基于OpenGL的某导弹视景仿真技术研究

应用OpenGL进行导弹系统的可视化视景仿真,显示了导弹的飞行轨迹和导弹在各阶段的飞行姿态。论述了三维可视化仿真场景系统中模型的建立和调入、三维场景的建立、多视点和多窗口的设置问题;导弹的数据驱动和系统流程以及可视化导弹视景仿真系统的模块组成及相互关系。给出了仿真结果及导弹飞行过程的仿真场景效果图。     

导弹飞行仿真可视化系统研究与实现

在对导弹飞行仿真系统及视景仿真介绍的基础上,建立了导弹飞行仿真所需的场景模型、飞行环境模型、导弹参数化几何模型及飞行计算模块,提出了导弹飞行仿真可视化系统的体系架构.基于此架构,在商业视景软件Vega的基础上建立了开发方案,并在PC机上完成了软件实现.     

导弹作战多媒体视景仿真

针对射频仿真中的场景可视化问题,研究了一种基于OpenGL的导弹作战三维视景仿真方法。讨论了模型建立、纹理映射、粒子系统等OpenGL编程的几项关键技术,建立了导弹、发射车、飞机的三维模型,制作了天空、云彩、尾焰等特殊效果。利用定时器和双缓冲技术完成连续动画效果,并添加了同步背景音乐,在动画驱动的同时还可人机交互。仿真结果表明此方法实时性好,真实性、可操作性较强,具有较好的工程应用价值。     

巡航导弹仿真应用中的地形匹配

巡航导弹飞行模拟实时仿真系统以VC 为开发平台,VEGA视景仿真软件作仿真引擎,选用MultiGen Creator建立导弹实体仿真模型及场景地形模型库,同时将场景数据库地形数据转换成vrml格式供主控制模块调用地形匹配算法.仿真应用中,将地形表面三角离散化形成仿真场景模型,利用地形模型的高程数据,动态改变仿真循环中巡航导弹的方位、姿态等特征,模拟实现巡航导弹飞行过程中的地形匹配.     

基于Vega的某空地导弹视景技术研究

视景仿真技术因其能够帮助人们建立一个具有身临其境的沉浸感，能与复杂系统进行交互，并能促进构想与创造环境，而成为社会各个应用领域发展中不可缺少的高科技手段．Vega用于虚拟现实和实时视景仿真软件的开发，它提供了方便快捷地构造出复杂应用程序的手段．该仿真利用Vega简便形象地生成逼真的导弹飞行过程，具有很高的逼真度和可信度，对于从事视景仿真和虚拟现实的工作人员有一定的参考价值。     

战斗使用中的导弹禁危区

传统的反舰导弹禁危区数学模型主要用于靶场飞行试验,而在作战使用中不利于舰艇的机动。提出了新的禁危区模型,主要考虑到导弹的飞行散布和动力航程所产生的禁危区,并针对某型反舰导弹进行了仿真。     

基于虚拟样机技术的某型导弹来复线发射动力学仿真

导弹在发射筒中的运动和受力是非常复杂的，传统的物理试验方法确定导弹性能参数代价昂贵，采用虚拟样机技术可以节省时间、成本，加速导弹的研制过程．介绍了采用虚拟样机技术对某型导弹来复线发射过程的动力学建模和仿真，该仿真结果对导弹某些零部件的强度计算和性能参数的确定提供了一定的依据．     

直接力／气动力复合控制系统快速原型设计

针对传统导弹飞控系统开发周期长、效率低的现状,设计了一种基于RT—LAB环境的直接力／气动力复合控制系统快速原型仿真系统;首先建立了直接力／气动力复合控制弹体动力学模型,在此基础上,利用快速原型开发平台,通过高速串口和数据采集板卡（422）,实现仿真代码的实时生成,并与视景仿真系统结合,完成快速原型样机的实时仿真及同步视景演示;试验结果表明：系统具有良好的有效性和实时性。     

空间作战视景仿真系统的开发与研究

文中从视景仿真实现方法的角度出发,重点介绍如何运用MultiGen Creator开发作战武器模型、大规模地形,以及利用Vega构建三维虚拟作战演示环境等技术,完成了洲际弹道导弹攻击航母视景的开发.开发和应用结果表明,该系统灵活通用,效果生动,并且比以往直接基于OpenGL图形库开发的视景仿真软件提高了画面逼真度,缩短了开发周期.     

导弹静稳定度对弹射式导弹发射特性影响研究

文中建立了弹射式导弹发射特性分析模型。进行了导弹初始飞行段机弹分离安全性和导弹姿态精确度研究。通过对导弹不同静稳定度下的运动特性对比分析，给出了满足分离安全性与姿态精确度要求的导弹静稳定度范围，经过一个实例研究表明所建立的模型与方法是合理有效的。     

弹上线束电磁兼容仿真研究

导弹电磁兼容已经成为导弹现代设计中必须考虑的问题,尤其是弹上复杂线束在导弹电磁兼容问题中占有重要地位。文中以某型号导弹为背景,基于CableMod软件平台,采用仿真预测试的方法研究导弹电磁兼容问题,讨论了如何建立适用于仿真的导弹结构模型与电气模型,并对导弹内复杂线束间的串扰,以及弹体对线束产生辐射的影响进行了仿真和分析。仿真结果表明,线束内电源线与信号线分开敷设,且双绞屏蔽后相互串扰明显降低,并提出使用弹壁电缆套管代替U型电缆罩,能避免因缝隙产生的电磁泄露,抑制电磁辐射,有助于通过电磁兼容测试。     

基于UML的机动导弹系统生存能力概念建模

从机动导弹系统生存能力仿真需求出发,针对机动导弹系统生存能力概念建模问题进行研究。首先对机动导弹系统生存能力进行了系统分析,包括机动导弹系统的结构分析和任务目标分析。在此基础上,提出了机动导弹系统生存能力的新定义,从机动导弹系统作战全过程的角度对其生存能力概念进行了全面描述与分析,运用统一建模语言分别构建了机动导弹系统生存能力静态概念模型和动态概念模型。研究结果为机动导弹生存能力仿真评估奠定了基础。     

一体化导弹六自由度全量数学仿真系统的设计与实现

在建立导弹大规模复杂仿真系统时往往需要实现功能完善、人机界面友好的一体化仿真环境,使之集仿真试验、数据处理和可视化显示于一体.文中给出了一种一体化导弹六自由度运动全量数学仿真系统的设计及实现方式,该软件基于面向对象方法分析、设计和实现,具有仿真条件配置、仿真运行控制、仿真结果可视化显示和数据即时处理、输出等主要功能.在该仿真模型的基础上,扩展或者继承这些基础类模块,可以对各种导弹或飞行器的复杂运动模型进行建模和仿真.     

基于某型通用导弹方案飞行弹道的设计与仿真

针对某型通用导弹飞行弹道的特殊性,文中提出了一种给定飞行高度规律的高度下滑飞行方案。考虑到通用导弹采用的是简易捷联惯性导航的控制方案,在飞行速度变化较小或近似不变时的垂直速度,通过积分器对其信号进行积分,即可得到导弹的实时位置。因此在充分利用捷联惯导的加速度计的基础上,通过控制捷联惯导的垂直速度,进行了高度下滑规律的理论推导,最后进行数学仿真和验证,仿真结果表明该方案合理可行。     

某飞行模拟器视景系统的设计与实现

针对飞行模拟器视景系统实时性要求高,视场角较大,场景覆盖范围较大,逼真度高等特点,基于某直升机飞行模拟器研制任务的特定需求,设计该模拟器视景系统。对显示系统、多通道网络结构、视景仿真软件以及视景数据库进行设计和实现,并对其中的关键技术如成像球幕加工技术、多通道同步和融合技术等进行了深入研究。实际使用效果表明：该系统能满足研制的相关要求,显示效果逼真,受到飞行员的认可和好评。     

捷联系统四元数工具误差分离模型研究

惯性器件的误差会使导弹飞行参数计算产生偏差,直接影响导弹的命中精度,通过实验数据分离惯性器件工具误差系数并反馈给数学平台进行误差补偿是提高导弹命中精度的主要手段。在四元数的基础上建立了捷联惯导系统工具误差分离模型,并对该模型进行了工具误差系数分离。仿真实验结果验证了该工具误差模型的正确性,其系数分离结果要优于传统的欧拉角误差模型,该模型的建立为捷联惯导技术的工程实践提供了重要参考。     

反直升机导弹视景仿真系统研究

为模拟实现反直升机导弹发射和击中目标的过程,提出一种可视化仿真结构模型。通过Simulink建立了反直升机导弹的弹道仿真模型,利用RTW自动生成代码并编译为单独程序;通过Virtools建立了可视化仿真环境,编写了用于通信的Building Block行为模块,按照仿真结构模型建立了导弹可视化仿真系统。测试表明该系统实现了反直升机导弹的动态仿真,为后续相关研究提供参考。     

中远距空空导弹制导控制系统建模与仿真研究

文中首先建立了中远距空空导弹的六自由度的制导控制系统的数学模型．并根据包括飞行试验的各种半实物仿真试验的结果对模型进行了修订，然后编制了以C语言为基础的模块化设计的仿真软件。给出了仿真算例。仿真结果表明．与实际飞行试验数据达到非常好的拟合，说明采用六自由度的制导控制系统的数学模型进行设计的正确性。     

飞航导弹飞行仿真技术的发展

扼要介绍了我国飞航导弹飞行力学与飞行仿真技术的发展情况,其中特别讨论了导弹的全弹道数学仿真(实验室模拟打靶)和半实物仿真的有关问题。     

电视指令制导导弹目标攻击中载机航迹规划研究

为提高电视指令制导导弹的命中精度,突防载机在导弹发射后必须满足导弹使用的约束条件选择航迹才能保证导弹命中目标。在分析防区外使用电视指令制导导弹进行对地精确打击时飞机航迹特点的基础上,结合飞机性能及导弹制导要求,建立了满足导弹制导约束条件下的飞机航迹规划模型;并且在传统A*算法的基础上,提出了一种改进的A*算法,该算法有效地将约束条件和航迹寻优算法有机结合在一起,提高了算法的收敛速度,更加符合航迹规划的要求。仿真表明建立的导弹制导过程中战斗机航迹规划模型和改进算法能够找到满足导弹使用的突防航迹。