多线程技术在组合导航半物理仿真系统中的应用

组合导航半物理仿真系统,导航计算机要同时采集多路子系统（IMU、GPS、电子磁罗盘）经串口输出的原始数据,而导航解算占用CPU的时间较多,影响了软件的稳定性、可靠性和实时性。利用现代操作系统中多线程技术可以很好地解决这一矛盾。文中着重论述了利用Visual C＋＋中MFC进行多线程编程的技术要点,指出在设计多线程应用程序时,应充分了解各线程之间的关系,才能使应用程序获得最佳的性能,实际系统运行表明采用多线程技术能够满足组合导航半物理仿真系统的稳定性、可靠性和实时性的要求。     

一种捷联惯组测温通讯软件的设计与实现

设计的测温通讯软件可实现多点温度数据的实时采集和滤波,保证宽温域的温度测量精度,实现大数据量多路数据通讯,实时性地周期接收GPS定位和导航数据,快速准确接收星历信息.软件设计了一种合适的程序流程,采用算术平均结合滑动平均滤波的方法,实现对温度信号的解算、去噪消抖;使用基于循环队列技术的数据采集模式,实时准确接收串口数据.经应用验证:测温通讯软件测温重复性精度高于0.05℃,能够及时、准确地向火控计算机发送组合导航数据,满足2 s内连续接收处理几千字节星历数据不丢数据的客户需求,为激光捷联惯组进行温度补偿、数据融合和对外信息交互提供途径.     

CSerialPort类在定位定向数据采集系统中的应用

自行火炮的定位定向装置与导航计算机之间存在多线程串口通信问题,而CSerialPort是基于多线程的串口编程工具。在VC++6.0软件环境下,利用CSerialPort类实现自行炮定位定向数据的采集,并将符合要求的数据进行定时处理后存储到后台数据库中,通过MFCDAO技术访问数据库。结果表明:CSe-rialPort类能够有效提高多线程串口通信的编程效率,其优点是编程效率高,程序可控性强,扩展性好,容易实现多线程的串口通信,具有一定的推广应用价值。     

导航卫星系统在军事上的应用

美国GPS和俄罗斯GLONASS是两个完整独立的全球卫星导航定位系统，欧洲GALILEO是欧洲自主独立的全球多模式卫星定位导航系统。系统太部分GPS接受模块是通过RS232串口与MCU进行数据传输的，将定位信息从卫星定位系统接收机传送到计算机中进行信息提取处理，这些数据包括经度、纬度、海拔高度、时间、卫星使用情况等基本信息。以C^＋＋ Builder6．0环境下，探讨一种基于TComm组件的GPS卫星定位数据接收方法，提出了一种基于TComm组件的快速高效的数据接收方法。     

多路数据巡回监测系统的实现

多路数据巡回监测系统以VC MSComm控件控制串口,通过MAX PlusII使FPGA能识别串口指令并按指令采集模拟数据,达到以串口实现PC机与FPGA通信的目的.即先通过并/串转换电路将接收到的串行数据变成并行数据,后通过缓存模块读取并行数据,再以74LS195组成的串/并转换电路将其转换成串行数据帧返回计算机.而模拟数据采集及其A/D变换则通过ADC809完成.     

基于主动代码面向业务的网络性能管理系统

基于主动代码技术的面向业务的网络性能管理系统，由历史性能数据管理、实时性能数据管理、性能配置管理、主动代码维护、用户管理模块组成。其业务数据生成器根据预先设置的默认采集时间和接受新采集任务的时间实时采集并转换成业务数据；性能数据入库将采集的大量的业务性能数据及时存放到数据库，利用数据库高效集中的管理数据。系统通过主动平台将调整值传递到服务器端的配置信息表中，在进行门限判断时有所依据，该功能由配置信息接收线程完成。     

W77E58在无线信号采集中的应用

无线信号采集系统由主模块和多个从模块构成．传感器采集的模拟信号经A／D转换，由从模块MCU控制，向主模块发送数据并接收命令．主模块W77E58串口1与无线收发模块STR-6通信．串口2经ADM202电平转换后与PC控制器RS-232通信．主模块将接收数据暂存SRAM。数据包接收完后，通过串口0将数据传到PC并接收其命令．上电复位电路由电容和电阻构成，看门狗复位采用片内看门狗复位电路．     

多线程通信在整流时监控系统中的应用

针对整流实时监控系统既要完成大量实时数据处理，又要进行远程设备通信的特点，其软件开发引入了多线程通信方法，提高了系统的运行效率。该方法采用使一个事件对象变为有信号，开辟一个工作线程专门负责通信，主线程发展数据显示和创建用户界面。并列出了初始化串口和选择读写串口等通信代码示例。     

基于单片机的GPS定位系统设计

系统采用GPS-25LP模块作为定位系统卫星数据接收处理芯片,模块接口简单,能方便的通过串口与单片机进行连接;系统中的8051单片机用于配置GPS模块并且接收GPS模块传送的位置和速度等数据信息,同时将这些信息显示到LCD显示器上;GPS模块可以提供多种数据信息,在本系统的基础上进行程序扩充便可以构成更加强的大系统。     

水下航行器组合导航仿真系统设计与实现

建立了自主水下航行器SINS／DVL组合导航的实时仿真系统，给出了以PC104计算机为核心的AUV导航仿真系统设计方案，包括导航系统的基本硬件（CPU模块和扩展模块）和软件组成（惯性传感器模块、DVL和深度计、采样模块以及导航解算模块），介绍了AUV模型解算系统、组合导航解算系统、模块间通信等的设计原理。通过建立AUV数学模型的方法模拟出AUV运动参数来设计实际导航系统，避免了半实物仿真的时间、经费等耗费。仿真试验表明，模型和导航算法正确，所设计的导航仿真系统能够模拟传感器输出，并完成各种数据的采集、运算及组合导航工作方式和工作状态的转换，计算精度满足要求，方案可行。该系统可用于AUV系统的试验及性能分析，为AUV的导航定位提供保证。     

基于新型浮点DSP的AUV导航计算机系统设计

为使自主水下航行器（AUV）导航计算机成本、功耗和体积达到最低,设计了一种基于TI公司新型数字信号处理器（DSP）——TMS320F28335的小型导航计算机,取代以往基于双处理器结构的同类系统,其浮点运算能力可满足导航计算要求,同时采用片内的6路A/D转换器,3路异步串口,2路控制器局域网（CAN）总线等资源完成数据采集和通信功能,外扩一片非易失性NAND FLASH实现大容量数据存储,高速数据交换通道可用于扩展高性能DSP阵列。仿真结果表明,在规定的周期内,系统可完成数据采集、接口通信、导航解算、数据存储等任务。该设计用单片处理器和最少的外围芯片数量实现了高性能的导航计算机系统。     

基于串行总线的数控系统通信协议

基于串行总线的主从机数控系统,通信物理层采用RS422接口,通信协议采用从机优先策略.包括从机呼叫发送、主机应答接收,从机呼叫接收、主机应答发送方式.数据传送采用定长格式,及回送和求和双重冗余校验,以确保通信.并遵守从机按主机指令工作,向主机返回响应和任务完成信息,主机再决定下步调度的协调机制.     

无人机航空电子综合测试系统

基于PXI的无人机综合测试系统由测控计算机、机载计算机(被测对象)、数据采集、串行通讯等模块组成.系统对待测对象施加输入激励信号,检测其输出特性,经数据处理后,判定工作状态并自动生成测试报告.系统软件包括管理、数据库及其相应功能模块等.系统管理软件完成各模块与数据库间的调用;数据库软件将数据与测试过程分离;仿真软件模拟被测对象特性;通信软件接收机载计算机和电气设备数据,发送模拟和虚拟键盘等数据.     

基于GPS-OEM板的低成本二维姿态测量系统

基于GPS-OEM板的低成本二维姿态测量系统,由数据采集与数据识别处理,模糊度与姿态解算,显示揪信息和编译动态链接库等模块组成.由两个GPS天线组成基线,接收GPS卫星信号,经连接电缆传到GPS-OEM板.再通过串行端口送至导航计算机,姿态解算软件对其经度、纬度等数据进行处理,解算完成后输出姿态测量结果.     

一体化导弹发射平台组合导航系统中一种实用通讯协议

一体化导弹发射平台上集成了很多电子和电气设备 ,电磁环境比较恶劣 ,其组合导航系统需要连续进行实时导航数据的传输和融合 .为了有效克服干扰 ,保证数据传输的准确有效 ,也为了调试方便 ,设计了一种实用的串行通讯协议 .通过实际使用结果表明 ,该协议实用、方便 .     

采用McBSP和DMA的数据传输

TMS320VC5410提供3个高速、双向、多通道带缓冲串口McBSP,它可以与C5410其它器件、编码器或其它串口器件通讯.直接内存访问(DMA)可以在内存和McBSP之间实现数据传输,而且不需要CPU的干预,它可以在片内存储器、片内外设和片外设备之间以后台运行方式传输数据,DMA有6个可编程的信道,可独立实现读写操作.     

坦克火控系统故障的多线程数据采集方法

针对坦克火控系统故障数据采集存在的检测信号种类繁多、数据量较大,易发生串口数据丢失及故障数据不易实时处理等问题,提出了利用 LabWindows／CVI 多线程数据采集技术,运用线程池、异步计时器和数据保护等编程技术,对坦克火控系统故障实施数据采集,经编程实验验证,该方案解决了传统坦克火控系统故障检测单线程工作时出现的数据丢失、系统响应滞后等问题。     

某导航系统CPU的串口扩展

针对某导航系统硬件设计时,单片机无法提供足够的UART串口与导航传感器通信的问题,设计了采用SP2349对C8051F040单片机UART1串口进行扩展的方案。该方案以SP2349为核心设计了硬件扩展电路,将单片机UART1串口扩展为2个串口,并设计了采用中断方式实现单片机与导航传感器通信的软件,解决了单片机与导航传感器通信时串口不足的矛盾。