高精度机载光电跟踪系统的自适应模糊控制

机载激光制导武器能精确命中目标是由于引导武器运动的激光束能准确、稳定地照射在目标上。而实现这一点的关键是受陀螺稳定平台系统稳定的激光束在机载运动、振动和目标运动的条件下 ,能准确、稳定地跟踪目标。本文讨论了这种陀螺稳定平台系统实现高精度自适应稳定跟踪的模糊控制设计方法 ,仿真证明了该设计方法是有效的。     

武装直升机微光电视瞄准原理分析

文中主要研究对象是某型武装直升机加装的微光电视瞄准系统。在分析了该系统的关键硬件组成、软件设计、微光电视图像信号增强技术、控制器设计和信号交联的基础上，研究了该夜视设备与机载武器的兼容性问题．即：如何与机载瞄准具进行匹配以实现对目标的跟踪瞄准。     

机枪自动机抗过载特性研究

机载、车载、舰载机枪的设计与陆用武器不同的关键在于必须保证在搭载平台不同方向加速度条件下均能完成射击动作。用自动武器动力学理论和试验相结合的方法对机枪的抗过载特性进行了系统研究,建立了系统的动力学模型,对各种过载条件下自动机与枪身的运动进行了分析。以某机载机枪为例,算出了各阶段的运动参数,由此可推断机构动作的可靠性。研究结果表明：分析计算结果与试验测试数据基本一致,证明了所建理论模型和分析方法的正确性。     

基于即插即用技术的机载火控系统研究

研究了适用于机载火控系统即插即用技术的实现原理与方法,设计了基于软件总线技术的机载火控系统架构方案.提出了系统应用方案的具体实现方法,实现系统自动识别随时接入的武器身份,自动建立与武器在应用层的联系,并能够根据接入的武器型号自动生成相应的作战流程,同时搭建演示系统研究了系统可行性.     

机载激光武器未来发展分析

机载激光武器系统是未来激光武器发展的重要方向,其在反恐、反导、反无人机等领域具有广阔的应用空间。概述了机载激光武器系统的国外发展现状;结合目前飞机平台对机载激光武器的作战任务,总结了区域支援作战、反导自卫、反低慢小目标及反高超声速武器四种机载激光武器的未来典型作战场景;基于典型作战场景,分析了未来激光武器技术应朝大功率激光器小型化、机载系统兼容性、机载强激光自适应技术及动目标高精度跟踪捕获技术方向发展。     

发展中的非致命光电武器

简述了非致命激光束武器和电晕武器的发展．重点介绍了激光致盲武器、激光眩目器、弹丸飞标电晕枪、液态合金束流电晕枪、电解质液体束流电晕枪和激光致僵武器等非致命光电武器、激光致僵武器是非致命激光束武器和电晕武器相结合的产物，其作战效果是不知不觉完全无痛苦地致僵目标。     

第五代战斗机机载武器发展设想及关键技术

战斗机与其配套机载武器共同构成了空战武器系统的主体。威胁环境和作战目标的发展、机载平台的需求和约束、科学技术的进步共同推动着机载武器的发展。目前,各军事强国正在进行第五代战斗机及其机载武器的探索和研究。本文通过介绍国外第五代战斗机发展情况,分析其对机载武器的发展需求,提出第五代战斗机机载武器的发展构想,并在此基础上总结出需重点突破的关键技术和颠覆性技术。     

机载光电跟踪系统的自抗扰与快速非奇异终端滑模组合控制方法

机载目标跟踪系统由于受到外部干扰、内部参数摄动和未建模动态等扰动的影响，使跟踪控制分系统设计面临巨大的挑战。以两轴四框架的光电稳定平台为对象研究抗扰动控制方法，针对自抗扰控制的扰动补偿一般留有扰动残差和滑模控制会引入较大抖振的问题，设计一种自抗扰与快速非奇异终端滑模组合控制的方法。利用线性扩张状态观测器来估计总扰动量并在控制端进行补偿，从而允许设计滑模控制的控制率时采用较小的滑模切换增益，并通过设计快速非奇异终端滑模面得到控制率，加快系统收敛的同时避免非奇异现象。数值仿真结果表明，该组合控制方法在外部扰动和模型不确定性的影响下，可以实现快速收敛与高跟踪精度的同时引入较小的抖振，并且实现了机载目标跟踪系统需求的快速响应性能，验证了这个组合控制方法的有效性。     

光电飞行目标探测系统

光电飞行目标探测系统这一装置包括一个图像敏感器（１０），例如视频或红外摄像仪（１１，１２），以及一个激光束测距装置（１３），激光束测距装置发射激光测量光束。两个装置（１０，１３）一起安装在稳定平台（１４）上。平台（１４）的俯仰和水平运动（Ｅ、Ｘ）由驱...     

基于GPS/惯性导航的机载平台导引系统

在对机载设备进行靶场实验时．设备的承载平台往往需要对准目标，才能开始实验。为此，基于直升机的GPS和惯性导航系统，建立导引系统。该系统能实时解算出目标相对于机载平台的角偏差值，再通过伺服控制系统控制机载平台自动锁定目标。     

机载布撒武器弹载动态信息采集与分析系统的设计与实现

针对机载布撒武器子弹药开舱抛撒过程中对动态数据采集的需求,设计了弹载动态信息采集与分析系统。文中详细讨论了此系统的功能、组成及硬件与软件的设计方法。弹载动态信息采集与分析系统已成功的在某型号布撒武器抛撒试验中应用,得到的试验结果验证了该系统设计思路正确、合理,使用简单、方便,满足了抛撒试验过程中对子弹动态数据采集的需要,为实现机载布撒武器抛撒的动态数据采集和处理提供了有效的采集与分析手段。     

机载SAR天线稳定平台测试系统专用测试模块设计

简述了机载SAR天线稳定平台的结构以及国内第一个针对机载SAR稳定平台的自动化测试系统的结构,设计并实现了专用于该系统的基于PXI总线的测试模块的电路以及计算机端驱动、数据处理等软件,它模拟惯导姿态信号给平台伺服系统,采集平台跟踪误差信号并通过PXI总线传到主机中进行分析、处理和显示.     

机载武器系统集成技术与实现分析

根据机载武器系统集成的技术发展背景,分析了机载武器系统集成的概念、特点、意义及实现流程,以悬挂物管理系统设计、武器初始化及瞄准、武器接口标准化、接口管理为典型代表介绍了机载武器系统集成的关键技术。从作战环境复杂化、作战任务多样化、作战节奏快速化、作战飞机无人化等方面剖析了机载武器系统集成当前面临的挑战,据此提出了需要突破的核心技术:即插即用武器集成、开放式结构悬挂物管理系统、无人机载武器系统集成等。最后采用分层原则,探讨了开放式悬挂物管理系统的设计;并提出基于模型驱动的系统架构的即插即用武器集成方案,为工程实现提供参考。     

激光武器的非致命性及安全性研究

激光武器是一种定向能武器，它利用定向发射的强大的激光束直接毁伤目标或使目标失效。作为一种新概念武器，激光武器具有反应迅速、受外界干扰少、火力转移快、无后坐力、可连续射击和同时拦截多个目标的优点，在现代战争及反恐、“处突”中发挥着别的武器不可替代的作用。     

基于推理的AWS故障快速诊断方案生成系统

在分析机载武器系统故障诊断过程的基础上，建立了案例推理、模糊推理和缺省推理相结合的机载武器系统故障快速诊断方案生成系统，并说明了实现该系统所采用的关键技术。     

某型导弹训练弹交联控制模块的设计

根据机载武器系统实时、快速、稳定、可靠的要求，采用两个单片机系统，较好的完成了数据采集、数据传输、与火控系统和武器控制系统交联等任务；采用累加校验和、指令冗余、“看门狗”等技术进行系统的抗干扰设计。     

机载武器控制系统公共模块仿真研究

对机载武器控制系统公共模块的组成和功能进行了研究，给出了公共模块仿真平台的软、硬件结构设计方案，设计了虚拟控制台、虚拟显示台和综合控制台，分析了仿真软件开发过程中的网络通讯套接字技术等关键问题，并在Windows操作系统下以Visual C＋＋6．0和Microsoft SQL2000实现了该仿真平台。     

一种基于运动目标识别的智能视频监控系统

针对武器试验现场飞行目标降落中事故多发的现状,设计一种基于运动目标识别技术的智能视频监控系统。系统采用采集前端-服务器端-决策模型。利用背景差分法和帧间差分法检测运动目标图像,从而实现视频运动目标的自动分割;采用轮廓提取和边缘检测技术进行目标识别;最后用特征算法提取目标的特征参数,从而判断目标的参数信息是否会对降落安全构成威胁,做出进一步决策。对实现系统功能所需的关键技术进行详细介绍,在Visual C++6.0中用OpenCV实现相关算法的设计,并给出部分关键代码。仿真实验结果表明:该系统能满足智能监控的基本要求,精确显示运动目标在靶面上的位置,可根据客户需求识别运动目标。     

美国空军的高低空定向能武器

美国空军在其寻求将定向能武器应用到机载平台方面做出了努力，近期的成功实例包括实验室验证新型轻质量飞机自卫激光器和可安装Humvee非致命杀伤波束样机，预期在2005年完成。然而，投入战场的一些固体激光器和高功率微波（HPM）束武器估计在10年内才能实现，即使对那些成熟的技术，如化学激光器，军方仍必须考虑将它们组装在武器内的一些问题。     

火控目标航向显示器

用于火力控制的目标航向显示器,其独特优点是:指挥员可以从中看到开火的时机是怎样逐渐成熟的,能得到一个很大的空域视界,並且得到的信息有可能保证按预定设想对火力单位分配目标。下面详细介绍一下目标航向显示器的应用和工作方式: 1.目标航向显示器及其重要作用目标航向显示器的作用是将雷达测定的、计算机处理的有关被跟踪的空中目标的运动信息显示在阴极射线管的荧光屏上,使地面或机载防空武器对空中目标射击时,能实现最佳的