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CMAC与PID的并行控制在火箭炮交流伺服系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
火箭炮交流伺服系统是复杂的变负载、大功率系统,其控制系统的参数变化大,采用单一的PID控制算法很难取得较高的控制品质和控制精度。根据CMAC控制鲁棒性强和可靠性高,以及PID控制器功能简单、便于使用及在各种不同工作条件下保持较好工作性能的特点,提出了CMAC神经网络与PID结合的复合控制策略。在Matlab中进行计算机仿真,结果表明了该控制策略的有效性和实用性。 相似文献
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针对舰载火箭炮在发射过程中会受到风浪以及自身扰动的影响而导致射击精度和稳定性降低的问题,提出一种RBF神经网络滑模-模糊PID控制方法。利用RBF神经网络来削弱滑模的抖振,在误差较小时提高响应速度和鲁棒性;利用模糊规则对PID参数进行调整,在误差较大时提高控制精度。仿真结果表明:该复合控制策略可使舰载火箭炮交流伺服系统具有更高的射击精度和反应速度,提高系统性能。 相似文献
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为了提高某型伺服系统的快速响应能力,对传统的PID控制算法进行改进。在系统地研究线性PID和非线性PID控制方法的基础上,针对工作实际中的被控对象控制问题,设计一种采用分段控制、前馈控制的复合控制策略,取得了良好的控制效果。实验结果证明,该算法使伺服系统的调节时间更短,响应速度更快。 相似文献
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预测控制在PID调节器设计中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
在过程控制领域,长期以来PID控制占有主导地位,与此同时,现代控制理论已获得突飞猛进的发展,许多先进的控制理论和算法先后被开发出来。但当这些理论和算法会诸实际应用时了碰到了许多困难。 相似文献
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多电机同步传动控制系统分析 总被引:5,自引:0,他引:5
针对产品制造过程中多单元同步传动控制问题,在分析机械总轴同步控制和主令参考同步控制方案优缺点的基础上,提出了多电机同步传动调速系统的虚拟总轴控制方案。该方案虚拟总轴控制模糊机械总轴的机械性,既保留了机械总轴控制方式固有的同步特性,又具有主令参数同步控制方式中各单元间完全没有耦合,任一单元的扰动不会影响其它单元运动状态的优点,虚拟总轴系统的由虚拟总轴、虚拟内内轴以及机械单元等部分组成,虚拟机械部分采用软件实现,由于输入信号经过总轴作用并过滤,易于单元驱动器跟踪。Matlab仿真结果表明,该方案易于调节参数,动态性能好,系统容量大。 相似文献
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针对导弹滚动通道动态响应快、超调量小、干扰抑制能力强的问题,提出应用PID-bang-bang双模态控制器来设计滚动通道驾驶仪的控制方案。该设计方案综合了bang-bang控制器具有鲁棒性强、动态响应快和PID控制器具有良好稳态品质的优点。最后通过仿真验证了该方案对抑制较强干扰的有效性。 相似文献
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为提高位置伺服系统的控制性能,提出一种高性能的位置伺服二自由度控制方法。基于二自由度控制思
想,通过速度环控制分析,提出速度环的回路补偿控制方法,采用前馈补偿控制器设计,通过改造位置伺服控制系
统的速度环调节器与位置环调节器,设计出二自由度控制器,并采用基于转子磁链定向的矢量控制策略进行实验验
证。实验结果证明:该控制方法是可行有效的,具有工程实用价值。 相似文献