杀爆弹毁伤中心偏移问题分析

通过合理假设,在解爆坐标系下建立了杀爆弹解爆后抛出的球形杀伤元素——钢珠的运动参数计算模型,解算杀伤元素弹道获得落点坐标和毁伤中心坐标,绘制落点散布图,发现杀伤元素毁伤中心与目标瞄准点有明显偏移。通过绘制杀伤元素毁伤中心与目标瞄准点随杀爆弹解爆弹道倾角和爆高的变化图,分析得出弹道倾角和解爆高度对毁伤中心偏移量影响的一般规律,为进一步提高武器命中精度和毁伤效能奠定了良好的研究基础。     

基于改进的遗传算法与龙格库塔法的弹道求解方法

为提高火炮打击效能,对基于改进的遗传算法与龙格库塔法的弹道求解方法进行研究。提出基于差分龙格库塔法的外弹道模型,在目标点位置已知时,可以精确求出与目标点共水平面的落点坐标。并提出了基于遗传算法的最佳射角求解方法,动态缩小搜索范围,运行参数自适应调整,快速高效的求出火炮初射角参数。案例结果验证了该方法的可行性与有效性,对于弹道解算研究具有一定的应用价值。     

火控跟瞄动态性能测试技术研究

火控系统是现代武器的核心,主要完成目标搜索、瞄准、跟踪、测距,自动提供弹道修正量,解算射击诸元、装定射角,并控制射击。火控动态系统性能的准确测试和动态校正十分重要。提出了光电法测试火控动态性能的思想,重点论述了光学动态跟瞄的原理与方法,并简述了研制成果的应用效果。     

检验瞄准镜和红外测角仪瞄准线调节情况的装置

本发明是一种检验装置,用来检验在远处聚焦的瞄准镜瞄准线和红外测角仪瞄准线(与瞄准镜瞄准线耦合)的调节情况的装置。瞄准镜和测角仪具有不同的窥视口。例如在指挥所组合使用瞄准镜和红外测角仪来导引反坦克导弹,导弹按半自动方法导向其目标。在这种方法时,射手只要把瞄准镜对准待射目标,导弹就自动地在与瞄准线重合的给定弹道上飞行。然而,导弹控制信号由红外测角仪确定,控制信号是与导弹偏离红外测角     

基于大口径火炮的实时弹道解算方法研究

基于大口径火炮,对火控系统中射击诸元解算方法做了简要的介绍。通过对现行基于二分法的弹道解算方法的详细分析,得出了几点重要启示。对求解射击诸元的弹道解算方法进行了有针对性的改进,探索出了基于落点诸元信息的弹道解算方法。以 Matlab 数值仿真软件为平台,对基于落点诸元信息的新解算方法进行了仿真验证,并与现行基于二分法的仿真结果进行对比分析。分析结果表明,基于落点诸元信息的实时弹道解算新方法在初始射角估计、弹道迭代次数方面有了很大的改进,从而大大缩短了大口径火炮射击诸元解算时间。对实现射击诸元实时解算有重要参考价值。     

基于线性弹道模型的末段修正弹落点预测

针对末段修正弹在弹道末段快速预测落点的问题,提出一种将六自由度刚体外弹道模型线性化的方法,得到线性弹道方程组并求其解析解,结合剩余飞行弧长估算公式,推导出弹道落点快速预测解析公式。以六自由度弹道为基准,通过仿真分析了不同射角不同预测点下线性弹道模型预测法的预测精度和解算时间,结果表明该方法对偏流方向的落点预测误差小于8 m,解算速度相比三自由度数值积分落点预测法提高了一个数量级。该方法为弹载计算机进行实时快速弹道解算提供理论依据,对末段修正弹的工程应用具有参考价值。     

枪械出厂前瞄准等效及其射效自动校正方法

为改变传统以实弹试射为主的枪械出厂前射效校正,提出一种枪械瞄准等效及枪械射效自动校正的方法。基于光学原理和图像识别方法,考虑配合误差等因素建立了射线及瞄准基线的等效空间模型;综合外弹道特性以及相对位置误差的影响,建立了机械瞄具校调数学模型,输入光电检测及信号排异处理得到的等效光束信号集,计算获得校调参数;开发了一套枪械射效自动校正装置和软件系统。通过试验验证表明,枪械瞄准等效和射效自动校正方法有效、可行,可以满足枪械出厂前射击精度要求下机械瞄具的自动化校正要求。     

形形色色的轻武器瞄准装置——射控系统(一)

先进的精确瞄准装置 与三点一线的机械瞄具相比,白光瞄准镜能够较好地消除瞄准误差,瞄准的方便性也有较大提高,望远式瞄准镜还可增强射手发现目标的能力,因此可以更好地发挥轻武器的威力。但是,对于某些轻武器,特别是弹道比较弯曲的武器,白光瞄准镜仍然存在不足。 望远式白光瞄准镜中,通常是用不同的分划来瞄准不同距离上的目标的。而目标的距离一般要靠射手目测,不可能很准确,有的资料介绍目测误差大约     

求解目标点弹丸飞行时间的一种快速算法

提出一种在保证一定计算精度的前提下，只解一次弹道方程组就可求得未知射角目标点相应弹丸飞行时间的算法，耐不需要在先求得准确射角后再解一次弹道方程组求解。该算法适用于解弹道方程组求解射击诸元方法的解相遇算法。对于活动目标射击时解弹道方程组求解射击诸元。该方法具有一定现实意义。     

用于自动瞄准的火炮射角快速算法

提出了一种用于自动瞄准的火炮射角快速算法，利用无人机侦察实时定位系统的目标定位信息，通过火炮的自动瞄准装置对火炮的射角快速确定，从而实现快速瞄准，缩短了反应时间，提高了部队的战斗力。     

枪面侧倾对外弹道的影响及修正方法

当射手存在无意识的侧倾射击习惯,或由于执行任务时的地形环境限制,需要操作枪面侧倾进行射击时,以瞄准线为基准,枪面的侧倾导致枪口的空间位置变化,从而弹道垂直面和水平面变化引起弹着点的偏移。为确定枪面侧倾射击时瞄准镜的装定方法,以某型7.62 mm高精度狙击步枪为研究对象,利用三维设计软件的空间建模功能,建立射击诸元坐标系,采用几何方法分析了枪面侧倾对外弹道的影响和弹着点偏差分布规律,推导出了枪面侧倾射击时的弹着点偏差计算公式,研究了弹道修正方法,提出了计算弹道修正量的方程组,指出了射手操枪射击时的注意事项和训练要点。在100 m射距处,设计并进行了枪面侧倾射击时的弹着点偏差和弹道修正试验,对实验结果进行了分析,以期为某型7.62 mm高精度狙击步枪在实战应用中进行枪面侧倾射击提供弹道装定参考,同时提供了一种测试弹丸偏流值的新方法。     

狙击弹侵彻土质墙体弹道数值模拟

为了分析土质墙体障碍物对狙击子弹弹道的影响,利用 LS-DYNA 软件,建立了在100 m、500 m、1000 m 三种射程,落角为15°、45°、85°、90°,总计12种情况下的弹道数值模拟模型,分析了射程和落角对其侵彻深度、水平偏移、侵彻速度、偏移速度的影响。研究结果表明,狙击弹侵彻土质墙体的终点弹道具有一定的随机性,其射击精度和毁伤效果具有很大的不确定性。该结果为狙击作战和指挥提供了一定的理论指导。     

速射迫击炮横倾状态下射击偏差分析

针对横倾状态下速射迫击炮射击精度出现偏差的问题,通过建立速射迫击炮的坐标系,分析横倾前后速 射迫击炮的炮身状态并利用坐标变换,得出横倾状态下速射迫击炮射击偏差量的数学模型。利用Origin 软件,计算 速射迫击炮在不同距离和横倾角下射击时的方向偏差量和距离偏差量。分析结果表明,横倾造成的方向和距离偏差 量,随着射击距离和横倾角的增大而增大,但对于射击精度影响程度不同;距离偏差量较小,除边界射击距离外大 部分可忽略不计,而方向偏差量较大,应予以修正。结果表明,该计算方法和结果可为完善速射迫击炮射表提供 参考。     

炮兵射击条件自动处理系统设计

炮兵射击条件自动处理系统由PC-104、激光观测仪、信息机和火炮终端机构成,包括主控、数采、通信、射击作业等软件模块.温度和气压传感器、风向风速仪、电子罗盘及GPS采集战场射击条件,激光观测仪与信息机结合采集目标信息.通信模块完成工控机与信息机、火炮终端机及上级系统的数传.数采模块采集传感器信息并传至工控机.射击作业模块解算并修正开始射击诸元.工控机负责数采、射击作业、战况显示、数据通信、数据库管理等.试验表明该系统的射击开始诸元更接近目标射击诸元.     

火箭发射装置炮口的射击振动响应分析

采用Pro/Engineer参数化建模方法,创建6管旋回俯仰火箭发射装置三维模型,并导入ABAQUS/CAE环境中,建立火箭发射装置有限元模型;通过对发射单发火箭弹时炮口的振动响应分析,估算出火箭弹实际射角与理论射角的偏差,表明发射多发火箭弹需要根据炮口振动确定发射间隔时间;研究结果为火箭弹射击密集度分析提供重要理论依据。     

狙击步枪透过玻璃射击弹道修正方法

为实现透过玻璃精准狙击,采用经验法对弹丸穿透玻璃后的弹道偏斜规律进行分析。设计出弹道偏差量 获取方法,通过实验和计算得出偏斜率、偏斜角计算公式,制定出使用狙击步枪透过玻璃射击弹道修正方法。结果 表明,该方法为巷战和反恐作战一枪毙敌、解救人质提供了科学可行的技术解决方案。     

太阳辐射下狙击枪枪管附近流场及其热变形分析

为了预测太阳辐射下狙击枪枪管的变形程度,以某型狙击步枪为基础,在CFX与ANSYS中建立了空气与枪管的瞬态热流固耦合计算模型,求解枪管与外界的对流换热系数。计算得到3 h内枪管附近对流换热流场情况、枪管温度场变化以及最终枪管变形程度,分析枪管周围流动换热结果和枪管热变形结果,显示太阳辐射作用下枪管周围会产生显著热对流效应,热气流上升最终产生复杂的大气湍流运动影响了枪管周围的对流换热,对流换热系数明显不是定值。分析结果表明：辐射导致的温差与自重耦合作用下枪口弯曲角可达约0.3 mil,将对狙击步枪的射击精度产生明显影响。该研究为该类狙击步枪枪管受太阳辐射导致的热变形提供数值预测方法。     

狙击步枪弹准静态弹头挤进力研究

狙击步枪弹挤进过程对狙击步枪射击精度的影响很大,而坡膛的结构参数又是影响挤进过程的一个重要因素。为了揭示坡膛对挤进过程的影响,通过一套设计的试验装置,进行了两种不同坡膛工况下狙击步枪弹的准静态挤进试验,得到坡膛锥角对挤进力的影响情况;采用非线性有限元方法模拟挤进过程,建立弹头挤进过程有限元计算模型,分析仿真结果得到了多组坡膛锥角与挤进力间的关系及其挤进力的组成与各部分所占比重,发现狙击步枪弹不同于其他弹头的挤进特性,同时揭示了狙击步枪弹挤进力的形成机理;依照坡膛、狙击步枪弹的结构特点将挤进过程分为5个阶段,推导出各阶段上挤进力函数表达式;从试验、仿真与理论3个方面研究狙击步枪弹准静态挤进特性,对了解狙击步枪弹挤进过程与弹/枪参数匹配机理具有重要意义。     

基于固定虚拟点的舰炮对海远程虚拟校射研究

针对舰炮对海远程虚拟校射时因弹着水柱超出跟踪雷达的作用距离而导致无法进行虚拟校射的问题,提出一种基于固定虚拟点的对海远程虚拟校射方法。确定发射舰位和虚拟点的经纬度坐标;测量弹着水柱位置、计算水柱的经纬度坐标;计算弹着水柱相对虚拟点的偏差量。仿真结果表明：按所建模型先对虚拟点试射,再对海上远距离目标射击,射击精度提高明显。