组网雷达对抗反辐射无人机能力评估与仿真

从讨论反辐射无人机的特点与局限性入手，对组网雷达对抗反辐射无人机的能力进行了定性与定量的分析和评估，提出了组网雷达对抗反辐射无人机能力的评估指标及模型，并对组网雷达对抗反辐射无人机的作战能力进行了仿真评估．     

反辐射导弹与常规反舰导弹协同反舰研究

为研究反辐射导弹与常规反舰导弹协同反舰的效果,建立了反舰导弹的突防概率模型,在反辐射导弹对舰艇防空雷达的毁伤概率研究基础上,建立了反辐射导弹对搜索雷达、制导雷达和炮瞄雷达的毁伤模型,分别仿真了在不同情况下反辐射导弹对搜索雷达、制导雷达和炮瞄雷达的毁伤效果;在导弹总数一定的情况下,对反辐射导弹和常规反舰导弹协同反舰的作战效果变化情况进行了计算分析,分析结果表明反辐射导弹与常规反舰导弹协同使用能够提高整体作战效果,并减轻载机负荷。     

基于D-S证据融合的雷达毁伤评估研究

为解决传统雷达毁伤评估方法过于单一、评估准确性低的问题,引入D-S证据理论,提出了一种基于D-S证据融合的雷达毁伤评估模型。该模型将图像情报、电子情报、飞行员报告、无人机视频影像等多源信息作为证据体,利用证据向量余弦距离判断证据间的相似性,引入冲突比例因子决定冲突证据的修正方法,将修正后的证据代入D-S合成公式进行融合,从而降低了可信度低的证据给融合结果带来的不良影响。该模型充分利用了多源信息的优势,使融合后的雷达毁伤评估结果更加精确可靠。通过实验对比验证了该模型的有效性和准确性,为目标毁伤评估提供了一种新方法。     

未知环境下异构多无人机协同搜索打击中的联盟组建

为了提高多架异构无人机在未知环境下协同执行搜索打击任务时的效能,提出了一种未知环境下的异构多无人机协同搜索打击中的联盟组建方法,研究了实时性较高且适应于未知环境下的任务分配机制。以最小化目标打击时间和最小化联盟规模为优化指标,以满足同时打击和资源需求为约束条件,建立了联盟组建模型;为了提高联盟组建的实时性,提出了一种分阶次优联盟快速组建算法(MSOCFA)。算法复杂度分析说明了该算法是一个多项式时间算法,并且通过与粒子群优化算法进行仿真对比,验证了该算法具有较低的计算复杂度,满足实时性要求。为了使得多架无人机能自主协同完成搜索打击任务,设计了基于有限状态机(FSM)的多无人机分布式自主协同控制策略。仿真验证了未知环境下的异构多无人机协同搜索打击中的联盟组建方法的合理性和可行性。使用蒙特卡洛法验证了无人机数量和目标数量对联盟组建的影响,即无人机数量越多,目标数量越少,其平均任务完成时间越短。 为了提高多架异构无人机在未知环境下协同执行搜索打击任务时的效能,提出了一种未知环境下的异构多无人机协同搜索打击中的联盟组建方法,研究了实时性较高且适应于未知环境下的任务分配机制。以最小化目标打击时间和最小化联盟规模为优化指标,以满足同时打击和资源需求为约束条件,建立了联盟组建模型;为了提高联盟组建的实时性,提出了一种分阶次优联盟快速组建算法(MSOCFA)。算法复杂度分析说明了该算法是一个多项式时间算法,并且通过与粒子群优化算法进行仿真对比,验证了该算法具有较低的计算复杂度,满足实时性要求。为了使得多架无人机能自主协同完成搜索打击任务,设计了基于有限状态机(FSM)的多无人机分布式自主协同控制策略。仿真验证了未知环境下的异构多无人机协同搜索打击中的联盟组建方法的合理性和可行性。使用蒙特卡洛法验证了无人机数量和目标数量对联盟组建的影响,即无人机数量越多,目标数量越少,其平均任务完成时间越短。     

多无人机协同搜索研究综述

介绍了多无人机协同搜索的需求和意义,在此基础上,分析了目前国内外多无人机协同的研究项目。围绕战场环境建模、协同体系结构、搜索策略、搜索算法四个方面对国内外的研究现状进行了分析和论述,并对多无人机协同搜索的发展趋势进行了展望。     

反舰作战中的反辐射导弹运用优化

为研究反辐射导弹在反舰作战中与常规反舰导弹的协同运用效果,建立了反舰导弹的突防概率模型,在反辐射导弹对舰艇防空雷达的毁伤概率研究基础上,建立反辐射导弹对搜索雷达、制导雷达和炮瞄雷达的毁伤模型,仿真在不同情况下反辐射导弹的毁伤效果,并在导弹总数一定的情况下,对反辐射导弹和常规反舰导弹协同反舰的优化使用模型进行仿真分析。结果表明：该方法能降低舰艇对导弹的发现和抗击能力,提高常规反舰导弹的突防概率和增强其反舰作战能力。     

反辐射无人机突防概率及仿真研究

为评估反辐射无人机突防能力,将反辐射无人机的突防能力分为了突防雷达探测系统和防空火力系统两类,分别建立了反辐射无人机突防雷达探测系统概率模型和突防防空火力系统概率模型,并对两种概率的影响因素进行了分析和仿真。最后结合两种概率模型提出了反辐射无人机突防防空系统评估模型,仿真结果验证了该评估模型的合理性以及该模型对实战对抗的指导意义。     

持续监视问题多无人机协同搜索策略

针对持续监视问题开展多无人机协同搜索策略研究。将模糊数学理论引入协同搜索领域,提出了基于模糊c均值聚类的多无人机协同搜索策略,克服了常见多无人机协同搜索策略由于重复搜索与频繁转场导致搜索代价无功消耗的不足。在此基础上考虑无人机动力学约束,以提高搜索策略的工程实用性。最后,通过数值仿真对FCM搜索策略进行效能分析。仿真结果表明,与常见多无人机协同搜索策略相比,该策略具有搜索效率高与稳定性强的优势。     

基于模糊c均值聚类的多无人机协同搜索策略

针对多无人机静态搜索任务与持续监视任务开展多无人机协同搜索策略研究。针对基于"回报率"图的贪婪搜索策略和分布式协议搜索策略在搜索收益和剩余"回报率"均匀性方面存在的不足,对其原因进行了分析并提出了基于模糊c均值聚类的多无人机协同搜索策略,该策略将模糊数学的方法引入多无人机协同搜索领域,将离散搜索环境以"回报率"和空间位置为特征矢量进行聚类划分,减少了无人机转场次数,降低了搜索代价的无功消耗,提高了搜索收益和剩余"回报率"均匀性。仿真结果表明,本文提出的协同搜索策略在静态搜索任务中比贪婪策略的搜索收益提升了39.03%,剩余"回报率"降低80%,比分布式协议搜索策略性能有所提升;而在持续监视任务中,本文提出的搜索策略的搜索收益比两种基准搜索策略提升了22.74%和18.82%,剩余"回报率"均匀性分别提升了89.28%和87.37%,有效地提高了多无人机协同搜索的任务效能。     

基于威胁建模的PSO 在UAV 3 维航路规划中的应用

为解决无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)3维航路规划问题,采用粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)进行无人机的3维航路规划.对无人机飞行环境中各种威胁进行数学建模,考虑了航程的影响,得出基于航路长度和威胁的航路评价函数.运用粒子群优化算法进行3维航路规划仿真测试,并提出了在天基信息支援下进行无人机二次航路规划的设想.仿真结果表明,该方法具有可行性.     

多目标时空同步协同攻击无人机任务分配与轨迹优化

针对复杂战场环境下分布式无人机对多目标协同打击任务,提出多目标攻击的任务分配与轨迹优化算法。建立典型多目标打击的任务场景和无人机模型;基于Delaunay三角形理论,以禁飞区为节点构建搜索地图;运用A^*算法实现威胁最小的单机路径搜索;在无人机动力学约束和能耗损失最小的基础上,引入时间调节因子,采用基于贝塞尔曲线的分布式无人机时空同步轨迹优化方法,得到对多目标同时打击的优化轨迹;设计轨迹跟踪控制器,对预规划轨迹进行跟踪仿真。仿真结果表明,多目标攻击的任务分配与轨迹优化方法能够对多目标实现多角度、时空同步、分布式协同打击,且对噪声及阵风等具有较强的抗干扰能力。     

D-S证据理论在双模复合制导导弹目标识别中的应用

基于准贝叶斯结构的D-S证据理论,提出了基于该理论的决策方法.将该理论运用于主动毫米波雷达/红外成像双模复合制导导弹目标识别的决策融合中,并进行了仿真.结果表明,该方法能有效地降低双模复合制导导弹目标识别的不确定性概率,提高目标的识别率.     

基于反航母的攻击无人机弹药配置方案设计

简要介绍了目前反航母作战面临的巨大困难,非航母编队对海域的指挥控制范围偏小、作用能力有限,通过数据对比、理论分析得出无人机超防区反航母作战优势,提出反航母侦察打击一体化系统,设计了基于反航母的小型反辐射与封锁弹药的配置方案,为攻击无人机后期弹药发展提供参考。     

闪烁诱饵对反辐射无人机攻击效能的影响

为研究闪烁诱饵对反辐射无人机攻击效能的影响,分析了两种闪烁规律闪烁诱饵诱偏机理,同时基于单脉冲雷达导引头测得的辐射源角信号规律,讨论了诱饵不同闪烁规律对导引头测角的影响。此外,研究了无人机入侵角度与诱饵闪烁周期变化对无人机攻击效果造成的影响,对反辐射无人机与诱饵之间的攻防战术进行了分析。仿真结果表明,导引头对同步闪烁诱饵测得的角度值具有规律性,该分析可为研究反辐射无人机与配闪烁诱饵的雷达系统之间的对抗提供依据。     

基于改进 D-S 证据理论的海上信息融合方法

针对经典D-S证据理论在实际海上态势分析中对高冲突的证据融合结果准确性较低的问题,提出一种改进D-S证据理论的数据融合方法.通过基于万有引力定律的证据距离公式来衡量证据之间的冲突程度,将冲突较大的融合结果赋予较小的权重,并通过海上武器识别案例进行融合.结果表明,该方法证据冲突越明显,优势越大;证据之间冲突较小时,其融合结果和经典D-S证据理论一致,并具有更高的准确度和稳定性.     

基于D-S证据理论的预警卫星探测效能评估方法

为减少预警探测卫星探测效能评估中的不确定性,弥补模糊层次分析法等传统评估方法在处理不确定问题上的不足,提出了一种基于D-S证据理论(Dempster-Shafer证据理论)的效能评估方法.该方法将评估指标和评估信息看作是D-S证据理论中的焦元和证据源,再利用Dempster聚合规则进行聚合.结果表明:此方法比传统的模糊AHP法具有更强的处理不确定性信息的能力,可以提高评估的精度.     

基于防御雷达监控的多无人机协同侦察优化模型

针对多无人机协同侦察路径优化问题,构建一种分步求解有防御雷达监控的多无人机协同侦察优化模型.通过聚类分析的方法对待侦察目标点进行目标群的划分,运用TSP算法求出目标群内各目标点之间的最优侦察路径并对无人机进行任务分配.根据相关约束条件,建立以无人机在敌方雷达监控范围内的滞留时间最短为目标的MMTSP 优化模型.运用蚁群算法对所建模型进行求解,并进行实例分析.分析结果表明:该模型和方法具有可行性和有效性,可为多无人机协同侦察提供参考.     

基于D-S 证据理论的浅层地下水预测

针对地下水探测手段综合运用程度低的问题,对基于D-S证据理论的浅层地下水预测方法进行研究。分析已有水文地质资料和遥感资料,运用三维激光扫描技术、探地雷达技术和高密度电法3种浅层高分辨率探测技术,结合现地水文地质调查对浅层地下水进行综合侦察,并以证据理论为支撑,提出基于多层证据组合递推的浅层地下水综合侦察模式和基于多源信息融合的浅层地下水综合预测方法。结果表明:该方法能解决单一勘测手段的不足,实现多种侦察手段的优势互补与融合运用。     

反辐射导弹对机动舰艇捕捉模型研究

基于舰艇的机动过程及反辐射导弹导引头对舰载雷达的捕捉原理,研究了反辐射导弹对机动舰艇的捕捉概率计算问题。首先确定了反辐射导弹对舰艇的射击坐标系,分析了反辐射导弹对舰艇的搜索过程,建立了导弹和舰艇的空间位置模型。根据反辐射导弹导引头对雷达信号能量、空域、频域和时域上的截获条件,给出了基于窗口函数的捕捉概率计算方法。仿真结果显示舰艇机动会对反辐射导弹捕捉概率产生不利影响,但通过提高目标指示精度、增大反辐射导弹导引头探测距离、提升导弹飞行速度等措施可以有效削落舰艇机动带来的负面影响。     

多异构无人机覆盖搜索任务区域分配方法研究

针对多异构无人机协同覆盖搜索中的任务区域分配问题,提出了一种分析求解方法。首先,对机载传感器探测机理进行了分析,提出了一套UAV对地探测性能参数指标的整合、确定方法;其次,根据确定的性能参数在综合考虑编队整体航路代价和时效性代价的基础上建立了任务区域分配模型;最后,通过仿真校验了方法的有效性并得出了任务区域的面积分配结果。