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全球卫星定位系统(GPS)应用于远程自主水下航行器导航系统中,可利用其精密导航和定位能力对航位推算导航系统如惯导和多普勒导航的累积误差进行精密校正.本文设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机和仿真计算机构成的卫星导航仿真系统,旨在用于自主水下航行器AUV辅助导航系统的试验验证.文中对该系统的硬件接口设计和软件开发进行了论述,并进行了部分系统测试评估.测试结果表明,该卫星导航仿真平台工作可靠,最终的设计方案可用于AUV导航与控制半实物仿真系统中. 相似文献
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现有的反舰导弹射程和杀伤力均有限,随着海上作战的不断升级,对新一代防区外反舰导弹系统的需求日益凸显起来.美国国防高级研究计划局的远程反舰导弹(LRASM)项目便立足于这一需求. 相似文献
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针对运载火箭GLONASS数据处理的任务需要,分析GLONASS导航电文和PZ-90坐标系下卫星加速度简略公式,建立箭载GLONASS单点定位数学模型,利用实测任务数据进行箭载GLONASS定位精度分析和特征点时刻弹道参数分析。计算结果表明,该算法简单、实用,箭载GLONASS定位精度位置约25 m,速度精度0.03 m/s,能够满足高精度的导航定位需求,对GNSS导航系统定位数据处理和精度分析及增强GNSS导航定位的完备性具有参考价值。 相似文献
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针对惯性/卫星组合导航技术的特点,从硬件组成、应用算法等方面分析了对组合导航精度具有影响的各种因素,提出了试验设计的准则,并给出了一个设计实例. 相似文献
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弹道导弹INS/GNSS/CNS组合导航系统研究 总被引:12,自引:2,他引:10
提出了弹道导弹惯性/卫星/天文组合导航系统的方案与组合结构,分析并建立了组合导航系统的误差模型,采用了联邦滤波器进行组合导航系统导航状态的最优估计,并进行了组合导航系统的仿真计算.仿真结果表明采用卫星导航定位系统和天文导航系统对弹道的惯性导航系统进行辅助将大幅度提高弹道导弹的导航精度,具有重要的实际意义. 相似文献
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提出了巡航导弹卫星/惯性组合导航系统的组合结构,分析并建立了组合导航系统的误差模型,采用了卡尔曼滤波器进行组合导航系统导航状态的最优估计,并进行了组合导航系统的仿真计算.仿真结果表明采用卫星导航定位系统对巡航导弹的惯性导航系统进行辅助将大幅度提高巡航导弹的导航精度,具有重要的实际意义. 相似文献
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针对捕获目标概率在导弹武器系统设计、试验鉴定、作战效能评估等方面的重要性,提出一种反舰导弹
捕获目标概率的仿真计算方法。分析影响反舰导弹导引头一次开机捕获概率的主要因素并给出其分布规律,建立导
引头搜索范围计算模型;基于该方法进行反舰导弹捕获概率的算例分析,分析各因素对捕获概率的影响。仿真算例
结果表明:该方法能简便有效地计算反舰导弹捕获目标概率,可应用于反舰导弹性能分析、命中评估等场合。 相似文献
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利用卫星制导远程机载导弹的几个问题 总被引:2,自引:0,他引:2
利用卫星制导远程机载导弹,在时间匹配性要求下,降低卫星轨道高度并不能解决雷达探测距离不足的问题,需要利用卫星组网技术解决。在雷达探测距离足够远时,也可以采用椭圆回归轨道,给出了轨道设计方法。为了使用星载雷达测量的数据,需要解决不同平台的对准问题。通过计算机数值仿真,研究了纯惯性制导下中制导产生的导引头指向误差,在当前技术条件下,最主要的影响因素是初始对准误差,仿真表明利用星载雷达测量的导弹位置,采用卡尔曼滤波的方法,可以不断修正导弹的位置误差,提高导引头的指向精度。 相似文献
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空空导弹具有重量轻、体积小,工作时间短等显著特点,传统的弹载导航系统主要是捷联惯性导航系统,它包括陀螺和加速度计,将一种新型导航系统——无陀螺捷联惯导/GPS组合导航系统应用到空空导弹领域;无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)中只包含有加速度计,基于一种九加速度计配置方式,推导了GFSINS系统方程,并给出了导航系下GFSINS/GPS组合导航系统的卡尔曼滤波方程;仿真结果表明:GFSINS/GPS组合导航系统应用到空空导弹领域具有可行性。 相似文献
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基于某型反舰导弹和典型目标的对抗过程,对传统ADC评估模型加以改进,建立了比较系统的反舰导弹作战效能评估模型,确立了相应的评估指标体系。采用蒙特卡罗法对多发导弹作战效能进行仿真,得到了作战效能随导弹数量的变化规律,为进一步提高该型导弹的作战效能提供了一定的理论依据。 相似文献
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为提高反舰导弹作战试验组织实施能力,提出一种反舰导弹作战试验组织方法的构想。分析现有条件下
组织反舰导弹作战试验的不足,按照作战试验组织流程,梳理开展反舰导弹作战试验各阶段应开展的重点工作,提
出加强反舰导弹作战试验理论研究、建设专业蓝军、建强专业化的作战试验人才队伍、探索形成一体化联合作战试
验模式的建议。结果表明:该研究可为反舰导弹作战试验组织方法研究提供参考。 相似文献
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针对小口径旋转导弹特点,提出地磁辅助MEMS惯组的组合导航算法设计方案。给出MEMS惯性器件和地磁传感器的误差数学模型,简述三轴地磁定姿解算原理,在设计的飞行轨迹上进行MEMS惯性导航仿真和MEMS惯组/地磁组合导航仿真。结果表明:经过地磁辅助的MEMS惯性导航的姿态角误差和位置误差减小明显,可以满足旋转导弹的使用要求。 相似文献