实验表明,与传统的扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）算法相比,该算法估计精度更高,稳定性更好。