多管火箭弹落点分布规律研究

多管火箭落点分布是评估其射程和密集度等性能的基础，在深入分析多管火箭武器系统特点的基础上，根据多元正态分布理论，推导了多管火箭落点的分布模型，得到了多管火箭落点分布是中间高两边低的对称分布，但不完全属于正态分布的结论；可以用正态分布近似多管火箭落点的分布，给出了两种正态近似的方法：方差相等法和峰度相等法；研究了非满管密集度试验的方法，首次从数理统计角度证明了非满管替代满管进行密集度试验的可行性，通过模拟仿真和试验数据验证了结论的正确性。     

多管火箭落点样本均值与方差的分布研究

为了弄清楚多管火箭射程和密集度的分布特征,应用多元正态分布和矩阵分析理论,研究了多管火箭落点样本均值和方差的分布模型和它们相互独立的条件。得出的结论是：样本均值服从正态分布,样本方差由若干个服从卡方分布的随机变量的线性之和组成;样本均值的期望等于各管落点期望的算术平均值,方差为各管方差的算术平均值;样本方差是各管落点总体平均方差的无偏估计,方差与各管落点散布的差异相关;样本均值与方差相互独立的充要条件是：各管落点属于独立同分布样本。     

多管火箭武器系统射击准确度评定方法

用较少的弹药科学评价武器系统射击准确度是多管火箭武器系统定型试验追求的目标。根据概率圆方法和统计原理确定了多管火箭武器系统射击准确度试验组数,研究了准确度评定极大似然方法和Bayes方法,采用Matlab产生随机数,利用研究的方法对产生的随机数据进行计算,通过计算结果比较,找出了在较少试验组数条件下的射击准确度较优评定方法,解决了在较少试验用弹量的条件下对射击准确度进行评定,为多管火箭武器系统定型试验顺利进行提供了技术支撑。     

多管火箭弹着点分布特征分析

文中给出了武器射弹落点截尾分布密度函数计算的数学模型，对某型多管火箭满管齐射的落点分布特点进行了统计分析，发现了某型多管火箭齐射落点存在不对称截尾分布的现象，分析了不对称的原因；提出了多管火箭射击校正应注意的问题。     

某多管火箭武器射击密集度试验减少用弹量研究

研究多管火箭炮非满管射击密集度试验方法及仿真技术,提出了一种新的减少多管火箭密集度试验用弹量的试验方法。基于虚拟样机的动力学仿真技术和多岛遗传算法(MIGA)理论,建立多管火箭炮发射动力学参数化仿真计算模型,将其集成在多学科优化设计软件ISIGHT框架中,采用MIGA作为优化控制策略,形成了基于等起始扰动偏差思想的多管火箭炮非满管装填射击密集度试验方案。对满管齐射和非满管连续射击方案的起始扰动和射击密集度进行仿真计算。仿真结果表明,两种方案起始扰动相同,系统密集度预测值满足F检验条件,证明提出的非满管装填射击密集度试验方案是完全可行的,形成的非满管连续射击密集度试验方案可减少试验用弹量41.7%.     

基于EFAST 法的多管火箭射击密集度全局灵敏度分析

摘要：为定量分析各种随机因素(弹、炮、气象环境等)对射击密集度的影响程度,对多管火箭射击密集度的影 响因素进行全局灵敏度分析。基于火箭飞行动力学方程建立火箭弹落点计算模型,采用傅里叶幅值灵敏度检验扩展 法(extended Fourier amplitude sensitivity test,EFAST)对落点计算模型进行全局灵敏度分析,并对某122 mm 多管火 箭炮进行分析计算。分析结果表明：火箭弹的质量误差及弹体的起始扰动是影响射击密集度的主要因素,各随机因 素参数间存在一定的交互作用,EFAST 计算量较小、结果直观清晰、便于分析。     

远程多管火箭射击精度折合方法研究

文中根据发射动力学和多体系统动力学最新理论。利用建立的可以精细刻画远程多管火箭运动规律的仿真系统，确定了远程多管火箭中、小射程射击精度与最大射程射击精度的定量关系，从而可以实现不同射程射击精度的折算。     

提高多管火箭射击密集度新技术

研究多管火箭射击顺序和射击时间间隔对其振动特性和密集度等系统性能的影响,为优化射击顺序提高射击密集度提供直接的方法。应用多体系统传递矩阵法和发射动力学理论,建立了多管火箭射击顺序和射击时间间隔与多管火箭系统( MLRS)性能之间的定量关系。对某多管火箭,通过优化射击顺序和射击时间间隔,形成了提高多管火箭射击密集度新技术。试验结果表明该新技术大幅度提高了某多管火箭射击密集度。本文方法为优化射击顺序提高射击密集度提供了直接的方法。     

提高舰载多管火箭射击精度的方法

应用多体系统传递矩阵法和发射动力学,建立了舰载多管火箭发射动力学模型和动力学方程,建立了描述射序、射击间隔与舰载多管火箭武器系统性能之间定量关系的数值仿真系统,提出了通过优化射序和射击间隔大幅度提高舰载多管火箭射击精度的方法。实际射击试验结果表明,该方法大幅度提高了舰载多管火箭的射击精度,可推广应用于提高其他多管火箭射击精度的研究。     

火箭助飞鱼雷捕获概率的解析模型

针对火箭助飞鱼雷作战方式及弹道形式与传统声自导鱼雷的不同,深入分析了搜索区域、落点散布和目标散布等影响火箭助飞鱼雷捕获概率的关键因素,得出了各要素的数学描述。进而综合考虑3 个要素的相互关系,并根据不同射击方式下目标散布模型的本质区别,分别采用“误差综合冶与“全概率冶的思想,构建了前置点和现在点2 种典型射击方式下火箭助飞鱼雷捕获概率的解析模型。且其计算值与仿真实验结果吻合良好。     

群射防空火箭炮射序优化

在建立群射防空火箭炮动力学模型的基础上,确立了射序优化的目标,考虑到其影响因素,编排了可能发射顺序.进行了仿真和数据处理,优选出了较好的射序.结果表明:火箭弹群组的合理构成和射序的中心对称能提高射击精度,发射箱质心位置变化历程的不同对起始扰动影响很大.此结论能够直接应用到该型火箭炮的实战中.     

2枚火箭同时发射时火箭炮动态特性分析

针对某轮式多管火箭炮,采用动力学仿真的方法对2枚火箭同时发射时火箭炮动态特性进行了研究,得到了基于燃气射流分析、发射动力学仿真和火箭初始扰动计算的火箭炮动态特性数据,结果表明2枚火箭同时发射能保证该火箭炮的安全性,有利于提高火箭射击密集度,为火箭炮2枚火箭同时对称发射提供了理论依据.     

不同土壤硬度对火箭炮发射初始扰动的影响研究

武器系统发射时的初始扰动对于射击精度的影响至关重要,为了研究火箭炮发射时土壤硬度对于发射初始扰动的影响规律,提高火箭炮射击精度,利用多刚体动力学、多柔体动力学理论及土壤本构模型,建立刚柔耦合火箭炮发射动力学模型。该模型充分考虑了土壤刚度、粘聚力及内摩擦角等关键参数对于火箭炮振动特性的响应影响,由刚柔耦合模型计算了燃气流冲击下火箭炮支腿的受力特性及炮口响应,并进行实验验证,最终研究了几种不同硬度土壤对火箭炮初始扰动的影响规律。该计算方法为土基发射武器的动力学计算提供了重要的参考。     

基于Lanczos模态分析及密集度分析的发射装置轻量化研究

针对某型号多管火箭发射装置轻量化设计,采用有限元法建立其刚柔耦合动力学模型,对轻量化前后的模态响应特性及其火箭弹发射密集度进行对比分析,验证了此轻量化设计的可行性。首先,对Lanczos迭代法在经典的特征值问题中进行了推导求解; 其次,建立了某复合材料定向管的有限元模型,计算结果与此定向管样机模态试验结果进行对比分析,结果表明基于Lanczos迭代法的有限元模型求解模态是正确的; 最后,根据轻量化设计要求,建立了2种材料火箭炮发射装置的整车有限元模型,采用Lanczos迭代法计算其模态特性,根据模态特性选择合理的射击间隔,并通过对比轻量化前后此发射装置火箭弹的射击密集度,验证了此轻量化设计的可行性。     

提高船载火箭炮射击密集度研究

为提高船载火箭炮的射击密集度,提出采用两管齐射的方法缩短发射时间、减小火箭弹起始扰动的技术方案。根据火箭炮发射点火延迟散布和燃气流作用情况分析火箭弹在主动段的相互作用情况,通过发射动力学分析改变射序前、后火箭弹起始扰动的数值大小。分析结果说明该方法对提高船载火箭炮的射击密集度是有效的,对船载火箭炮的作战使用具有重要的参考价值。     

火箭发射装置炮口的射击振动响应分析

采用Pro/Engineer参数化建模方法,创建6管旋回俯仰火箭发射装置三维模型,并导入ABAQUS/CAE环境中,建立火箭发射装置有限元模型;通过对发射单发火箭弹时炮口的振动响应分析,估算出火箭弹实际射角与理论射角的偏差,表明发射多发火箭弹需要根据炮口振动确定发射间隔时间;研究结果为火箭弹射击密集度分析提供重要理论依据。     

船载火箭炮发射动力学仿真

研究了利用民用船舶作为栽体进行火箭炮发射时的动力学问题.通过虚拟样机技术对船栽火箭炮系统进行了合理简化和建模;根据海浪波能谱,计算船舶摇荡运动的功率谱密度,计算产生船舶的随机摇荡运动;用ADAMS软件计算了莱火箭炮在横浪、斜浪和顶浪3种航行状态下发射时的动力响应.结果表明,船载火箭炮在顶浪或横浪状态下射击效果较好.该结论对船栽火箭炮系统的实际使用具有参考价值,计算结果也可以作为研究船载火箭炮射击密集度的依据.     

车载火箭发射系统模态分析与试验研究

为提高火箭炮的寿命及射击精度,通过试验模态分析法进行火箭炮系统模态测试。获取结构固有频率、 模态振型和阻尼比等模态参数,分析在不同胎压、支撑高度下系统的振动特性,为火箭炮结构系统的振动特性分析、 振动故障诊断和预报以及结构动力特性的优化设计提供依据。简化模态测试试验过程,将测试获得的整车模态振动 参数与有限元仿真结果对比分析。仿真结果验证了有限元分析的精确度,提高了计算模态分析的应用价值。     

某型制导火箭弹火力分配

为提高制导火箭弹的射击效能,按照远程火箭炮武器系统的射击流程,对某型制导火箭弹火力分配问题 进行系统研究。构建火力分配计算模型,分析不同目标幅员对其火力分配的影响,可为炮兵指挥员指挥决策与指挥 控制系统设计开发提供决策支持。