基于变结构理论的导弹舵机伺服系统设计

基于变结构控制具有良好的鲁棒性。通过对舵机进行滑模变结构控制的改进设计，改善了舵机的性能，特别是舵机的响应时间，并提高其在干扰条件下的稳定性。     

电动舵机系统建模及控制算法

舵机是导弹控制系统重执行机构,其性能直接影响导弹命中精度;为了提高舵机系统跟踪精度与带宽,对直流无刷电动舵机系统分析、建模,设计经典PID控制器与指数趋近律滑模控制器;系统仿真表明：滑模变结构控制器在电动舵机控制方面具有优良的动态品质,满足舵系统指标求。     

基于变结构理论的导弹舵机伺服系统设计

基于变结构控制具有良好的鲁棒性.通过对舵机进行滑模变结构控制的改进设计,改善了舵机的性能,特别是舵机的响应时间,并提高其在干扰条件下的稳定性.     

滑模变结构控制在水下航行器舵机控制中的应用

将滑模变结构控制这一控制方法应用于水下航行器的姿态控制中来完成对舵机的控制。首先介绍了滑模变结构控制的原理,接着通过抽象舵机模型提出了一种滑模变结构控制方法,并对该模型系统进行稳定性分析,最后通过在MATLAB/Simulink下进行仿真,验证了该控制方法的有效性。     

电液伺服系统的模糊自学习滑模变结构控制

针对电液伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种基于模糊自学习的滑模变结构控制方案.在常规的滑模变结构控制中引入模糊自学习方法,在不影响滑模变结构控制鲁棒性的情况下,有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振.同时系统具有良好的跟踪性能,并大大提高了电液伺服系统的跟踪精度.仿真结果表明了该方案的有效性.     

激光制导炸弹滚转通道的滑模变结构控制

针对激光制导炸弹的滚转控制通道的时变特性，设计了一种滑模变结构控制器，利用系统在骨动模态上的一致鲁棒性使弹体在各工作点上都具有良好的特性。该控制器具有线性部分用以控制趋近段的动态特性，用滑动模太来保证系统在终态的特性。仿真结果表明该控制器具有良好的性能。     

基于无源性的鱼雷非线性姿态系统滑模控制

将鱼雷纵向姿态系统的非线性模型转换为具有能量函数的广义哈密顿正则型（GHCT），建立了控制律的设计方案。基于系统无源性分析方法设计了变结构滑模控制律，将切换函数作为输出，给出了新的滑模面设计条件，只需考虑在滑模面上的稳定性。该方法完全利用系统的非线性特性，通过无源性理论分析了滑模控制的可达性，而滑模控制能够提高鱼雷姿态系统的控制性能。仿真结果表明，实现了对鱼雷非线性姿态系统的滑模控制，且控制性能良好。     

基于自适应滑模控制的高超声速巡航飞行器攻角控制律设计

针对临近空间高超声速巡航飞行器动力系数变化大、攻角要求精确控制的特点,设计了一种自适应滑模变结构攻角控制律。该控制律采用内外环结构,内环通过俯仰角速率反馈提高系统的阻尼、改善动态过程品质,外环控制飞行攻角,用自适应算法调节滑模控制器的控制参数来逼近时变系统参数的上界同时消除外界干扰。仿真研究表明,所设计的攻角控制律响应快、稳态误差小,具有良好的跟踪性能和鲁棒性能。     

变结构谐波传动电动舵机系统

本文介绍了变结构谐波传动电动舵机系统的基本组成，系统原理，特点，动态特性及其应用，并介绍我们近几年来研制的结构谐波传动电动舵机系列。     

时变滑模变结构与智能模糊结合的非线性系统控制

时变滑模变结构与智能模糊结合的非线性系统控制,先采用时变滑模变结构控制,通过设计动态滑模面,系统的任意初始状态一开始就处于系统的滑模面上,使系统对内部参数变化和外部干扰均具有全局鲁棒性.然后设计智能模糊控制器,使整个系统的鲁棒性在线调整,不仅增强了全局抗干扰能力,而且有效消除系统的抖振现象.