坦克装甲车辆的多频谱隐身技术分析

分析了坦克装甲车辆的战场威胁和未来战场对坦克装甲车辆的多频谱隐身需求,论述了隐身材料国内外研究现状、差距,以及国内坦克装甲车辆多频谱隐身技术研究进展。提出了坦克装甲车辆隐身材料的发展思路和方向。     

国外坦克装甲车辆以乘员为中心的现代设计方法综述

基于国外"以乘员为中心的设计贯穿于系统工程开发生命周期"这一坦克装甲车辆先进设计理念,论述了在世界坦克装甲车辆领域居领先地位的通用动力地面系统公司和BAE系统公司所研究的坦克装甲车辆现代设计方法 (通用动力地面系统公司的四步骤方法和BAE系统公司的SES方法),指出了人在回路中的可视化实时综合仿真系统已成为现代坦克装甲车辆设计中不可或缺的重要工具,确定了可视化实时综合仿真系统的2种必不可少的关键工具.最后,就推进坦克装甲车辆数字化设计的工作提出了建议.     

材料在坦克装甲车辆上的应用和发展

本文论述了材料在坦克装甲车辆发展中的地位与作用;从部队使用的角度出发,提出了坦克装甲车辆用材料的设计要求;展望坦克装甲车辆用材料的发展,预测未来坦克的防护趋向于全面防护,要扩大防护领域,提高坦克的生存能力,要不断完善和发展各种车辆用材料,以满足对其使用性能的要求。     

坦克装甲车辆发动机排气发电技术研究

提出一种利用布雷顿(BRAYTON)循环的坦克装甲车辆发动机排气发电技术方案,对循环过程进行了热力学分析,并探讨了引入循环后对发动机性能的影响及在坦克装甲车辆上实现的可行性,分析研究表明该系统技术适用于坦克装甲车辆的发动机排气发电.     

坦克装甲车辆接地技术研究

接地技术是保证坦克装甲车辆电磁兼容性(以下简称EMC)的重要技术, 合理的接地设计有利于抑制电磁干扰, 提高坦克装甲车辆的电磁兼容性. 该文根据坦克装甲车辆EMC特点, 讨论了接地系统产生电磁干扰的机理, 分析了典型EMC故障, 提出了接地系统的控制技术和改进措施.     

面向坦克装甲车辆创新与快速设计的知识建模方法研究

针对目前坦克装甲车辆总体设计中存在的问题,提出了面向坦克装甲车辆创新与快速设计的知识建模方法.在该方法中,首先规划了基于知识的坦克装甲车辆设计流程,然后根据设计流程将坦克装甲车辆设计知识划分为创新设计知识、选型/可重用设计知识、典型问题及其优化求解过程知识.利用本体、基于实例推理、功构映射和模板方法对3种设计知识进行组织建模.基于该建模方法开发了坦克装甲车辆创新与快速设计平台软件,并规划了其与企业已有信息平台之间的业务流程及集成模式.最后,采用该软件对某车辆进行了设计.     

坦克装甲车辆用高新材料技术

该文重点论述了新型隐身材料技术、新型装甲材料技术、轻质材料技术、导电塑料技术和智能材料与结构技术等在实现坦克装甲车辆轻量化、小型化、功能化方面的地位与作用,并结合国外发达国家对坦克装甲车辆的研制情况,提出了高新材料技术在坦克装甲车辆上应用的设想。     

苏联坦克装甲车辆拥有量和八十年代产量预测

苏联不仅是世界上拥有坦克装甲车辆数量最多的国家,而且拥有规模最大的坦克装甲车辆生产工厂。目前,苏联的坦克是由哈尔科夫、下塔吉尔和鄂木斯克几个地方的坦克厂生产的,其中下塔吉尔坦克厂又是世界上最大的坦克厂,该厂厂房面积达827000米~2,而美国两家最大坦克厂加起来的厂房面积才204600米~2。除了上述几家坦克厂外,还有一些工厂制造和组装其它型号的各种装甲车辆。苏联大概有六家装甲车辆组装厂。     

现代坦克装甲车辆的发展(上)

本文主要论述主战坦克、步兵战车及其他轻型装甲车辆的发展概况,技术发展特点及其技术水平。重点介绍新型坦克装甲车辆的发展,对现装备的坦克装甲车辆的改进也作摘要说明。     

隐身技术在坦克装甲车辆上的应用

重点论述了雷达隐身技术、红外隐身技术、可见光隐身技术和声波隐身技术等在坦克装甲车辆上应用的现状,并结合国外发达国家对隐身坦克装甲车的研制情况,提出了坦克装甲车辆隐身设计的新思路.     

基于[KG-*9]Ghost卷积与注意力机制的SAR图像建筑物检测算法

针对深度卷积神经网络存在模型参数量大、占用内存资源等问题,提出了一种基于轻量化网络的SAR图像建筑物检测算法。首先以旋转目标检测算法R-centernet为基础,将主干网络中的传统卷积替换为Ghost卷积,并构建Ghost-ResNet网络,降低模型参数量;其次提出了融合宽高信息的通道注意力模块,增强网络对图像中显著区域的精确定位能力;使用CARAFE上采样代替网络中的DCN模块,在上采样过程中充分结合特征图信息,提高目标检测能力;最后使用改进的R-centernet算法在旋转标注的SAR图像建筑物数据集上进行训练与测试。实验结果表明,相比于原始R-centernet算法,改进后的算法准确率提高了3.8%,召回率提高了1.2%,检测速度提高了12帧/s。     

在自主车辆路径规划中逆向D＊术算法的应用

针对自主车辆路径规划在大规模环境中存在执行效率低的问题,本文进行了逆向D＊路径规划算法的分析和验证。对自主车辆感知的环境信息建立局部栅格地图,在局部栅格地图中建立机器人距离,车辆在行驶过程中采用A＊启发方法搜索中问目标节点,以滚动方式规划出中间目标节点到达当前位置的局部路径。自主车辆沿着局部路径行驶到这个中间目标节点后,再搜索下1个中间目标节点,滚动进行规划。依此循环,直到车辆达到最终目标节点。Matlab仿真实验表明,该方法具有可行性、有效性和实时性。     

一种由粗及精的视线追踪系统平面视线参数检测方法

针对视线追踪系统视线参数检测需求和现有方法的不足,基于亮暗瞳差分方案提出了一种采用由粗及精策略的平面视线参数检测方法。在暗瞳图像应用AdaBoost方法定位人脸,根据人脸五官分布先验知识初步确定人眼区域并标记暗瞳图像对应的人眼区域。在差分图像采用投影法确定瞳孔潜在区域,通过形态和尺度分析滤波定位瞳孔。对瞳孔进行边缘检测和椭圆拟合,提取瞳孔中心参数。在暗瞳图像瞳孔对应区域附近搜索并检测普尔钦斑并提取普尔钦斑中心参数。根据瞳孔和普尔钦斑中心参数获取平面视线参数。在视线追踪系统中的应用表明该方法能够可靠、精确的检测平面视线参数。     

Windows下变时间步长控制在速率转台控制中的应用

鉴于W indows操作系统在伺服控制系统中的广泛应用,针对W indows操作系统非实时的局限性,提出一种在W indows环境下通过查询实际的时间来进行速率转台控制的方法,以提高转台的瞬时速率精度和平均速率精度。文中采用了变时间步长方式控制转台的运动速率,与定时间步长的控制算法相比具有更好的瞬时速率稳定性,尤其在速率比较大时精度有大幅度提高。     

DNAN 基熔铸炸药工艺特性

DNAN具有良好的低易损性能,为了更好地了解其在混合炸药应用中的优缺点,从而在其配方设计中打下良好的基础,对其工艺性能进行了研究。利用扫描电镜从微观结晶上和利用CT扫描等从宏观上对DNAN和TNT的熔铸工艺特性进行了对比分析。结果表明:在相同工艺条件下,DNAN的体积收缩比TNT更大,结晶过程中更容易形成缺陷;在混合炸药中,DNAN基炸药中加入固相时容易结团,凝固过程中更容易分层,这是由DNAN炸药本身的性质决定的,但通过加入助剂和改善工艺条件可以使DNAN具有良好的工艺和能量适应性,从而更好地应用于熔铸炸药中。     

基于ρ-支配轮廓及n-of-Nρ-支配轮廓的数据流中关键数据计算方法

目前数据采集手段不断丰富和发展,但是数据采集区域往往网络状况受限,比如网络时断时续、网络带宽较小,采集的数据难以实时准确的传输到数据应用方,因此如何计算出采集数据中关键数据减少数据传输过程中网络占用量至关重要。以装甲车辆的状态数据传输为背景,重新对数据流中ρ-支配关系的性质进行分析,并对数据流中ρ-支配轮廓查询算法进行更改和扩展;在此基础上,提出了数据流中n-of-Nρ-支配轮廓查询算法,进一步满足网络受限环境中关键数据选择传输的要求。仿真实验结果表明,改进的数据流中ρ-支配轮廓查询算法以及数据流中n-of-Nρ-支配轮廓查询算法能够计算出相对关键的数据,进而减小数据传输的网络代价,并且数据流中n-of-Nρ-支配轮廓查询相比于数据流中ρ-支配轮廓查询具有更广泛的应用。     

越野环境下基于势能场模型的智能车概率图路径规划方法

复杂越野环境下的路径规划是实现智能车无人驾驶的一项关键技术。越野环境中存在多种影响车辆运动的障碍物、环境威胁和越野道路,传统路径规划方法以路径长度或时间最短为优化目标,难以在复杂越野环境中正确规划安全可行的车辆行驶路径。针对该问题,提出了基于势能场模型的概率图（AFP-PRM）算法,采用人工势能场算法对越野环境建模,评估车辆通行风险。使用概率图算法以优化节点间多维度通行代价为目标进行路径规划;考虑车辆动力学特性,用动态曲率平滑法对行车轨迹优化;应用AFP-PRM算法在模拟越野环境下进行路径规划仿真实验。仿真结果表明：AFP-PRM算法在路径规划过程中采用人工势能场算法,综合了越野环境中障碍物、环境威胁和道路条件的耦合作用;使用概率图算法,建立采样点之间的多维度通行代价评估矩阵;在复杂的越野道路条件下生成可行、安全、高效的通行路径,为智能车提供了一种多目标优化路径规划算法。     

基于贝叶斯滤波算法的警戒相控阵雷达目标跟踪时间资源优化分配算法

针对警戒相控阵雷达的目标跟踪时间资源优化配置问题,基于贝叶斯滤波算法提出一种 应用于警戒相控阵雷达的变数据率跟踪算法。传统Cohen算法受量测噪声起伏影响引起跟踪数据率抖动,在目标反向机动阶段易造成目标的失跟;新算法在非机动时段利用正态分布的2σ准则对目标是否机动进行判决,在机动时段目标加速度服从修正的瑞利分布;在数据率增加和降低阶段采用不同平滑系数能够快速响应目标机动且确保在反向阶段不失跟。通过两个机动实例进行仿真验证,结果表明:新算法能够有效地抑制目标反向机动时的失跟问题;与传统Cohen算法相比,新算法能够快速响应目标机动。     

基于改进 Mean Shift 的运动目标跟踪算法

为了提高传统 Mean Shift 算法在目标快速运动和被大面积遮挡两种情况下跟踪的效果,对 Mean Shift 跟踪算法进行了3点改进：采用 Kalman 滤波器预测运动目标轨迹,以提高算法对快速运动目标的鲁棒性;提出了一种融合Kalman 滤波器残差和 Bhattacharyya 系数的遮挡处理机制,以提高目标被大面积遮挡时的跟踪效果;提出了一种基于自适应更新因子的目标模型更新机制,以提高动态适应能力。对比实验结果表明,改进算法能有效提高在上述两种情况下的跟踪效果,并且在遮挡情况下具有较好的鲁棒性。     

工业机器人在航天器装配应用中的质量安全管理

为解决航天器装配中大质量设备安装及人员安全保证问题,对工业机器人在航天器装配应用中的质量安 全管理进行研究。依据航天器装配中应用工业机器人的特点,通过激光扫描传感器实现机器人移动平台的碰撞预警, 对移动平台的防倾覆进行受力分析,采用柔顺控制方法,实现机器人对外界环境的柔顺响应;同时,提出在管理上 采取措施以规范、约束操作者的行为,达到在装配过程中的质量保证。该研究可为其他类似的自动化设备应用提供 参考。