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基于控制约束的安全性验证方法 总被引:1,自引:0,他引:1
事件树、故障树等传统基于事件的验证方法难以考虑工程系统研发和运用过程中复杂交互作用对安全性的影响.依据社会-技术系统控制模型建立层次化安全控制结构,运用安全控制约束考查系统各层次组件间交互作用中可能存在的控制缺陷,实现对系统满足安全要求的验证,给出了一个对设计方案进行验证的应用示例. 相似文献
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采用状态转移法对引信安全系统的几种逻辑结构进行了定量的安全性分析。比较了安全系统中常用的几种控制方法对安全性的影响程度。研究表明,时间窗控制是提高安全性的最有效途径。 相似文献
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针对无人直升机着舰的特殊性,克服系统摄动、未建模动态及大气紊流的影响,提高舰载无人直升机着
舰的安全性和精度,基于滑模控制的方法分别设计了着舰控制系统的轨迹跟踪控制律和姿态控制律。采用基于输出
有界的twisting 控制器,通过轨迹跟踪算法保证生成有界的期望姿态角和总距;姿态部分采用小扰动线性化后的姿
态回路控制方程,设计了模型参考自适应滑模控制器,通过自适应项抵消外界干扰造成的误差,利用Lyapunov 稳定
性理论证明了系统的稳定性和跟踪误差收敛;通过仿真进行了实验验证。验证结果表明:所设计的控制器能够满足
无人直升机抗扰动和模型参数摄动的要求,并且设计方法简单,鲁棒性强,易于工程实现。 相似文献
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引信安全系统根据环境信息作出保险或解除保险的决策是一个对环境信息特征进行识别和提取的统计过程,同时是一个信息逻辑控制过程.对此构建安全系统信息控制逻辑模型并对模型安全性进行定量分析.分析结果表明,对于两道独立不可恢复的保险结构,无论是采取非顺序则故障保险还是非顺序则绝火控制,其安全性提高不明显;采用可恢复保险相当于加时间窗口控制,安全性提高较为明显. 相似文献
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以在工程中普遍存在的封闭空间结构一声耦合系统为对象,基于鲁棒结构奇异值理论,建立了结构一声耦合系统鲁棒主动控制模型,提出了设计鲁棒μ-synthesis。控制器的方法:通过引入虚拟的不确定块,将耦合系统响应性能的问题转化为广义系统的稳定鲁棒性问题,采用标准D-K迭代法求解该增量系统的稳定鲁棒控制器。封闭空间结构一声耦合系统的控制仿真表明,同鲁棒H∞控制结果相比,μ-synthesis方法对模型不确定性具有良好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性。同以往的研究相比,新意在于应用μ-synthesis方法设计了结构一声耦含系统鲁棒控制器,以克服H∞控制器的不足。 相似文献
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影响弹药产品安全性的因素是多方面的,与整个系统的各个单元有关,其中弹模式-“膛炸”的影响要素,因此,对热塑态装药过程安全性要素进行控制,才能提高产品的安全性。 相似文献
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简单自适应鲁棒飞行重构控制律研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于简单自适应控制的重构控制律设计方法,用于提高飞行重构控制系统的鲁棒性和抗干扰性。针对故障飞行控制系统,设计了一种包含一个基本控制器和一个简单自适应控制器的重构控制器。在基本控制器中,应用具有预定稳定度的线性二次型指标最优控制,以改善系统的稳定性;在简单自适应控制器中,引入并联前馈补偿器,保证故障飞行控制系统满足正实性要求,并将其转化为同时镇定问题,利用YALMIP工具箱进行了求解。以某型飞机侧向飞行控制系统为例,针对系统参数变化和承受有界干扰情况,对所提出的方法进行了仿真分析,结果表明该重构飞行控制系统在跟踪参考输入信号时具有较好的鲁棒性和较强的适应能力。 相似文献
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针对自行高炮位置伺服系统跟踪速度要求高、射击时干扰强、跟踪精度对信号噪声敏感的特点,提出了一种基于跟踪微分器的分数阶控制律的改进方案。通过合理的假设和近似,建立了自行高炮位置伺服系统的饱和非线性模型;在此基础上设计了主令和反馈通道上的跟踪微分器,以滤除信号噪声得到工程实用的微分信号;再经由分数阶 PID 控制器得到控制量,以增加系统带宽。比较分析了设计的控制律与传统整数阶 PID 控制器在伺服跟踪和冲击力矩干扰下的控制效果。仿真结果表明,采用提出的方法能提高自行高炮响应速度和增加系统带宽,有效抑制噪声信号和外部力矩干扰。 相似文献
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针对汽车磁流变半主动悬架系统非线性和模型不确定性所引起的控制稳定性及优化问题,考虑被控悬架综合控制目标的安全约束,建立1/2车辆悬架系统的非线性动力学模型。基于被控悬架系统与参考轨迹之间的跟踪误差,使用自适应反推方法和Lyapunov理论,设计被控悬架系统的磁流变阻尼器控制输入函数,提出基于投影算子的自适应控制律,进而设计一种能够处理安全约束问题的自适应反推控制器;为验证所提出控制策略的可行性和有效性,基于Matlab/Simulink建立磁流变悬架控制系统的仿真模型,并分别在随机路面和凸块路面上对该控制策略进行仿真验证。仿真结果表明,所提出的自适应反推控制策略能使磁流变悬架车辆在行驶稳定性方面具有较好的全局渐进稳定性,并能明显提高车辆行驶平顺性,满足悬架系统各方面的安全约束。 相似文献
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为解决小型水下机器人编队系统协调周期长、碰撞事故率高等问题,提出一种基于双目视觉的领航者-
跟随编队形成方法。利用水下球形机器人平台的双目视觉系统通过点匹配算法实现机器人的3 维相对定位,将视觉
系统解算的控制量作为机器人运动控制的输入量,根据机器人的运动性能设置安全阈值以实现机器人的水下防碰撞
编队,开展2 个球形机器人的编队实物实验。结果表明,该方法具备有效性。 相似文献
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为了提高某型伺服系统的快速响应能力,对传统的PID控制算法进行改进。在系统地研究线性PID和非线性PID控制方法的基础上,针对工作实际中的被控对象控制问题,设计一种采用分段控制、前馈控制的复合控制策略,取得了良好的控制效果。实验结果证明,该算法使伺服系统的调节时间更短,响应速度更快。 相似文献
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针对小口径弹药底火装配过程易发生燃烧或爆炸,设计一种安全自动化控制系统。采用现场总线控制系统,具有可靠实时的传输特性的同时又保证生产过程的实时监控,并通过本质安全性设计,为底火的安全生产提供有效保障。结果表明:该设计能保证火工品底火自动化装配安全,使系统配置达到最优,实现完整的安全控制。 相似文献
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