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以TMS320DM642为核心处理器的最小实时图像采集系统,由图像处理器DM642模块、存储器扩展电路组成.DM642通过I2C总线控制摄像头,将摄像头得到图像数据送入DM642中,存放在SDRAM中,并通过JTAG口下装程序到DM642的FLASH,由DM642对输入信号进行图像分析等处理,最后将输出数据送出. 相似文献
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采用TMS320DM642视频芯片和图像处理的玻璃自动分级堆垛系统,由COMS图像采集及处理、现场控制和以太网模块、远程监控中心组成.玻璃进入分检作业区域时,DM642通过12C总线设置摄像头捕捉图像的参数.系统数据传输与搬移由EDMA控制,DM642处理器负责图像数据处理.控制系统通过以太网与控制中心相连,与其他控制系统构成网络系统,与厂级系统相连增强远程监控能力. 相似文献
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解偶控制系统由温度变送器、A/D转换PC7484多功能接口板、单相交流调压模块TY-380D40P-220及PC和基于LabVIEW的人机界面构成.采样信号转换成数字信号后送入PC,经对角递归神经网络与PID控制器融合的控制算法处理获得数字式控制电压.再由D/A转换得到模拟控制电压,经全隔离信号调理模块,送往单相交流调压模块,可构成2×2或3×3等耦合系统. 相似文献
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差动位移传感器自动检定系统由激光干涉仪、计算机、动态数据采集接口卡、电机驱动接口卡及配套软件等组成.程序控制步进电机速度与启停,按采样脉冲或程序从电箱读取干涉仪测量值.再放大传感器输出的电压信号、采样保持并A/D转换.由程序或手动控制动态数据采集卡输出采样脉冲,同时输入干涉仪电箱和传感器A/D卡,锁存适时读数,从而实现光电在线自动检定. 相似文献
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自整角机/数字转换器及其外围电路设计 总被引:4,自引:0,他引:4
自整角机/数字(S/D)转换器模块采用跟踪反馈转换技术,输入信号为三线自整角机与参考信号,输出信号为二进制码,内部含有与系统接口的逻辑电路和三态数据锁存器,参考信号引入后转换为与轴角成比例的正余弦交流电压.采样后经A/D转换和时内部地址总线信号译码,控制轴角数字信号.自检时两继电器受自检测信号控制交换输入S/D转换器模块的三个同步器信号,由系统分析输入的数字信息,以判断存在故障否. 相似文献
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基于DSP的飞行控制器的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
基于DSP的飞行控制器硬件采用DSP、A/D、D/A芯片,外围标准接口、电源控制、抗干扰等电路设计.软件以直接程序设计方式开发,包括主模块、定时/串行中断处理模块.软件系统载于DSP FLASH中,自检后,进行数据采集、通信、计算及信号输出.现场装定飞行模式航迹数据,实时修正飞行轨迹,定时发送遥测、控制信号. 相似文献
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随着人类海洋活动的发展,水下自主机器人成为海洋勘察和科学研究的重要装备。设计一种基于图像识别的水下机器人自主避障系统,在无人干预的条件下实现机器人水下自主巡航、规避障碍、上浮下潜和实时数据传输。该系统采用CMOS模拟摄像头结合LM1881视频分离芯片提取视频模拟信号,MC9S12XS128单片机外部中断功能和内部AD转换器转换成数字信号,被转换出来的数据直接使用边缘检测算法实现障碍物的识别。数字信号和视频流也会经nRF24L01无线数据模块传到上位机,上位机将数据接收后进行相应显示,并可直接显示视频流,对水下环境进行实时监控。同时无线视频采集卡的影像模块采用OpenCV库进行的二次开发,完成上位机更加复杂的图像识别算法。并通过实例进行实验验证。实验结果表明,该系统能通过图像识别实现自主的水底探测和避障,具有较高的性价比和实用价值。 相似文献
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基于高速DSP芯片的电子消旋系统,利用旋转算法对每一场图像的亮度、色度分量进行反向旋转处理,再使用线性差值法对像素进行重新采样输出。其DSP模块将姿态数据从数字视频信号中分离出来,然后依据姿态数据中的实时旋转角度对数字视频图像进行反向旋转处理,最后将处理过后的图像送输出缓冲区,从而实现旋转彩色视频图像的实时消旋。 相似文献
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利用浮空器进行俯视观测可有效提高防空反导系统的截获、跟踪目标能力。通过空中测量而为地面提供可直接用于武器控制的目标诸元,必须解决作为跟踪平台的浮空器姿态的高精度测定问题。提出了一种单目视觉测量方法:通过设置地面信标,对固定双焦CCD跟踪地面信标的视频图像进行处理,首次考虑根据浮空器姿态变化对地标的灵敏度分别计算航向角及俯仰角和横滚角,依照浮空器工作条件,提出了利用光轴和特征点之间方向余弦关系确定俯仰角和横滚角的方法,给出了姿态参数的解析解,并利用多种测量信息提高测量精度,估计误差小于1 mrad.静态精度测试实验结果表明该方法可行。 相似文献
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基于delphi和PCI2308数据采集卡的电机故障检测系统,由信号调理板、数据采集卡、程序主界面、Matlab分析子程序和数据库组成,其转速测量通过对接近开关的脉冲信号定时计数获得.系统采集卡PCI2308采用32/16单双两种输入模式,以减小信号干扰.先通过相应接口函数设置数据采集卡参数,再调用相关函数实现数据采集.并将采集到的电压、电流、转速和频率信号分别保存在不同的文件中. 相似文献
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应用LabVIEW图形化编程软件,配备数据采集卡LabJackU12组建一台基于计算机的数字存储示波虚拟仪器。该虚拟仪器由电信号、数据采集模块及计算机编程软件组成,其画板图包括控件和指示器,而框图则由控件端子、节点、连线和指示器端子组成。虚拟仪器通过离散傅里叶变换、周期信号有效值计算、两种同频率信号的相位差计算、频率的测定完成运行。 相似文献