基于MPC-EKF的方位角及其变化率联合无源定位算法

考虑到单站测向无源定位具有定位速度慢、定位精度较低等缺点,这里在修正极坐标系(MPC)下利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对基于方位角及其变化率信息的单站无源定位与跟踪问题进行了研究,并在同一仿真环境下对利用方位角及其变化率信息和只利用方位角信息的目标跟踪结果进行了比较分析.由仿真结果可看出,在修正的极坐标系下利用方位角及其变化率信息具有更快的收敛速度和更高的跟踪精度.     

无源探测与跟踪系统应用及其发展

依据无源探测与跟踪系统的分类,对无源雷达的定位方式方法总结概述,选取其中重要技术对定位误差的影响进行分析,介绍了典型装备;对外辐射源雷达可选用的外辐射源进行介绍并分类,对外辐射源雷达的重要技术进行了分析,最后对无源探测与跟踪系统的发展方向进行了分析。     

测向和测频改进的最小二乘单站定位跟踪方法

为了利用无源单站系统实现对运动目标定位与连续跟踪,提出基于最小二乘估计算法的运动目标无源定位跟踪方法。即利用均匀的等间距线列阵作为单个观测站,对多个运动目标进行方位和多普勒频率测量,在此基础上通过多点多次测量,采用最小二乘估计算法对非线性系统求解得到目标的定位解。仿真结果表明:该方法不但能够对多个运动目标进行定位,而且能够对其进行连续稳定的跟踪。     

新型无源探测系统中固定单站无源定位技术研究

文中针对新型无源探测系统中单站无源定位的问题,建立了基于相位差变化率的固定单站定位与跟踪模型,并基于该模型引入了对于空中运动目标的修正增益卡尔曼滤波算法(MGEKF).通过计算机仿真,验证了该方法的有效性和稳定性.     

利用空频域信息的固定单站无源探测定位方法

固定单站通过测量角度、角速度和多普勒频率变化率可实现对运动目标的无源定位,但该方法对角速度的测量精度要求很高.为此,提出一种利用空频域信息的固定单站无源探测定位方法,利用波达方向、相位差变化率、载波频率及多普勒频率变化率实现对运动目标的无源定位.分析和仿真表明:该方法回避了对角速度的高精度测量,降低了对参数测量技术的要求,测距误差受角度和频率测量误差的影响较小,受相位差变化率和多普勒频率变化率的测量误差影响较大.     

多平台对多目标无源融合定位方法

针对多目标环境下单平台和双平台无源定位系统无法消除大量虚假点难题,提出了一套基于三架飞机联合空间三角编队,并采用静态与动态相结合来滤除虚假点的多平台无源融合定位方法。该无源定位方式不需要飞机作机动,并能在多目标环境中快速有效地滤除虚假点,克服了单平台和双平台无源定位系统无法对多目标进行定位的缺陷,实现了系统全静默状态下同时对多个运动目标的融合定位与跟踪。给出了三平台无源组网对多目标融合定位与跟踪的实现结构、解算模型、误差分析以及虚假点滤除方法。仿真验证表明,该系统能实现对多运动目标的隐蔽探测、定位与跟踪,其跟踪精度能满足态势显示与火控攻击精度要求。     

单站无源测距技术研究

叙述了发展单机或单站无源定位技术是战争的需要，提出了将时差跟踪技术用于ESM系统，使它成为三坐标被动制导雷达。可实时测量空间辐射平台目标的方位角、俯仰角和距离数据，为反辐射导弹武器系统所用。同时还分析了其战术使用效果。     

一种具有角速度量测的多站无源目标跟踪方法

为提高多站无源目标跟踪系统的跟踪性能,将无源目标跟踪系统获取的目标角速度测量表示为目标在笛卡尔坐标系下位置与速度的非线性形式,进而提出了一种同时利用目标角度和角速度量测来提高被动跟踪精度的方法。结合Cramer-Rao下界理论,分析了在利用角速度量测信息后无源目标跟踪系统跟踪性能的改善情况。基于不敏卡尔曼非线性状态估计方法,给出了具有角速度多站无源跟踪方法的一种具体实现流程。仿真与试验结果表明,具有角速度量测的无源跟踪系统具有更优目标运动参数的估计精度。     

CDMA移动通信信号的无源探测性能研究

CDMA系统是一个全网同步的系统，扩频码的速率高，在用于无源探测时将具有更好的性能。对CDMA移动通信信号的特点进行了分析，提出了采用导频信道进行无源探测的方案，推导了导频信号的表达式，仿真分析了该信号的探测性能。结果表明该信号具有良好的距离和速度探测能力，能够用于无源探测。     

远距离发现巡航导弹的方法研究

简要介绍栏截巡航导弹的一些成熟技术、方法和系统,指出防御战斧巡航导弹关键和难点是在于远距离可靠探测来袭导弹。在介绍美国的巡航导弹预警系统的基础上,归纳美国利用主动雷达来探测巡航导弹的基本思路,提出用电子侦察接收机对战斧的无线电高度表进行无源探测,进而对其进行无源定位的新方法。计算和分析表明,无源探测比有源探测在诸多方面有突出的优越性。     

弹载传感器时差和方位联合定位中的无解问题研究

文中研究了弹载传感器利用时差和方位信息进行无源定位时的无解和模糊问题,并利用MAPLE通过数学推导,从理论上证明了理想情况下弹载传感器利用方位和时差信息进行无源定位不存在无解问题。同时,文中还对定位模糊问题进行了分析,并通过仿真对模糊问题受测量精度、基线长度等因素影响的情况进行了研究,给出了目标跟踪精度图。     

任意形状三阵元平面声被动目标定位分析

对任意形状三阵元平面声被动目标定位公式进行了推导，得到了精确的显式解，并对解的个数进行了分析；利用显式解对其定位误差进行了分析；指出了最佳平面三阵元声被动定位阵列的几何特征。为实际声目标被动定位提供理论指导。     

基于质点运动学原理的空对地无源定位算法研究

为了提高空对地无源定位算法的有效性,文中研究了循环平稳信号到达时间差和多普勒频率联合估计方法。在此基础上,结合基于质点运动学原理,分析和研究了基于辐射源频域和时域信息的无源定位算法,并进行了计算机仿真,验证了该方法的正确性。     

基于对流层散射的超视距无源定位精度分析

介绍了对流层超视距散射传播机理和对流层超视距无源定位原理,对利用对流层散射实现对地面固定目标的超视距定位进行了分析,并对其定位精度的几何分布进行了理论分析和仿真计算,总结出了一些规律．但是,这种定位方法还存在较大的局限性,对空中目标的超视距定位实现起来还存在很大难度．因此,如何解决探测距离的稳定性以及对空中运动目标的超视距定位问题都将是值得深入研究的课题．     

垂直阵时反聚焦的目标被动定位方法研究

时间反转被动定位技术是一种可以在无需目标合作的条件下,实现被动相干源能量时空自适应聚焦,确定浅海被动目标位置的信号处理技术.提出了垂直阵时反被动定位(APTRM)技术的具体实现方法,为提高算法的处理增益、定位精度和定位稳健性,对算法进行了改进.进行了水池实验和海试,试验结果验证了所提算法的正确性和实用性.研究结果表明:...     

基于信息融合的分布式多舰无源定位算法

提出一种基于信息融合的分布式多舰无源定位算法,该算法通过属性关联和空间关联相结合的方法实现了多舰无源传感器的定位关联,并采用时变采样间隔的修正增益推广卡尔曼滤波器,用多条舰艇的舰载电子侦察设备对海上多个运动辐射源目标进行分布式纯方位跟踪融合。仿真结果表明：进行跟踪融合后的定位精度比单个舰艇的定位精度有了较大幅度的提高,受目前雷达侦察设备的测向精度比较低的限制,使得跟踪融合后不能达到很高的精度,但该精度可以满足海上导弹攻击的需求,导弹可以通过对一定范围内的目标进行搜捕达到精确打击的目的。该算法对海上慢速运动的舰艇辐射源进行纯方位跟踪有较好的稳定性和可满足要求的定位精度,能够满足工程应用的要求。     

反辐射导引头抗诱偏技术研究

现有反辐射导引头抗诱偏技术主要是着眼于提高反辐射导引头自身的分辨率，以实现尽早区分目标雷达与诱偏源的目的。文中从另一个角度人手，在不提高反辐射导引头分辨率的前提下．基于无源被动定位技术、虚拟导引头技术以及故障检测技术给出了一种新的抗诱偏方案。该方案首先利用无源被动定位技术估计出目标惯性系下的坐标，再用虚拟导引头技术计算出视线角等制导信息输出，并利用故障检测技术将导引头输出与虚拟导引头输出进行比较以确定反辐射导引头是否被干扰，如果被干扰则切换到虚拟导引头制导。最后对一个例子进行了仿真，初步验证了该方案的有效性。     

正三角震动阵列对地面震动目标定位研究

为了补充声探测系统在特殊情况下的不足，根据正三角震动阵列定位原理，推导了正三角震动阵列对地面震动目标的定位公式。然后进行实验，指出正三角震动阵列目标定位的特点。实验结果表明正三角震动阵列可以对地面震动目标进行有效定位，为进一步研究地面震动目标定位提供了理论基础。     

单频网数字电视广播辐射源雷达目标定位算法

建立了基于单频网的数字电视广播辐射源雷达目标探测模型,分析了单频网外辐射源雷达存在的特殊问题及措施,提出了基于航迹关联和航迹同源映射的单频网外辐射源雷达目标定位算法,解决了由多个同频发射信号引起的目标定位模糊问题。由一个三发单收的单频网外辐射源雷达模型验证所提算法,仿真结果表明该算法有效地消除定位模糊。