重型装备空投视景仿真系统的设计与实现

针对军用运输机空投任务,基于重装空投过程的动力学分析,运用分离法将飞机与重装作为两个独立的实体、降落伞与重装视为一个整体,构建了在无控条件下机－物与伞－物两部分的动力学模型,结合视景仿真技术,使用 Unity 3D为开发引擎研制了一套包含飞机飞行动力学模型、重装出舱动力学模型、降落伞空投动力学模型及其关键数据实时显示、记录与打印的可视化虚拟环境,以计算数据驱动三维模型完成整个空投过程的关键动作,弥补了数值仿真系统不直观的缺点,增加了视景仿真系统的近真实性。结果表明：该视景仿真系统可以近似真实地还原空投过程、准确完成空投动作,为重型装备空投的分析与评估提供了参考。     

伞-弹系统九自由度动力学模型

子弹一降落伞系统具有非常复杂的动力学特性,综合应用降落伞动力学、多体动力学的理论和分析方法,建立了伞一弹系统稳定下降阶段的九自由度动力学模型,并利用试验数据对模型的有效性进行了验证分析。在此基础之上分析了阵风作用下子弹姿态运动特性及扫描点运动规律。研究成果可应用于一般伞一弹系统的设计分析、指导伞一弹空投试验。     

雷伞系统5自由度动力学模型

空投鱼雷和火箭助飞鱼雷雷伞系统中,降落伞的作用力简化为作用在雷尾且与气流方向一致的力,而基于此建立起来的雷伞系统数学模型很难对雷伞系统的锥摆等做出准确的分析。为了解决这一问题,该文从空气动力学的基本原理出发,综合应用降落伞动力学、多体动力学的理论和分析方法,利用牛顿和Kirchhoff方程建立了雷伞系统稳定下降阶段的5自由度动力学模型,并进行了仿真分析,仿真结果表明,该系统具有较好的一致收敛和稳定性,本文方法为开展降落伞工程设计提供理论参考。     

降落伞ー旋转弹系统落速及转速数值模拟

降落伞一旋转弹系统具有复杂的动力学特性，为研究其下落速度与转速的变化过程，在准定常假设下，应用降落伞一旋转弹系统动力学及计算流体动力学对其进行数值模拟。计算中不考虑水平随机风对降落伞一旋转弹系统的影响，不计降落伞、伞绳及旋转弹流场的相互影响，对降落伞及旋转弹流场分别进行数值模拟，所得竖直方向速度及弹的转速随时间变化曲线与空投试验结果相符较好。该方法具有通用性，可应用于一般情况下降落伞一旋转弹系统设计分析及指导降落伞一旋转弹系统投放试验。     

精确空投系统分析

精确空投系统包括:基于预测的精确空投系统、圆伞精确空投系统、翼伞精确空投系统、半刚性可展开翼(SDW)精确空投系统、双伞精确空投系统.该系统可快速、精确、秘密、低成本及低损耗地将弹药装备物资和人员投放到指定的区域,在战略和战术层次上全面提高了军队的部署和保障能力.     

翼伞精确空投系统关键技术和发展趋势

为保证载机安全的同时提高着陆精度,重点对翼伞精确空投系统进行研究。介绍精确空投系统中翼伞的应用发展和国内外研究小组的工作,对翼伞精确空投系统的关键技术进行详细阐述,介绍翼伞精确空投的几个典型应用,探讨翼伞精确空投的发展趋势。该研究可对我国进行翼伞精确空投系统实验研究和工程设计提供一定的技术参考。     

“神兵天降”——国外空降战车欣赏

人类社会出现战争以来，“兵从天降”就成了军事家梦寐以求的事。但在没有发明飞机之前，这只是一种梦想。直到第一次世界大战后，飞机和降落伞的问世，才为空降作战提供了物质基础。第二次世界大战期间，空降作战开始作为一种新的作战模式在战场上实际运用。二战后，随着科学技术和军工产品的不断进步，坦克、装甲车从天而降也变成了现实。空降战车集空中机动、地面火力、装甲防护于一体，是空降部队和快速反应部队最理想的装备。美国、俄罗斯和德国非常重视空降战车的研制和运用，并分别推出了各具特色的空降坦克，伞兵战车和空降战车。下面就让我们领略一下这些空降战车的魅力吧！     

神兵天降——俄罗斯伞兵战车

BMD系列伞兵战车是世界上独一无二的装甲车辆，也是苏联和俄罗斯空降兵的主要突击兵器。目前俄罗斯空降部队装备的伞兵战车共有BMD-1、BMD-2、BMD-3和BMD-4四种型号，总装备数量超过7000辆。     

鱼雷用降落伞设计技术

火箭助飞鱼雷和空投鱼雷大大提高了鱼雷的战斗力和作战效率，降落伞是该类鱼雷空中稳定装置的核心部分。基于保证鱼雷按照预定的弹道稳定飞行并以满足要求的速度和姿态入水的前提，本文介绍了鱼雷用降落伞的选型、开伞方式以及主要参数的确定方法，为鱼雷用降落伞的设计、制造，提供了相应的技术支持。     

瞄向国际市场——奥地利“劫掠者”Ⅱ装甲战车

奥地利位于欧洲中部，是个内陆国家，阿尔卑斯山脉从西向东贯穿全境，山地面积占全国总面积的70%。为适应山地作战，奥地利主要发展轻型坦克和履带式装甲车辆。随着世界各国轮式装甲车辆的发展，奥地利也开始重视轮式装甲车辆的研制。1995年，“劫掠者”（Pandur）Ⅰ轮式装甲战车开始装备奥地利陆军，并出口比利时（54辆）、科威特（70辆）、斯洛文尼亚（10辆）、美国（60辆）等国家。而“劫掠者”Ⅱ轮式装甲战车首先瞄向国际市场，第一个用户是葡萄牙，订购280辆。     

国外装甲战斗车辆纲要

正装甲车辆大小不一、形态各异,作用也不尽相同。本文重点阐述世界典型直接火力战车和步兵战车。“装甲车辆”一词含义广泛,不仅包括为乘员提供装甲防护的车辆,也包括完整的战斗系统,其复杂程度不亚于喷气式战斗机或海军战舰。实际上,在现代战争中,越来越需要装甲车辆、飞机和舰艇在陆域、海域和空域并行作战。带装甲的车辆越来越多,这为装甲车辆的分类带来很大困难。使     

英国“武士”轻型装甲车族

“武士”(Warrior)步兵战车,是英国陆军机械化部队近年重点装备的新型装甲车辆。在英国轻型装甲车辆科研和生产市场竞争激烈的今天,“武士”步兵战车及其变型车能够独树一帜,是值得注意的动向。     

雷伞系统入水参数影响因素研究

针对以往对雷伞系统入水参数分析时,只考虑了投雷速度、投雷姿态角以及风速,存在对影响因素考虑不全、不深入等不足的情况,该文建立了雷伞系统三维空间弹道数学模型,对鱼雷的空中弹道进行了仿真计算,并根据仿真结果分析了投雷高度及速度、姿态角、降落伞设计参数以及气象风等对雷伞系统入水参数及弹道稳定性的影响,并得出了有意义的结论,可为空投试验及射表编制提供技术支持。     

战场之花——军用降落伞

早在第一次世养大战初期,许多军事家就开始讨论利用降落伞空投人员的可能性,以便在作战中加以运用。1916年,德军派飞机用降落伞把一名军官空投到俄军后方破坏铁路,造成俄军向前线输送和后勤保障线路一度中断,有效地配合了正规部队作战,从此降落伞在战场上“开花”。在此后的作战中,英、法、俄等国多次使用降落伞空投部队到敌后,取得了重大战果,各国便竞相研制军用降落伞。     

印度主战坦克一瞥

目前，印军装备有各种型号的坦克约3500辆，步兵战车几千辆。这些战车中的大部分和以其为基础研制的特种车辆，都是在印度有几十年坦克装甲车辆生产历史的企业制造的。     

国外装甲板用可焊铝合金的发展

一、绪言“轻量化”是实现装甲车辆现代化,提高其机动性的重要条件之一。能够满足这个条件的主要材料是铝合金。装甲车辆的“铝化”是当前的发展趋势。从世界各国铝制装甲车辆的发展过程,可以看出,都与铝合金装甲材料的抗弹性能有直接关系。作为近代兵器的装甲车辆(坦克、装甲车、人员输送车等),要求具有良好的机动性;能经受各种地形、不同环境和气候条件的考验j能够用飞机空运并用降落伞空投;车上的备品尽可能轻。机动性好不仅指车辆的速度快,而且还要有涉渡河川、湖泊和沼泽地的能力。也就是说,要能水陆两用。为此,所用的材料,既要“轻量化”,又要有     

复杂条件下军用装备定点投放的建模与仿真

为了对军用装备的投放操作进行指导,以牛顿第二定律为基础,根据降落伞和装备组成的伞物系统在空气中的受力情况以及空气密度与温度、气压等因素的关系,建立了复杂条件下装备定点投放的微分方程模型。分析了在降落过程中的速度、迎角、降落时间、落地位置与飞机飞行高度、速度以及降落伞的关系,并借助MATLAB软件对微分方程模型进行离散化求解与仿真,最后运用蒙特卡罗法加入随机因素对落地点进行预测。该研究对实际训练和作战具有很好的参考价值。     

从“天女散花” 到“定点投送” ——高空精确空投技术的最新发展

空投是指利用降落伞将人员和物资投送到指定地点的一种技术。上个世纪中后期,利用空投技术进行空降作战曾是一种主要的奇袭战术,进入21世纪,情况依然如此。2003年3月伊拉克战争时, 美国173空降旅的2000名“天兵天将”夜降伊拉克北部敌后方,便是自1989年12 月美国入侵巴拿马以来最大的一次空降作战,也是美军首次使用C-17运输机进行空降作战。在接下来的几个晚上,C-17 运输机编队共起飞60多架次,将整个旅的装备——400多辆战车和3000吨装备和补给,准确及时地空降到了士兵手里, 没有发生任何事故。     

隐身“山猫”——德国KF41步兵战车

正德国一直在坦克装甲车辆方面具有很强的技术实力,每次德国推出一款新型坦克装甲车辆都会引起世界关注,例如"豹"2系列主战坦克自推出之后到现在一直享有盛誉,甚至差点成为北约的标准坦克;再如德国陆军现在装备的"美洲狮"重型履带式步兵战车被称为世界上最强步兵战车之一,特别是防护力十分突出。     

轻型装甲战车的现代化改进

世界各国军队装备的坦克装甲车辆中大部分为轻型装甲战车，如步兵战车，装甲输送车等，其中，最近十几年研制的或相对新型的装甲战车不超过其总数的20-30%。在现代战争和局部军事冲突中，以及近年来的反恐军事行动中，敌对双方都广泛大量地使用轻型装甲战车。