基于方向概率和改进蜂群算法的地面防空武器组网系统优化布阵

针对反低空小目标大组网系统的布阵问题，提出了一种基于方向概率的评估指标体系。通过计算随防御角度方向变化的总体毁伤概率，精细描述了大组网系统的效能，解决了覆盖面积等传统指标描述系统所带来的与真实效能不符的问题。利用sigmoid函数对计算结果进行变换并归一化，也很好地解决了大组网系统布阵与优化算法的衔接问题。提出衔接系数、重叠系数和覆盖系数，衡量各子网关系使其合理配置。最后应用改进的蜂群算法，对特定的阵地进行优化配置，对所提出的指标体系进行仿真。仿真结果表明：本文提出的基于方向概率的评估指标体系和改进的蜂群优化算法可以有效结合，并能很好地觯决大组网系统的优化布阵问题。     

基于随机鲁棒优化的导弹姿态控制系统设计

针对多目标优化算法设计的控制系统鲁棒性不强的问题,基于随机鲁棒方法设计了导弹姿态控制系统参数,并进行了对比仿真验证。在确定姿态控制系统结构基础上,根据系统对快速性和稳定性的要求,提出一个包含系统稳定性、时域指标和频域指标项的指标体系。在此基础上,通过对各指标或各指标的不满足概率适当加权,分别为粒子群优化算法和随机鲁棒方法定义适应度函数,并在参数取值区间内对待定控制参数进行寻优,从而实现姿态控制系统参数的优化整定。蒙特卡洛仿真实验表明了随机鲁棒方法用于鲁棒控制系统设计的有效性。     

基于粗糙集的后勤装备保障效能评估指标体系的简化

后勤装备保障效能评估指标众多，可能存在重复、等价的指标．按照未精简的指标进行效能评估将造成模型维数太高，求解困难．本文中研究了基于经典粗糙集理论的后勤装备保障效能评估指标体系约简方法，为后勤装备保障效能评估指标体系的建立提供了一个简化的思路和方法．     

基于遗传算法的空间多传感器优化部署模型研究

对空间传感器平台进行优化部署,是在平台数量有限的情况下,提高整个系统探测效率的有效手段。构建了传感器平台部署优化设计指标体系,针对不同指标分别提出了量化方法,在此基础上建立了空间多传感器部署优化模型。将遗传算法应用于该模型,提出了基于遗传算法的求解方法。最后通过算例仿真,对空间多传感器平台优化部署模型及其求解算法的有效性进行了检验。结果表明,传感器数量越多,部署模型的优化效果越明显。     

基于微粒群算法的中制导弹道优化设计

为使拦截武器有效拦截目标,将直接多重打靶算法与微粒群算法相结合,设计了一种基于微粒群算法的中制导弹道优化算法。该算法借鉴直接多重打靶算法基本思想,将状态空间与参数空间分别进行分解与分段,并在此基础上结合中制导末端条件构建性能指标函数,将弹道优化问题转化为多目标优化问题;基于对指标函数之间依赖性的分析,在求解过程中将多目标优化分解为参数层和指标层优化两部分,采用微粒群算法对其进行分层优化求解。仿真研究表明,该优化算法能够对弹道进行有效优化。     

基于脉冲推力控制的超高速动能导弹控制算法设计

对微型脉冲推力器点火算法进行了研究.建立了微型脉冲推力器控制力的数学模型,并进行了简化,根据简化模型提出了一种基于单纯形的点火算法.从仿真结果来看,Y轴和Z轴方向的线偏差在初始扰动下都很快地收敛到允许误差范围内,说明文中提出的单纯形脉冲点火算法,满足了超高速动能导弹的战技指标要求.     

基于脉冲推力控制的超高速动能导弹控制算法设计

对微型脉冲推力器点火算法进行了研究。建立了微型脉冲推力器控制力的数学模型，并进行了简化，根据简化模型提出了一种基于单纯形的点火算法。从仿真结果来看，Y轴和Z轴方向的线偏差在初始扰动下都很快地收敛到允许误差范围内，说明文中提出的单纯形脉冲点火算法，满足了超高速动能导弹的战技指标要求。     

分布式航迹融合系统评价指标体系优化

针对目前分布式航迹融合系统尚未形成一套标准的性能评价指标体系,以及常用精度指标存在的问题,对分布式航迹融合系统评价指标体系进行了优化。使用最佳基数线性分配度量标准(COLA)代替原有的精度指标,对已有的精度指标进行优化,提出了融合COLA精度指标,并通过分析评估对象,依据构建原则初步构建评价指标体系,然后根据仿真实验获得的实验数据和粗糙集属性约简的性质对指标体系进行筛选优化,最终构建了一套较为完整、客观公正的评价指标体系。仿真实验结果表明,优化后的指标体系可以有效以及更加适用地评价分布式航迹融合系统性能。     

基于激光雷达的机器人定位及抓取系统设计

采用激光雷达作为智能移动机器人的传感装置,进行路径规划,实现对目标物高精度定位;硬件方面结合压力传感器电路,设计优化机构抓取目标物,软件方面基于倍福PLC系统TWINCAT软件优化算法,实现快速,精确算法设计;路径规划与抓取系统算法优化提高了项目指标,满足指标需求,具有广泛应用前景。     

基于 VV & A 过程的自行舟桥训练仿真系统可信度评估指标体系

可信度是仿真系统的核心指标,对自行舟桥训练仿真系统可信度进行研究,首先要建立可信度评估的指标体系。从自行舟桥训练仿真系统的功能任务出发,分析了该仿真系统的构成。针对该系统结构复杂、体系庞大等特点,采用基于 VV＆A 过程初步建立了影响其可信度的指标体系,并用专家意见法对该指标体系该进行了优化。结果表明,建立的指标体系层次清晰,很容易发现可信度较低的指标对应的具体建模环节,方便进行修改,节省了时间和工作量。     

基于BP-GA的防空兵作战指挥能力评估

考虑一级评估指标,用逐层分解方法建立多级评估指标体系.通过BP和GA组合算法估算防空兵作战指挥能力.步骤包括:选取影响能力评估的关键因素指标;构建能力评估神经网络,进行能力标准化预处理;计算模式误差,确定GA的适应度函数;用GA对BP的权值分布进行优化;最后用BP算法进行学习训练,直到条件满足.     

基于BP—GA的防空兵作战指挥能力评估

考虑一级评估指标，用逐层分解方法建立多级评估指标体系。通过BP和GA组合算法估算防空兵作战指挥能力。步骤包括：选取影响能力评估的关键因素指标；构建能力评估神经网络，进行能力标准化预处理；计算模式误差，确定GA的适应度函数；用GA对BP的权值分布进行优化；最后用BP算法进行学习训练，直到条件满足。     

一种基于时空匹配权重的空情融合精度评估算法

精度指标是评估空情融合系统的重要指标之一,但复杂环境下融合精度评估基准的确定是困难的。本文提出一种针对空情融合系统的时空匹配权重评估算法,通过雷达探测数据精度的高低建立权重优先级,分析各雷达在融合过程中发挥主要作用的时域区间集合,构建雷达精度时间累积量,根据融合航迹积累时间自适应分配各雷达的精度权重,结合雷达探测数据的精度计算出基准精度,最后根据模糊评判的方法评估精度指标。此方法适用于仿真或动态飞行等条件下的空情融合系统精度评估,具有良好的适应性和可信性,并通过仿真示例表明其有效性。     

基于神经网络的防空导弹武器系统综合量化评价模型

建立了防空导弹武器系统的综合量化评价指标体系．探讨了应用人工神经网络解决防空导弹武器系统综合量化评价问题，并且给出了神经网络的评价模型及算法．实例证明该方法是可行的．     

基于投影寻踪法的某火炮选型研究

火炮选型是某装备论证的重点工作之一,论证时采取了选型评价指标定量对比、指标间综合分析的方法。但该方法缺乏对备选火炮定量评价数据的充分挖掘,不能反应评价数据特征。为提高火炮选型的准确性和客观性,采用投影寻踪法进行定量分类评价。通过分析火炮选型原则及装机适应性和火力性能要求,建立了由选型原则、选型评价指标、指标特征值分层的火炮选型评价指标体系,形成了由备选火炮选型指标特征值为样本集的评价模型;采用制约函数法构建投影指标优化模型,为避免初值和初始搜索方向引起的局部收敛问题,用多种群遗传算法求解;模型求解获得了最佳投影方向及投影值,得到了各备选火炮的选型定量评价排序以及评价指标权重。排序结果与论证时定性分析对比结果较为相符,且权重较高的评价指标与论证时确定的重点指标一致,验证了投影寻踪法可用于类似武器选型问题。     

具有参数不确定性的火炮弹药协调器定位精度优化

基于火炮弹药协调器定位过程中的参数不确定性,提出一种间接提高定位精度可靠性的优化方法。分析了影响弹药协调定位性能的主要不确定性因素,对不确定性变量进行空间变换和拉丁超立方采样,根据空间变换后采样点到均值点的距离计算误差权值;在Simulink中建立协调过程的机电系统模型,并对各个采样点进行仿真以获取定位误差,对定位误差进行加权取和作为性能指标,使用粒子群优化算法对该性能指标进行了最优化设计。优化计算结果表明,该方法具有显著的优化效果和较高的计算效率。基于火炮弹药协调器定位过程中的参数不确定性,提出一种间接提高定位精度可靠性的优化方法。分析了影响弹药协调定位性能的主要不确定性因素,对不确定性变量进行空间变换和拉丁超立方采样,根据空间变换后采样点到均值点的距离计算误差权值;在Simulink中建立协调过程的机电系统模型,并对各个采样点进行仿真以获取定位误差,对定位误差进行加权取和作为性能指标,使用粒子群优化算法对该性能指标进行了最优化设计。优化计算结果表明,该方法具有显著的优化效果和较高的计算效率。     

基于指标函数集合排序法的UUV航路规划

潜艇艇载战术无人水下航行体（UUV）的军事应用要求其全局航路规划求解算法必须兼顾计算快速性与任务适应性要求。使用动态规划算法求解该问题较其他算法具有求解速度快的优势，而传统动态规划使用单一指标函数存在任务适应性不高的问题，为此提出使用指标函数排序集合的改进方法，说明了该方法的使用时机与程序实现要点。该方法用一个可变的指标函数集合代替了单一的指标函数，其程序流程与传统方法基本相同，只是初始化模块、算法模块以及一些预备工作有所不同。仿真结果证明了改进方法的有效性，且在任务适应性上有明显提高，可降低整个航路规划的时间消耗。     

基于效能指数的防空体系威慑效能评估

为衡量防空体系的威慑效能,给出了防空体系和空袭体系的标准化要素,提出了采用效能指数法对同类和异类武器装备作战能力指数的标准化算法,计算了防空体系和空袭体系的总效能指数,根据两者的计算结果提出防空体系威慑效能的计算方法.     

红外制导炸弹A TR算法测试与演示系统设计

针对红外制导炸弹ATR（Automatic Target Recognition）算法,设计了一种算法测试与演示系统。该系统采用红外视景仿真技术提供算法测试图像序列,通过通信协议实现图像处理系统和评估软件的通信,使用一套较为完善的指标体系评估算法效果。该系统为实现红外制导炸弹 ATR算法测试与评估提供了一种设计思路。     

基于属性测度的导弹武器系统效能评估

基于属性集和属性测度理论的导弹武器系统效能属性综合评估方法,先建立导弹武器系统效能指标体系和效能评估模型,再将评价系统分为单指标测度计算、多指标测度计算和系统效能计算.并利用层次分析法(AHP)确定各指标的权重系数,进行实例验证.结果表明,该方法是导弹武器系统效能评估的有效方法.