弹载记录器的抗高过载分析及设计?

为解决弹载记录器可靠性低的缺陷,对弹载记录器进行了靶场试验以及回收后的失效原因分析,总结出弹载记录器失效的主要原因是壳体失效和电路体失效,找出了记录器的薄弱环节,并对其的壳体及电路进行了抗高过载优化。最后通过实际试验验证弹载记录器的抗高过载值达到1.7×104 g,验证了记录器抗高过载设计的可行性,为记录器可靠性的增强以及弹体飞行数据的准确获取奠定了一定基础。     

弹载数据记录器的设计与应用

针对导弹在发射与飞行过程中对各种状态参数测试的需求,设计了一种弹载数据记录器,重点介绍了记录器的电路设计与功能实现,阐述了记录器设计中的关键技术,并对弹射试验应用中所得数据进行了分析。该记录器采用笼屉式结构和模块化设计,增强了记录器应用的灵活性、通用性以及可靠性。该记录器已成功地应用于弹射试验弹弹载数据测试中,其性能和指标均优于应用要求。     

一种弹载数据记录器的设计

基于微控制器ADuC812的弹载数据记录器对A/D通道采集的输入量,由两片flash存储器轮换存储.记录器软件由主程序、采集和串口通信子程序等组成.主程序判断记录器初始化状态、监测触发端口、协调各子程序调用.采集子程序采集数据,同时控制A/D通道的选择顺序、采样时间间隔并协调存储器工作.串口程序把采集数据传入计算机.该记录器采用指令冗余、软件陷阱和电磁屏蔽、合理接地等抗干扰技术.并通过实弹靶试以验证.     

基于CPLD的弹载加速度存储测试仪

针对单片机存储测试仪程序可能跑飞、难以实现高速采样,专用集成电路存储测试仪成本高、不能扩展等问题,提出基于CPLD的弹载加速度存储测试仪.该系统采样频率100 kHz,可耐30 000 g高过载,尺寸小,功耗低,测得子弹抛撒加速度曲线,与理论计算吻合很好.     

弹道修正引信中的地磁信号及其抗干扰研究

为了利用地磁传感器获取弹道修正弹的飞行姿态角,分析了磁场高度、地磁异常、弹体磁场干扰和系统噪声及其对地磁信号的影响情况,提出了相应的抗干扰措施.介绍了基于地磁探测的弹丸滚转角辨识原理,进行了滚转角辨识系统静态与动态试验.结果表明,利用弹载地磁传感器并结合抗干扰措施所获得的地磁信号稳定可靠,可为弹丸飞行姿态角探测所利用,实验室条件下滚转角辨识精度在5°以内.     

基于AT25DF641的弹载数据记录器的设计

文中设计了一种基于新型串行Nand Flash存储器AT25DF641的低成本炮弹弹载数据记录器。采用五片存储器阵列,通过对数据采集和存储过程的优化,写入速度可达980kbitls。采用贴片、小封装元件实现小型化。采用电路板固封、控制引脚单独连接、存储器编程和擦除的保护等抗干扰措施。弹载条件下,实际平均速度800kbitls以上,很好的满足了实际需求。     

弹载硬回收记录器炮击结构侵彻混凝土靶的数值模拟

为了精确记录和存储炮弹从发射到抛洒过程的数据,设计了一种抗高强度、高过载的弹载硬回收记录器炮击结构,并利用有限元软件ANSYS/LS-DYNA模拟该结构以较大速度垂直撞击混凝土靶的过程.结果表明:该结构设计和材料选取合理,能够保证其内部存储设备完好,可作为存储设备的防护结构.     

弹载爆磁压缩发生器动态电感的计算

动态电感在弹载爆磁压缩发生器的设计计算中具有举足轻重的地位。为了解决动态电感的计算问题,将镜像电流模型运用到了某弹载爆磁压缩发生器的电路参数计算中,并进行了详细的推导,编写了一个弹载爆磁压缩发生器动态电感的数值计算程序。代入设计数据计算后,获得了电感变化曲线,分析得出了发生器运行过程中电感变化的阶段性特点,为下步优化设计及试验提供了依据。     

基于单片机的引信电池存储测试仪

针对电池电压无线电和红外非接触测试系统存在的体积大、采样频率低、标定困难、抗冲击能力差等问题,探讨了一种基于新型低功耗单片机的微型弹载引信电池存储测试技术.它利用单片机内置的多种资源,解决了系统微型化的关键问题;采用智能电源管理使系统具有极低功耗;通过模拟高冲击环境验证了系统的可靠性.基于该技术的引信电池测试仪实现了弹载状态下的各种环境试验及实弹测试,并成功获取了小口径实弹试验相关参数.与其他测试方法相比,具有可靠性高、高信噪比等优点.     

火药颗粒撞击应力测试技术

提出了利用PVDF压电薄膜测量火炮发射过程中火药颗粒对弹底撞击应力方案,论述了该方案的可行性.设计并试制了测量火药颗粒对弹底撞击应力的弹载传感器,阐述了传感器结构设计、制作工艺.利用压电加速度复合传感器对测试系统集成,在模拟试验装置上进行实弹发射试验,获得的实验数据验证了测试方案的有效性,该测试方法可通过射击试验获得膛内异常现象的定量数据,为装药结构的设计改进提供依据.     

基于蓝牙技术的无线智能传感器网络的实现

蓝牙技术是一种开放的无线短距互联技术。蓝牙模块可通过基于IEEEl451．2标准和基于通用异步接发模式(UART)与智能传感器接口构成无线传感器网络。蓝牙无线传感器网络结构分为原始信息收集的下层、原始数据预处理的中间层、和负责数据处理的上位机等3层。比较IEEEl451．2和UART，基于蓝牙技术的无线智能传感器网络采用UART模式。其系统软件包括上位机应用程序、嵌入智能传感器模块的MCU程序、蓝牙模块HCI固件程序，及上位机、MCU与HCI间的通讯程序。硬件由爱立信ROKl01007蓝牙模块，和以ADuC812为核心的智能传感器模块构成。     

基于DSP 的GPS 星历装订器的设计与实现

针对某弹道修正弹 GPS数据装订的需要,设计一种基于 TI公司 DSP控制芯片的星历装订系统。系统通过显示模块和键盘模块实现人机通信,通信模块实现指令和数据的发送和接收,存储器模块用于星历的存储,并据弹道修正弹GPS接收机帧数据协议,设计数据检测校验模块的控制程序。实弹试验结果表明：装订器设备体积小,通信速度快,整个系统工作稳定,控制方便,能满足对弹丸GPS数据装订的需求。     

振动信号蓝牙智能传感器概念样机的设计

振动信号蓝牙智能传感器由蓝牙模块、主控微处理器、数据采集、信号调理、传感器和电源组成.传感器将非振动信号转换成电信号,经信号调理成转换为模拟电信号送到数据采集.数据采集再将其转换成数字信号送主控MCU.主控MCU通过蓝牙模块接收上位机命令,并将主控MCU发出的数据转换成蓝牙协议发送出去,同时将上位机发出的无线信号转换成数字信号送给主控MCU.     

六通道同步ADC与MSP430的接口设计

提出了新的ADC应用方案,即采用真正硬件同步的A/D转换器芯片AD7656来构成多通道同步数据采集电路,并且给出了与目前流行的单片机MSP430的接口程序设计方案;分析了六通道同步采样高性能A/D转换器AD7656的主要功能和接口特点,以MSP430单片机为例设计了AD7656与单片机的接口电路;经过对MSP430单片机的性能特点及接口分析,详细讨论使用硬件SPI接口和软件模拟SPI接口两种方式的程序设计,并给出相应的软件流程图;对各类同步采样电路中使用AD7656芯片及MSP430单片机提供了重要参考。     

基于虚拟连杆机构的类圆柱体目标位姿获取

目标位姿获取是制约排爆机器人智能化程度的关键技术与环节。针对危险弹药等类圆柱体目标的位姿获取难题,设计了一种以具有角度反馈的云台为底座、以激光测距传感器光束为虚拟连杆的目标位姿获取机构,描述其组成和测量原理,给出利用该机构实现位姿获取的计算、验证方法与公式,对测量误差进行分析。采用该机构和方法,仅需采集空间两点的坐标信息即可同时获取弹药等类圆柱体的位置和姿态,作业效率高,适于工程应用。设计了遥操作位姿测量系统,将该机构用于排爆机器人,获取的位姿精度能够满足使用要求,可直接用于引导机械手实现路径规划与自主抓取,效果良好。     

基于CAN总线的温湿度智能测控装置

基于CAN总线的阵地环境温湿度智能测控装置,以片带CAN控制器的微控制器P80C592为核心硬件电路.其硬件由P80C592、电子式干湿球温湿度传感器、温湿度自动控制及其数据采集、CAN总线接口以及微控制器外围电路组成.其软件设计包括系统监控、温湿度传感器非线性校正、双精度湿度表的建立及查表计算等程序.     

卡尔曼滤波在四旋翼飞行器姿态测量中的应用

针对简单均值滤波很难满足要求的不足,介绍一种四旋翼飞行器系统飞行姿态测量的新算法。在使用传统的加速度传感器获取数据的基础上,使用卡尔曼滤波的方法,将加速度传感器数据和陀螺仪数据进行融合,以单片机为核心的惯性测量单元进行试验。结果表明,该算法能避免动态噪声对加速度传感器数据的影响,提高四旋翼飞行器姿态测量的精度。     

基于AT90系列单片机的过载存储测试系统

基于ATMEL 90系列单片机AT90S8515为系统控制器的过载存储测试仪,实现了野外过载存储系统的小型化.该过载存储测试仪由传感器、电荷放大器、模数转换接口、数据存储器及单片机系统组成.关键技术是解决物理寻址扩展以满足存储容量,及采样周期中完成模数转换和结果存储.其软件系统以C/C++为编程工具,包括写入单片机存储器工作程序与其它计算机的通讯,以及其它装载计算机对存储测试系统的处理.     

基于USB接口的多通道数据采集仪设计

采甩USB接口芯片CH372实现USB接口功能,并结合A/D转换等电路,设计出应用于机械振动测试方面的多通道数据采集仪.其硬件电路采用模块化设计,包括CH375的接口、单片机及定时器、A/D转换及多路模拟开关电路.系统软件设计分:单片机程序、USB设备驱动程序和主机应用软件3部分.