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为解决传统模式下电力系统倒闸操作存在效率低、人力成本高的缺点,设计一种以服务机器人为平台并具有远程移动监控功能的倒闸服务机器人系统.系统本地端以搭载Android系统的ARM Cotex-A8工业开发板为主控模块,利用JNI技术实现ARM主控模块与专门定制的硬件功能模块交互通信;系统远程监控端以搭载Android系统的智能手机为远程移动监控平台,通过WiFi或3G/4G移动网络实现与服务机器人本地端网络通信.测试结果表明:服务机器人系统可以辅助倒闸操作并且实时远程监控,具有较高的可靠性、稳定性及管理的灵活性. 相似文献
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基于PC/104的粮情监控系统由现场、过程控制层、生产管理层构成.硬件包括数据服务器、现场控制单元、低压配电柜及各种检测装置,各部件间由集线器通过CAN总线和以太网联接.软件采用WinCE组态软件,用OMT方法设计直接操作串口,发送命令的仪表驱动程序,通过DDE通信.下位机PC循环采集监测数据,预处理后送给上位机PC处理.通过CAN总线接口和以太网接口实现对监控对象的监控. 相似文献
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变电站五防操作中,规则软件包生成操作规则离线文件,操作票预演与执行软件包实现操作票预演、通信、信息交换、操作票执行和操作对象更新.当用户按要求填写规则库文件。及舞作规程表中的操作条件时。若操作票预演和执行的格式不符时,可用VC 设计的转换软件将人工输入的格式转换成操作票所需要的格式.该方法通过约束分析。设计了类似于多项式展开的算法。在不改变原规约的情况下。通过对与关系的二条件进行转换。实现了操作规则的自动转换. 相似文献
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在简要介绍人机一体化FMS系统的基础上,针对人机一体化FMS系统中运行控制、物流和检测监控子系统中的功能要求,提出了接口技术的实现方法。其用户操作的管理,可根据用户的责权关系采用超级用户、特权用户、普通用户三级管理。通信管理采用递阶控制结构。内部数据的输入顺序由软件控制,数据的验征由服务器数据库管理系统或数据输入接口软件实现,数据存取的并发控制由数据库管理系统实现。运行控制、物流、检测监控子系统中的事件,可通过人机协同,由人工进行判断、决策。人机界面设计应以通信功能为主,遵循界面一致性、界面简洁性、界面友好性及容措性等原则。 相似文献
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惠州LNG发电厂220kV网络监控系统采用NS2000计算机监控,实现对电厂电气设备的实时监控和信息管理。其采用分层分布式模块思想设计,分站控层和间隔层2层,2层之间通过通信网络相连。系统功能包括数据采集与处理、监视及报警、控制操作、统计计算、同步对时、远动、电能量管理,以及自诊断。 相似文献
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运用面向对象技术,探讨了实时监控系统中运用绘图软件包实现在线显示画面的绘图软件包的设计方法.该方法的基础是图元设计,以及图元编辑、辅助功能、动画、数据库支持、文件操作和打印等技术.采用面向对象技术,在Windos环境下,利用Visual++ 及其MFC类库的支持功能,通过序列化方法读取,完成了可用于实时监控系统的绘图软件包的设计. 相似文献
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高可靠粮情监控系统 总被引:1,自引:0,他引:1
粮情监控系统是由中央控制站、通信控制器、现场测控单元等构成的分布式网络监控系统。中央控制站(PC微机)以主从式工作方式实现对128个现场测控单元的监控管理,并通过通信控制器RS232/485转换模块完成网络通信。文中介绍了由AT89C2051、CC4051、93LC46和CC4049等构成现场测控单元的硬件结构,多路采集器工作框图,采集模块软件流程和光电隔离电源电路。叙述了中央控制站软件功能模块,及其主要功能模块设计使用的OLE Automation和VB5.0报表生成器等方法,以及实现系统高可靠所采取的抗干扰和防腐蚀等安全性措施。 相似文献
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《导弹与航天运载技术》1992,(9)
航空或航天飞行器的高可靠惯性基准系统要求具有容错能力。本文着重讨论了它的容错设计和实现技术问题,即故障的检测、定位和系统重构(FDIR)技术,包括容错输出数据的产生、判定函数和软件监控与选择。 相似文献
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组件对象模型(COM)是开发和使用组件组装程序的标准,通过GUID来标记COM对象.一个组件包合多个COM对象,每个COM对象可实现多个接口.活动模板库(ATL)是一组基于C 模板的类,提供了许多基本COM接口的内置支持,用于简化COM组件的创建.通信对抗系统由信号源、编码器、发射机、信道、干扰机、接收机、解码器和分析评估显示等模块组成,基于COM的仿真软件中将其设计为3大类组件,并为主程序(即客户)调用的服务提供了数据输入/输出、模块参数设置、开始执行仿真、数据处理完毕等5个统一接口,通过组合就可得到不同类型的通信对抗仿真系统. 相似文献
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设计了某大口径火炮随动控制系统,该系统以TI公司的TMS320F2812辅以外围电路,构成嵌入式随动系统控制器,采用先进的PID控制算法,以CAN为通信总线实现位置闭环,通过RS232串口通信与PC机实现通信,实时监控火炮姿态。该设计不仅充分发挥了DSP的处理速度快、适合复杂算法的特点,保证了整体系统的实时性,而且应用PC机实现了强大的监控与图形显示功能。该系统响应快,过渡过程时间短,且超调量小,振荡次数少,输出与输入之间的误差小,兼顾了系统的动态品质和静态品质。 相似文献
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高速数字信号处理芯片(DSP)在鱼雷数字信号处理领域得到了广泛的应用,在这类器件中,大部分没有异步通信串口,使得它和低速设备的通信受到限制。文中介绍了ADSP-21160数字信号处理芯片和TL16C752B两路通用异步接收/发送器(UART)接口芯片的功能,给出了ADSP-21160通过TL16C752B与全雷管理中心、系统检查台进行异步串口通信的硬件连接电路原理图,设计了UART初始化软件和查询方式读/写数据流程,解决了高速DSP和全雷管理中心、系统检查台低速设备通过异步串口通信的问题。 相似文献
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为确保有害物质工作场所人员的安全,针对工作场所存在的有害物质,综合集成网络通信、软件开发、联动控制等技术,设计的有害物质监控与报警系统实现了工作场所有害物质的实时监测、超标即时报警和联动控制。该系统显著提高了工作场所有害物质的监控水平和监控效率,有效保障了工作场所人员的安全。 相似文献