HLA在后方勤务仿真系统中的应用

开放式高层体系结构(HLA)由HLA框架与规则、接口规范和对象模型样板(OMT)构成.后方勤务分布交互仿真系统包括模拟训练、导调控制系统、网络及运行支持等分系统.该系统采用HLA框架结构,接口规范通过调用接口联接联邦成员.OMT描述联邦对象模型和仿真对象模型,判断联邦成员.通过RTI交互导调成员组、模拟成员组和战场环境成员组构成完备的联邦也可独立运行.并提出了仿真系统环境的设计要求.     

基于移动Agent的HLA仿真框架

基于移动Agent的HLA仿真框架,将声明、数据分发及对象等管理服务由移动Agent实现,在RTI中提供联邦、移动Agent、时间、所有权管理服务.拥有数据公布区的联邦成员向MABRTI登记其对象类及其属性、交互类及其参数.登记后MABRTI存储登记信息和发出登记的联邦成员URL地址.创建移动Agent的联邦成员提供创建信息,RTI进行匹配,回调函数通知该成员需要发送的远端联邦成员URL地址.联邦成员再分派移动Agent工作.     

基于HLA的炮兵指战员训练仿真系统

基于HLA的炮兵指战员训练仿真系统的开发步骤包括:选择待开发的联邦成员,确定仿真系统的基本结构;依据已确定的联邦成员开发联邦对象模型FOM;根据各联邦成员的功能需求和RTI提供的标准接口服务,对各联邦成员进行详细设计与开发;对联邦成员之间的互操作的程度进行测试,看是否能达到联邦目标的要求;最后运行联邦,根据系统运行的输出结果分析系统的性能,并对其进行完善。     

Agent方法在基于HLA的作战仿真系统中的应用

在HLA框架下,以RTI作为联邦执行的底层支撑系统,通过引入Agent,提出一种扩展的联邦成员设计实现方法———Agent联邦成员,提高了仿真对象模型的智能决策能力,加强了计算机生成兵力建模技术中联邦成员的互操作性,并为系统智能性提供了足够支持,降低了系统耦合性。     

基于高层体系结构的鱼雷联邦成员开发

介绍了新一代分布式交互仿真高层体系结构(HLA)标准的组成框架,包括HLA规则、对象模型模板(OMT)、运行时间支撑结构(RTI),着重分析了其中作为仿真核心的RTI所提供的功能,并结合程序讨论了利用RTI建立鱼雷联邦成员的开发流程,其中鱼雷全弹道仿真联邦运行时的分布式支撑软件采用国防科技大学开发的KD-RTI。为鱼雷武器仿真提供了一种基于HLA标准的开发联邦成员的方法。该方法具有良好的开放性、兼容性和技术先进性,可大大增强鱼雷弹道仿真程序的可扩展性,使其不仅能实现对鱼雷弹道的仿真,还能加入更大类型的仿真联邦,从而提高软件的可重用性。     

基于HLA的炮兵指挥所仿真成员开发

研究基于HLA的炮兵群指挥所成员的开发，并通过MAK RTI和VC实现。其步骤包括：定义RTI代理类和联邦成员代理类的对象，创建联邦执行，加入联邦执行，声明公布／定购关系，声明时间推进策略，注册炮兵群指挥所对象实例，仿真循环，删除群指挥所实例，取消群指挥所实例，退出联邦执行，删除联邦执行。     

反舰武器攻防对抗仿真系统研究

以驱护舰编队多舰协同反导能力分析为背景,对基于HLA/RTI体系的反舰武器攻防对抗仿真系统做了总体设计并对反舰武器攻防对抗仿真系统进行了开发.提出了该仿真系统的开发方法和思路,并进行了联邦成员的开发.介绍了系统体系,说明了HLA联邦成员实现,给出了反舰武器联邦成员示例.     

HLA仿真成员辅助设计工具

HLA仿真成员辅助设计工具,以VC 语言为开发工具,通过对话框形式,使用户直观看到HLAOMT文件中记录的仿真联邦中所有的交互和对象.且根据联邦成员要求,选择要公布和订购的对象或交互,自动生成RTI模块的公布和订购代码.仿真证明该工具的生成代码位置准确,执行效率和可靠性等均能满足成员开发者最初要求.     

分布式反舰导弹攻防对抗仿真系统设计与实现

文中以驱护舰编队多舰协同反导能力分析为背景,对基于HLA/RTI体系的反舰导弹攻防对抗仿真系统作了总体设计,提出了该仿真系统的开发方法和思路,并进行了联邦成员的开发.     

鱼雷作战仿真系统联邦成员的MEP建模方法

提出了基于模型驱动架构(MDA)的开发过程--模型扩展过程(MEP),以MDA为核心,结合统一建模语言(UML)、可扩展标记语言 (XML)、基础对象模型(BOM)等技术,将系统开发工作的重点从代码转移到更高抽象层次的模型设计上.基于MEP设计了鱼雷作战仿真系统的概念模型,实现了基于BOM技术的系统联邦对象模型 / 仿真对象模型 (FOM/SOM)开发和联邦成员的平台独立模型 (PIM),最后利用MDA技术生成可执行代码,并完成了典型仿真应用分析.     

基于HLA/RTI的坦克分队作战仿真系统

为提高坦克分队作战仿真的效率,采用高层体系结构（High Level Architecture,HLA）/运行支撑框架（Run-Time Infrastructure,RTI）技术对坦克分队作战进行仿真。运用作战仿真建模方法,着重从系统功能及特点、体系结构、工作流程、系统开发方面进行研究。通过构建FOM/SOM并生成FED文件,解决了与战场环境联邦成员的连接难题。实践证明,该系统设计合理、运行稳定、模拟效果逼真,能产生一定的军事效益和经验效益,满足坦克分队战术模拟训练的需要,为以后分队作战智能化仿真研究提供借鉴。     

基于Web服务的HLA／RTI仿真系统扩展

基于Web服务的HLA／RTI仿真系统，将该仿真系统与Web服务集成有直接通过Web服务相连、使用桥接成员连接Web服务及使用Web服务改造RTI三种途径。而基于Web服务的RTI扩展，其WSRTI采用层次式结构模型。WSRTI将RTI现有的接口功能改造成Web服务并驻留在Internet，用户可通过Web服务提供的查询机制进行查询，然后进行远程调用。系统内部各成员之间通过本地RTI来实现消息的转发与交换，系统间数据交互通过中心服务器进行。     

面向广域网的高层体系结构设计

针对传统高层体系结构(high level architecture,HLA)在解决大规模仿真问题时存在的不足,为实现HLA向广域网的扩展,提出了面向服务的运行支撑环境(run-time infrastructure,RTI)分层体系结构。将面向服务的体系结构(service oriented architecture,SOA)与HLA相结合,将Web服务技术应用于RTI,对涉及的Web服务提供组件、联邦成员设计等关键问题给出了设计方案,并通过实例在实验室环境下进行了仿真测试。测试结果表明,该设计能有效支撑广域网环境的分布式仿真应用。     

Design and Implementation of Simulation Environment for HLA-Compliant Torpedo Weapon System

A novel scheme for HLA（high level architecture）-compliant reconfigurable open architecture for the torpedo weapon system simulation is proposed.In addition,a kind of applied software framework for federate members based on the reusable software is put forward.The automation of time management strategy drafting and publish-subscribe declaration,and the consistent interface between RTI（run-time infrastructure） and simulation models are solved effectively.Furthermore,in order to simulate the fluctuant seabed,twinkle light spots,air bubbles,muddy effect,etc,an extended module,called as Underwater Space Vega,is developed.Finally,a distributed interactive simulation environment for underwater vehicles is set up with the aid of the software pRTI1.3.The preliminary experiment results indicate that this system friendly features GUI,reusable models and competence for real-time simulation.     

基于联邦粒子滤波器的多传感器信息融合算法

提出了一种新的SINS/CNS/GPS组合导航观测方程,并给SINS/CNS/GPS组合导航系统设计了一种新的联邦式数据融合结构。使用粒子滤波器对联邦滤波子系统的多源数据进行融合处理,从而摆脱了经典卡尔曼滤波器的限制。仿真结果表明所提算法在SINS/CNS/GPS组合导航系统的信息融合中是有效性的。     

基于Socket的ADAMS与HLA/RTI适配器开发

高层体系结构(High Level Architecture,HLA)/运行实时支撑环境(Run Time Infrastructure,RTI)是一种先进的仿真体系结构,由于其较好的可重用性和互操作性被广泛用作协同仿真中的仿真软总线。ADAMS作为多体动力学软件,是进行多学科联合仿真的常用软件,但是本身并不支持HLA/RTI,无法直接参与基于HLA/RTI的协同仿真。从分布式协同仿真需求出发,提出了一种基于Socket的ADAMS与HLA/RTI适配器实现思路,详细介绍了实现途径,并进行了验证。结果表明:该适配器的开发实现了工程应用系统在分布异构的虚拟试验运行支撑环境下的即插即用和互操作。     

基于HLA的鱼雷虚拟测试系统中可视化成员设计

为满足鱼雷虚拟测试系统对数据可视化的需求,基于实时视景仿真软件平台Vega Prime和高层体系结构（HLA）,设计了可视化成员的视景渲染线程和数据交互线程,解决了线程同步问题。针对HLA各联邦成员接口基本相同的特点,设计了联邦成员接口动态链接库,解决了由于成员数量多、接口重复所带来的代码维护困难的问题。测试结果表明,该系统图像显示平滑,可视化效果逼真流畅,满足系统的实时性要求。     

基于AHP-FMEA的航材仓库选址合理性评价研究

针对后方航材仓库建设过程中选址这一多属性决策问题,提出一种基于层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)和模糊物元分析法(FMEA)的物流中心选址方案的优度评价方法。根据航材仓库选址方案评价问题的特点,在考虑选址方案评价指标信息模糊性特征的基础上,对后方航材仓库选址影响因素进行分析,建立物元模型,通过AHP计算出各评价因子权重及关联函数,对选址方案合理性进行评价,比较选择出整体最优方案。实验结果证明：该方法可以方便地获得最优的综合评价方案,通过对各特征量值关联度的分析揭示待评对象的利弊面,从而指导航材仓库需选址方案的动态管理。     

基于物联网和Multi-Agent的智能仓储管理系统

分析了当前军队仓储管理存在的问题,阐述了物联网和Multi-Agent技术的主要特点以及在仓储管理中的使用优势,设计实现了基于物联网和Multi-Agent的智能仓储管理系统.