装备半实物维修训练考评系统设计与开发

针对半实物与虚拟维修手段逐渐成为部队维修训练的主要手段之一,设计并开发能在半实物维修训练平台上对受训人员进行训练效果考核的考评系统;对半实物维修训练平台设计的基础上进行了考评系统的总体设计,并对考评系统的手持式考核终端进行了软硬件设计,开发了维修训练考评应用系统;对于提高部队人员维修训练水平并进行考核有重要的实用意义。     

基于NGRAIN的装备虚拟维修训练研究与实现

针对当前维修训练中存在的突出矛盾，研究了基于NGRAIN开发的装备虚拟维修训练，给出了开发的基本过程，分析了NGRAIN的仿真动画制作方法和Task模型的基本思想，介绍了讲解演示和维修操作训练2类虚拟维修训练内容的开发经验和方法，最后以某型号变速箱为例，说明了装备虚拟维修训练能在很大程度上提高维修训练的费效比。     

某型炮射导弹虚拟维修训练技术研究

为实现用仿真系统替代实际装备来训练维修人员的目的，针对某型炮射导弹武器系统维修训练的任务、过程和特点，研究了维修人员虚拟维修训练系统过程仿真模型、基于HLA分布式装备虚拟维修训练联邦成员结构和设计及基于神经网络的专家系统结构、知识库建立和推理机制，给出了装备虚拟维修训练系统的系统组成、体系结构和基于神经网络的智能故障诊断专家系统构建的具体实现过程。实践证明，该系统为复杂装备的维修训练提供了一种新的途径和手段。     

大型复杂装备虚拟维修训练系统设计

提出基于虚拟现实技术、虚拟样机技术和过程仿真技术的大型复杂装备虚拟维修训练系统设计方法。将系统划分为虚拟样机和虚拟维修过程仿真控制两大部分,虚拟维修仿真控制又包括虚拟环境生成和输出、人机交互、维修任务控制和虚拟样机及工具行为状态控制等4个模块,阐述每部分的组成和实现方法。在此基础上,重点研究基于维修知识描述网( MKDN)的维修知识描述方法,设计沉浸式虚拟维修训练系统仿真控制流程。所提供的方法和流程在某型导弹装备虚拟维修训练系统上得到了成功的应用。     

虚拟维修训练内容聚合模型

分析了虚拟维修训练内容的数据，并参照SCORM规范收集了虚拟维修训练课程资源，建立了内容模型，创建了使用适合虚拟维修训练的元数据，最终创建了虚拟维修训练内容聚合模型，可为虚拟维修训练系统提供课程，有力地支持虚拟维修训练的进行。     

某装备虚拟维修训练系统设计与实现

着眼于虚拟维修训练在实际维修训练中的广泛应用，在分析国内外研究现状的基础上，从功能、可用性、可靠性3方面分析系统设计要求，并依据系统功能，开发某型野战传真机虚拟维修训练系统．其以交互引擎为核心，由虚拟维修场景、虚拟维修过程仿真、维修知识库和系统管理组成，利用数据库为后支撑平台。系统管理平台通过相关虚拟现实软件的二次开发平台，利用．NET或者C＋＋ Builder实现。     

基于虚拟现实的自动装弹机虚拟维修训练系统

针对传统的装备维修训练方法和手段不能适应装备发展需要的问题,利用虚拟现实技术研究开发了一套交互式桌面型自动装弹机虚拟维修训练系统。在深入分析虚拟维修训练系统功能和信息需求的基础上,构建了系统总体框架;研究了系统构建的关键技术和实现方案;以某型自动装弹机的维修训练为例,研究了维修训练系统的建立过程及该系统能实现的功能。该系统的建立对提高装备维修人员训练效果有较大实用意义。     

基于Virtools的某型导弹虚拟维修视景仿真设计

使用建模工具3DSMAX2010建立了场景的三维模型和虚拟装备三维模型,运用Virtools编辑各种维修场景,构建出了与实际环境一致的虚拟维修环境。系统根据操作员的动作指令,实时显示人机交互过程,展示模型的状态变化,操作之后的场景响应过程,使得虚拟环境和实装操作一致,实现了某型导弹虚拟检测维修训练。该虚拟维修训练系统可以应用于相关部队的维修训练,达到节约训练经费,提高训练效果的目的。     

复杂装备虚拟维修训练技术

针对部队维修训练的现状，利用CAD技术和虚拟现实技术，构建复杂装备虚拟维修训练系统框架，研究实现的关键技术，并对训练课程的设计进行了深入探讨。最后，在该系统框架下初步开发了某型发动机的虚拟维修训练系统。结果表明，该系统训练形式多样，操作简便，对硬件要求低。     

基于Virtools4.0的发动机虚拟维修训练系统关键技术

针对发动机虚拟维修训练对真实性和实时性的要求，基于Viaools4.0软件研究了虚拟维修训练系统开发过程中的2个关键技术：碰撞检测技术和场景优化技术，提出了对发动机虚拟维修训练中的碰撞检测进行分类的方法，提高了虚拟维修训练的真实性；同时采用了可见消隐与IDD相结合的场景优化技术，增强了虚拟维修训练的实时性。     

基于AHP熵权-物元分析法的虚拟维修考核评价

为准确评价虚拟维修训练水平,构建包含4项准则36项指标的虚拟维修考核评价模型。基于物元分析法,结合层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)和熵权法(entropy weight method,EWM)进行组合赋权,通过实例计算待评对象的虚拟维修训练等级,验证了模型的有效性。结果表明：运用组合赋权法确定的指标权重科学合理,能避免权重确定的绝对主观性和绝对客观性;物元分析评价模型为虚拟维修考核研究提供了一种新的评价方法,对虚拟训练系统的考核设计具有借鉴价值。     

基于JACK 的虚拟人维修动作生成设计

针对动作仿真软件JACK已不能满足虚拟维修训练和仿真需要的问题,设计基于JACK软件的虚拟维修动作生成系统。在分析某型防空火箭武器系统维修性的基础上,构建虚拟人维修动作生成系统的基本框架,根据我国国情对JACK软件人体模型的相关参数进行调整,在构建了虚拟人树形分层模型后,对IK算法进行改进,使生成的动作连贯、自然、流畅,并将生成的维修动作转化为JackScript脚本,在JACK仿真软件中进行虚拟人的维修动作仿真。当前这种维修动作生成设计已应用于某型防空火箭武器系统虚拟维修仿真中。     

一种手持式雷达维修辅助设备的设计与实现

为了提高雷达装备野外维修效率,采用基于嵌入式系统的虚拟仪器技术,将仪器模块、头盔摄像机和交互式电子技术手册模块有机结合,集成最新的点对点通信技术实现远程信息交互,建立了基于局域网的雷达维修远程支援系统,并重点说明基层级手持式维修辅助设备的研制思路。该系统能实现信号的检测、信息查询和音/视频等功能的一体化,减少装备修理时间和停机时间,降低装备维修的培训要求以及保障费用,满足了当前雷达装备的远程维修需求,具有一定的军事推广应用价值。     

单人/多人虚拟维修训练开发平台

目前舰员级维修培训存在实装少、故障设置困难、训练手段单一等不足。针对此问题,文中根据舰员级维修工作的需求,构建了适应基层部队需要的虚拟维修训练开发平台。平台采用包围盒和几何约束相结合的方法解决穿越问题,运用关键帧技术进行虚拟人运动控制,构建了基于Agent的网络通信机制,建立了多角色协作机制,采取了复合的并发冲突控制方案解决多人协作中的冲突问题。平台满足了实时计算的要求,场景设计、维修流程设计、维修动作行为设计、操作指示等相关工作设置简单、快捷,不同类型装备应用证明本平台具有较好的通用性,可用于多种虚拟维修训练系统的快速开发。     

坦克炮虚拟维修系统研究

基于从维修训练的手段和方法上进行创新,开发满足新装备训练需求,探索研究符合基层部队实际的训练设备和手段;基于虚拟现实技术的虚拟维修训练为基层部队提供了一种费效比较好的武器装备维修训练手段,它能提高基层部队对武器装备的自主维修训练能力,促进基层部队维修保障能力的快速形成;实现了装备结构教学和维修训练的桌面式虚拟训练,为部队和院校坦克炮的维修训练、教学提供了软件支撑。     

虚拟维修样机几何属性模型的建模方法

针对虚拟维修仿真中单纯几何建模方法存在的局限性,结合装备维修实际,提出双向虚拟维修样机几何属性建模方法。给出了多层次几何信息模型和多边形VR几何模型具体建模方法,并以一个建筑模型设置三级LOD节点为例,研究了虚拟维修环境模型的转换。结果表明,建立的几何模型与实际装备在结构上具有相似性,在功能和行为上具有一致性,同时具有开放性和重用性。