基于信息融合的分布式多舰无源定位算法

提出一种基于信息融合的分布式多舰无源定位算法,该算法通过属性关联和空间关联相结合的方法实现了多舰无源传感器的定位关联,并采用时变采样间隔的修正增益推广卡尔曼滤波器,用多条舰艇的舰载电子侦察设备对海上多个运动辐射源目标进行分布式纯方位跟踪融合。仿真结果表明：进行跟踪融合后的定位精度比单个舰艇的定位精度有了较大幅度的提高,受目前雷达侦察设备的测向精度比较低的限制,使得跟踪融合后不能达到很高的精度,但该精度可以满足海上导弹攻击的需求,导弹可以通过对一定范围内的目标进行搜捕达到精确打击的目的。该算法对海上慢速运动的舰艇辐射源进行纯方位跟踪有较好的稳定性和可满足要求的定位精度,能够满足工程应用的要求。     

单频网数字电视广播辐射源雷达目标定位算法

建立了基于单频网的数字电视广播辐射源雷达目标探测模型,分析了单频网外辐射源雷达存在的特殊问题及措施,提出了基于航迹关联和航迹同源映射的单频网外辐射源雷达目标定位算法,解决了由多个同频发射信号引起的目标定位模糊问题。由一个三发单收的单频网外辐射源雷达模型验证所提算法,仿真结果表明该算法有效地消除定位模糊。     

基于形态学和Hough变换的航迹起始研究

为进一步提高密集杂波环境下航迹起始算法的有效性,受人工航迹起始方法的启发,将雷达多次扫描数据视作二值图像,提出了一种基于形态学中膨胀操作和Hough 变换相结合的航迹起始算法。首先为降低计算量,基于最大速度和雷达扫描周期这一先验信息构造了距离关联门,提出了一种去除图像杂波点的预处理方法;分析了雷达量测误差对目标位置的影响,给出了一种描述目标空间分布范围的近似方法,并依此构造了膨胀操作的结构元素,利用该结构元素对源图像进行膨胀来强化真实航迹呈直线这一特性,继而运用Hough 变换方法进行直线检测。仿真实验给出了各步操作的算法结果,证明了所提预处理算法和起始算法的有效性。     

基于卡尔曼滤波的无源雷达目标跟踪分析

提出了一种基于卡尔曼滤波的无源雷达目标跟踪方法.利用无源雷达所测得的运动目标的二维不全信息, 根据卡尔曼滤波迭代估算出目标的位置.简要对无源雷达组网中的信息转换和航迹融合问题进行了讨论.对目标的仿真结果表明, 该算法具有良好的跟踪性能.     

地对空雷达干扰系统有源无源联合发现概率

针对目前地对空雷达干扰系统发现概率模型没有考虑有源侦察与无源侦察之间的指示情形,并且计算模型不完整的问题,提出了地对空雷达干扰系统有源无源联合发现概率建模方法。该方法分析了地对空雷达干扰系统的探测规律,在考虑了发现目标的完整过程下推导了有源侦察方位指示成功的概率、有方位指示和无方位指示情形下干扰站系统的发现概率,然后运用概率论思想建立了系统有源无源联合发现概率模型。仿真分析表明,有方位指示下系统的发现概率大于无指示独立探测的情形,并且指示的时刻越早,系统的联合发现概率增长越快。     

无源探测与跟踪系统应用及其发展

依据无源探测与跟踪系统的分类,对无源雷达的定位方式方法总结概述,选取其中重要技术对定位误差的影响进行分析,介绍了典型装备;对外辐射源雷达可选用的外辐射源进行介绍并分类,对外辐射源雷达的重要技术进行了分析,最后对无源探测与跟踪系统的发展方向进行了分析。     

主被动异构弹载雷达组网抑制假目标干扰方法

针对单部弹载雷达在欺骗式假目标干扰的情况下存在视角单一、信息量少、难以有效抗干扰的问题,提出主被动异构弹载雷达组网抑制假目标干扰方法。该方法考虑了弹载雷达位置误差,在航迹起始阶段利用角度信息对主动和被动雷达导引头的量测量进行两两关联鉴别,从而剔除部分假目标,并使用关联成功的主动弹载雷达量测信息辅助被动雷达进行航迹起始;在航迹关联阶段,主动与被动弹载雷达分别对目标进行跟踪滤波,通过序贯航迹关联算法再次鉴别剩余假目标。仿真结果表明,该方法能够在保证较高的真实目标鉴别概率条件下对距离欺骗式假目标干扰进行有效抑制。     

目标搜索雷达数据相关处理方法

目标搜索连续波雷达在目标探测方面有着固有的优势,而对多目标雷达数据处理在去除虚警、目标相关等方面具有相当的难度。目标探测连续波雷达多目标数据处理相关算法运用于某连续波低空搜索雷达,通过实时数据相关处理,进行方位/时间、位置、速度等的相关处理,滤除虚警,获得真实目标的航迹参数,并在试验中取得了很好的效果。     

基于抛物线随机Hough变换的机载脉冲多普勒雷达机动弱目标检测前跟踪方法

为解决机载脉冲多普勒（PD）雷达对机动弱目标进行检测与跟踪的问题,构造了一种基于抛物线随机Hough变换（RPHT）的检测前跟踪（TBD）算法。该算法通过模糊区间对目标的模糊量测进行距离多假设扩展,从而提取量测中的时空相关信息。利用RPHT方法将目标扩展量测转换到参数空间,并在参数空间对目标的机动航迹进行积累。在算法实现过程中,通过方位变换的方式对传统的RPHT方法进行了改进,以降低算法计算复杂度。该方法将机动弱目标解距离模糊问题转换为TBD框架下基于RPHT的航迹检测问题,避免了微弱目标的低信噪比造成的航迹漏检。仿真结果验证了该算法的有效性。     

复杂交通场景下目标稳定跟踪方法研究

为克服实际交通场景中环境的复杂性和目标的多样性给雷达目标稳定跟踪带来的问题,采用基于卡尔曼滤波和概率数据关联的雷达多目标跟踪算法,实现点迹与航迹之间的关联。提出一种基于欧氏距离的改进航迹关联方法,增加航向夹角判别的约束,解决了由于多目标相互遮挡或交叉运动带来的航迹不连贯、不稳定问题,实现了航迹与航迹之间的关联,提升了航迹跟踪完整性和稳定性。最后,利用在复杂交通场景下采集的实测交通雷达数据,验证了所提多目标跟踪算法的稳定性和可靠性。     

作战指挥自动化系统用电子瞄准镜的设计

电子瞄准镜是单兵导弹雷达指挥系统的一部分.雷达系统对空搜索,发现和跟踪目标,并将目标的方位、高低等信息通过串口传给电子瞄准镜系统.电子瞄准镜系统由单片机W77E58,电子罗盘TCM-20,通信接口,EL显示屏组成.单片机作为中央控制器完成和雷达的串口通信,获取目标信息.电子罗盘获取发射筒当前所指向的方位,显示屏显示目标的方位、距离、航迹和射击筒方位信息.单片机与电子罗盘采用RS232通信、与雷达系统的计算机采用RS422通信,显示屏的驱动和显示是对SED1335的写操作.同时,给出了单片机的软件工作流程.     

微波交会对接雷达目标跟踪的卡尔曼滤波器设计

针对空间交会对接应用中追踪航天器对目标航天器的精密跟踪，采用三阶修正卡尔曼滤波器直接在球坐标系下对径向距离和径向速度进行联合跟踪，采用2个结构一致的二阶修正卡尔曼滤波器分别对俯仰角和俯仰角速度、方位角和方位角速度进行联合跟踪。提出一种状态噪声的实时估计算法，有效地解决了卡尔曼滤波应用中状态噪声的参数设计问题。仿真结果表明，本文设计的卡尔曼滤波器能够精确地跟踪目标航天器，同时具有较强的动态适应能力。     

反舰导弹被动射击方式命中模型研究

反舰导弹被动射击方式是随着反舰导弹远程化而提出的一种新的射击方式，它随着中远程反舰导弹的发展变得越来越重要，但是缺乏该射击方式的效能评价方法．在分析该射击方式中目标捕捉概率影响因素的基础上，根据反舰导弹射击原理和末制导雷达捕捉目标的原理，建立了被动射击方式反舰导弹末制导雷达捕捉目标的模型，为分析计算不同条件下被动射击方式的可用性提供了分析手段．最后仿真显示了目标捕捉概率随目标方位误差及距离变化的规律．     

雷达电子战半实物仿真系统

介绍了一种雷达电子战半实物仿真系统。该仿真系统采用注入式工作方式,可以模拟较逼真的电子战电磁环境,配置了6路目标回波模拟通道,4路有源干扰注入通道,还具备支援干扰注入通道和无源干扰通道。系统能够以较高的逼真度完成多台、多种体制电子干扰装置和无源干扰装置干扰效果的实验室仿真评估。     

基于两坐标雷达和红外传感器的融合目标跟踪算法

利用雷达和红外传感器的观测信息及目标运动的特征信息，改善系统对机动目标的跟踪性能；并在雷达无法主动开机的情况下，应用测向测时差定位法，处理机动目标的无源定位问题，在此基础上，应用数据融合技术进一步提高系统的定位与跟踪精度。     

基于选择方式的寻的雷达对编队目标捕捉算法

根据反舰导弹的射击原理,首先建立了基于Monte Carlo法的编队目标在反舰导弹捕捉坐标系的位置模型,然后建立了基于寻的雷达分辨能力和选择方式的反舰导弹对编队预选目标的捕捉算法,仿真分析了目标速度、编队间距和反舰导弹进入目标的舷角对捕捉预选目标的影响,得到了反舰导弹打击编队预选目标所需的选择方式及导弹进入目标舷角的范围,为反舰导弹有选择的打击编队目标奠定了理论基础。