双模复合寻的制导技术中的数据融合研究

双（多）模复合寻的制导技术已成为精确制导技术的主要发展方向，多传感器数据融合技术是双（多）模寻的制导的关键技术之一。它对于提高在复杂电子，光电干扰环境下，引导头对目标的探测，识别和跟踪能力，提高导弹武器系统自身的生存能力具有重要意义。讨论了复合寻的制导逻辑转换的三种基本模式，并以证据理论为指导，研究了用模型推理技术进行目标识别的具体模型和识别过程。     

用最小方差最优算法实现雷达-红外数据融合

文中提出应用最小方差全局最优算法实现雷达-红外双模复合寻的制导的数据融合.文中主要介绍了最小方差全局最优算法的基本原理、参数选择原则,并通过仿真分析,证明该方法应该到雷达/红外双模导引系统后,对目标信号检测性能和抗干扰性能有明显改善.     

雷达/红外双模制导下的数据融合与可视化仿真

多模复合寻的制导技术已成为精确制导武器的发展方向．采用雷达／红外双模制导模式，可有效提高制导系统的精度．因为雷达导引头具有全天候、测角和测距等优点，红外导引头具有测角精度高，测量连续等优点．将两者的信息有效地融合可以实现性能互补，提高对目标的跟踪能力．利用Visual C 6.0和OpenGL工具可实现雷达／红外双模制导的可视化仿真．     

数据融合在雷达/红外复合制导中的应用研究

文中解决了数据融合在雷达/红外复合制导中的应用的几项关键问题.利用模糊集合来描述检测率和虚警率,提出了一种多传感器目标检测的模糊信息融合算法.利用神经网络研究了双模制导体制下目标跟踪数据融合问题,并也给出了一种具体的算法.     

微波/红外复合双模天线罩电性能分析

半主动雷达寻的／红外寻的双模复合导引头，是精确制导复合技术中一种典型的复合导引头。它既可以达到半主动雷达寻的作用距离，同时在末端又能应用红外寻的对目标进行探测跟踪，较大地提高了寻的制导导弹的抗干扰和末端格斗能力。针对双模天线罩的电性能问题进行研究，从而改善和提高双模天线罩的电气性能，确保导弹武器系统的正常工作。     

多模复合导引头信息融合关键技术初探

给出了信息融合技术在多模复合导引头中应用的结构框图，叙述了框图中关键技术的功能和作用，其中包括多目标跟踪、数据对准、航迹关联、决策融合、航迹融合，并分析了它们在当前导引头的工程实现中可能采用的算法，介绍了部分算法的公式，最后讨论了多模复合制导信息融合技术的优缺点。     

冲淡干扰对雷达/红外双模复合制导技术的影响

双模复合寻的制导是精确制导武器的重要制导方式之一。介绍了雷达/红外双模复合寻的制导技术,并通过干扰效果分析提出了一种对抗雷达/红外双模复合寻的制导导弹的冲淡干扰方法,给出了在射频暗室半实物仿真试验中的方案。     

基于目标视线角速度的航迹融合研究

雷达／红外双模制导过程中，提出了目标距离由雷达提供，目标视线角位置或角速度由雷达和红外融合提供．通过对目标被测误差角变化规律分析，提出了分布式结构中基于目标视线角速度的航迹融合方法，运用极大似然估计法进行了航迹状态估计融合．通过仿真，验证了该方法的有效性。提高了目标跟踪性能．     

联合卡尔曼滤波在多传感器信息融合技术中的应用

多传感器信息融合技术在目标跟踪领域已经得到了广泛的应用,末制导融合技术是多传感器跟踪系统中的关键技术之一.本文运用联合卡尔曼滤波的先分散处理,再全局融合的思想,对主动雷达、红外传感器的数据融合问题进行了研究.仿真结果和实验表明,利用此方法可使雷达、红外传感器达到较好的数据融合效果.     

基于UKF的雷达/红外分布式加权融合算法

为了提高雷达/红外复合制导精度,针对雷达/红外复合制导信息融合中量测模型非线性问题,提出一种基于不敏卡尔曼滤波器(UKF)的分布式雷达红外加权融合算法。该算法在解决量测模型非线性函数问题上,不是对非线性函数进行近似,而是对非线性函数的概率密度分布进行近似,因而避免了扩展卡尔曼滤波的模型线性化误差导致滤波发散的问题。仿真结果表明,该算法收敛性好,融合精度高,鲁棒性好,实时性好,可以满足复合制导中信息融合技术的要求。     

攻击地面群目标的空地导弹雷达与红外复合制导方法

单一雷达制导的空地导弹在攻击地面群目标时,往往因为末制导阶段雷达导引头不能锁定单一目标而导致攻击失败。针对该问题,提出一种雷达与红外复合制导方法。建立四波束天线雷达导引头模型和六辐射计红外导引头模型,设计一套包含雷达单独制导、雷达与红外共同制导和红外单独制导3个阶段的雷达与红外复合制导方案,实现空地导弹对地面群目标攻击过程的仿真。以导引头误差角、导弹过载以及脱靶量为指标,对比分析单一雷达制导模式和复合制导模式下的攻击效果。仿真结果表明,在目标数量较多的情况下,相对于单一制导模式,复合制导模式下的导弹过载更稳定,命中率更高。     

国外导引头技术现状及发展趋势

介绍了几种国外典型的导引头,详细阐述了国外导引头技术和制导系统的现状,对微波雷达导引头、毫米波导引头、红外成像导引头、多模复合导引头的发展趋势进行了分析。     

地空反辐射导弹红外/被动微波复合导引头数据融合技术研究

数据融合技术是多模复合导引头的核心问题和关键技术。针对被动微波／红外复合导引头，通过分析武器系统对融合处理系统的要求，设计了数据融合处理的总体方案；提出了基于预测一观测差和预测一预测差的单导引头干扰判断和多导引头干扰判断方法；最后针对导弹攻击过程中的不同阶段设计了数据融合策略。结合实测数据的实验，验证了干扰判断和融合策略的有效性。     

基于数据融合提高红外/毫米波复合导引头跟踪精度的新算法

制导精度是衡量寻的制导武器性能的一项重要指标。导引头对目标的跟踪精度是制约制导精度的主要因素之一。影响导引头跟踪精度的主要因素是IR／MMW误差测量元件的精度。本文从误差测量环节入手，基于IR/MMW双模结构，采用信息融合处理技术提高其估计精度，最终达到降低制导误差，提高武器性能之目的。仿真结果验证了该方法的有效性。     

单脉冲雷达导引头仿形技术

对于高分辨雷达导引头，体目标延伸到多个分辨元之内。雷达导引头可以分离体目标上的多个强散射点，获取各散射点的位置信息，实现体目标仿形。体目标仿形技术是精确制导的关键技术之一。介绍了雷达导引头仿形技术的国内外动态、工作原理和仿真结果。     

被动雷达/红外复合制导抗干扰性能分析

针对传统的评价方式没有考虑在有干扰时性能变化的情况,建立了复合制导系统在有干扰和无干扰情况下的检测率与虚警率的模型。以被动雷达/红外复合制导对目标检测基本原理与流程为基础,利用似然比准则计算双模寻的系统的理论检测阈值,实现了复合制导抗干扰能力的定量评价,并通过计算机仿真验证该模型的适用性。仿真结果表明:与单模制导相比较,复合制导较单一制导体制具有很强的优势。     

空空导弹主被动雷达多模导引头研究

主被动雷达多模导引头是现代空空导弹末制导系统的一个重要研究方向。本文针对主被动雷达多模导引头设计时的关键技术,如宽频带天线罩、主被动复合天线、高灵敏度接收机、信息融合处理等技术,及其实现途径进行了分析,指出导引头设计时尤其要注意宽频带天线罩、复合天线设计时的数字补偿以及抗干扰性能设计时的主被动测量信息的融合处理。