一种新型的折弯机及其数控系统

本文研究了一种新型折弯机－四轴数控折弯机的控制特点和关键技术，介绍了其数控系统的多级计算机控制方法，阐述了数控折弯机自动编程系统及智能型伺服驱动单元的应用特点。     

开放式电动折弯机数控系统的研究与设计

开放式数控系统是先进制造技术的重要研究领域。针对传统的液压折弯机生产效率低、折弯精度不够高的情况,提出一种基于伺服电机直接驱动的折弯机控制系统,其采用基于PC机、运动控制接口板卡和伺服系统的硬件结构和实时操作系统RTLinux、专业数控软件EMC2的软件结构,保证了系统的运算能力和实时性;对滑块两端的控制采用并行结构的控制方式,提高了折弯控制精度。实验证明,该系统折弯机的X轴和Y轴的定位精度都能很好地满足工业控制要求。     

数控系统机床环境仿真仪设计

研制一种可用于华中HNC-21M3铣床数控系统主机调试、仿真运行和故障诊断的电子装置,设计该装置的硬件电路原理和嵌入式程序。装置具有可编程模拟机床环境功能,可以与数控系统主机的主轴、伺服、PLC接口对接,针对数控系统主机进行参数调试、PLC程序调试、仿真运行、故障诊断等操作。     

新型伺服折弯机发展趋势

本文以伺服折弯机发展为背景,分析了我国板料折弯件生产领域对折弯机的新要求,介绍了液压式折弯机和电动折弯机的基本结构,对新型伺服折弯机的发展趋势进行了讨论。本文重点介绍了三种类型的新型折弯机,分别是大功率多轴同步伺服折弯机、新型减速机构折弯机和机器视觉测量折弯机,为掌握伺服折弯机发展的前沿提供了参考。     

专利信息

机床的数控系统公开号:1570794本发明公开了一种机床数控系统,包括可供执行的程序和硬件电路,执行程序包括uC/OS实时操作系统和基于uC/OS实时操作系统的数控应用程序,硬件电路的处理器响应来自控制面板的用户操作,执行相应的数控加工过程,加工信息经处理器下传至FPGA和DA转换,经DA转换后的模拟信号输出至变频器的驱动电路,控制机床的主轴电机;处理器输出的逻辑信息经FPGA、隔离转换后输出至IO接口,IO接口接受机床信号并将其信号经隔离转换后反馈至FPGA,经FPGA处理后传输至处理器。该数控系统集高性能的ARM处理器、大规模现场…     

基于PLC和触摸屏的电动折弯机控制系统研究

折弯机在钣金制造加工中具有十分重要的地位。针对液压折弯机生产效率低、折弯精度不够高的现状,提出了一种基于伺服电机直接驱动的全电动折弯机数控系统。以PLC作为系统的下位机,触摸屏作为上位机,采用并行结构方式作为折弯机的同步控制方案。该系统结构简单,人机交互方便,可维护性和可移植性好;实验验证Y轴上的定位精度达到了±0.01 mm,重复定位精度达到了±0.001 mm,能够很好地满足折弯机对同步控制的要求。     

数控机床故障排除15例(下)

(续二)3报警提示结合现象进行检修例1:一台配套FANUC 7M系统的加工中心开机后,CRT显示ALM05、ALM07报警。引起05、07号报警的常见原因有:数控系统的机床参数丢失或伺服驱动系统存在故障。检查机床伺服驱动系统,发现X轴速度控制单元上的TGLS报警灯亮,即:X轴存在测速发电机断线报     

KND-K1000T四轴车床数控系统在交流主轴伺服驱动系统中的应用

本文以KND-K1000T四轴车床数控系统为例介绍了其在交流主轴伺服驱动系统的应用,扩展了国产数控系统中的应用范围。     

基于FPGA的网络型运动控制芯片设计

针对运动控制系统网络化、集成化的需求,提出了一款基于FPGA的网络型运动控制芯片设计方案.在单片FPGA中实现了以太网网络芯片的控制、数据协议解析、运动控制精插补器和编码器反馈接口,与上位机、网络主站构成运动控制网络,可以驱动步进电机、位置模式伺服驱动器,实现高效集成的网络化运动控制,适合在多通道复合数控机床、多轴运动控制等场合应用.仿真与实验验证了方案的可行性.     

数控系统以太网接口技术的研究

分析了数控系统对现场总线接口要求,列举了国内外总线型数控系统常见组建方案及其优缺点,通过构建一种基于广播帧同步的以太网新的组建方案提出了一种数控系统通讯协议--EtherCNC,结合伺服本身结构特点提出伺服驱动系统电流环同步校正原理,为解决伺服驱动器控制周期与网络通讯周期不匹配问题提出了位置控制指令细分技术,最后,通过网络同步性测试实验检验了总线同步性能.实验和应用证实本方案有效可行.     

全电动大功率数控折弯机的设计

折弯机是钣金制造业中的重要基础加工设备。提出一种基于开放式数控系统的新型全电动数控折弯机设计方案。以PC机、运动控制卡和伺服系统构成系统硬件;采用基于RTAI扩展的实时Linux操作系统和专业数控软件EMC2,保证了系统的运算能力和实时性。对大功率的折弯上模,采用了多电机同步驱动的控制方式,既满足了大功率的要求,控制了成本,又提高了折弯控制精度,有效地克服了传统的液压折弯机生产效率低、折弯精度不高的缺点。实践证明:该新型全电动数控折弯机的加工精度满足要求,折弯效率高。     

基于SERCOS-Ⅱ的机床数控系统实时通信与同步控制研究

现代数控机床和加工中心对实时接收数据和同步运动控制提出了更高的要求.论文对脉冲式数控系统进行简要述评的基础上,提出了基于SERCOSⅡ串行实时总线通信的机床数控系统架构:以运动控制器为主站,进给伺服驱动器为从站的主从式环形网络,并以通信周期为基准协调该多CPU结构.论文将提出的系统用于XKHL650型立式加工中心数字化控制,并提出了各进给轴伺服驱动电流环同步控制方法.该方法使各进给轴伺服驱动电流指令达到1μs的同步精度,从而保证了机床各进给轴动作的一致性.实验和加工运行表明基于SERCOSII总线通信的数控系统满足高实时性高精度的加工要求.     

数控机床位置伺服系统的无模型自适应迭代学习控制

数控机床位置伺服系统在加工过程中受负载、摩擦和电路系统响应特性等因素影响,很难精确建立其加工过程动力学模型。针对批量零件加工过程中的重复执行过程,设计了一种数据驱动的无模型自适应迭代学习控制方案。该方案借助沿迭代轴的动态线性化方法,将数控机床位置伺服系统加工动力学过程等价转化成一个虚拟的迭代数据模型,并根据设计的迭代学习控制律和参数估计律构建数控机床位置伺服系统的无模型自适应迭代学习控制方案。仿真结果表明:该迭代学习控制方案基于数控机床重复运行的特点,仅利用位置和电机电流信息,完成了对零件加工过程的改善,提高了加工精度。     

基于PC104并口驱动的经济型五轴机床数控系统的研制

为构建一种精简的低成本经济型五轴机床数控系统，采用了基于实时嵌入式多任务操作系统RTLinux作为软件平台以及工业嵌入式计算机PC-104为硬件平台，采用并口作为步进电机驱动控制接口，并利用软件编程的方法完成步进电机位置控制。实验结果证明该数控系统可有效实现五轴机床联动控制。     

基于BISS协议的编码器接口技术研究及应用

在对编码器自带的BISS口串行通信协议进行研究的基础之上,提出利用FPGA设计编码器的通信接口,该接口实现了伺服系统中的控制芯片DSP与编码器之间的通信。仿真结果与实际运行结果表明,该通信接口能够有效地从编码器获得位置信息并实时传送给DSP。该设计已成功应用于某数控设备制造厂的数控机床用伺服系统当中。     

数控缩管机的研制

文章详细分析了数控缩管机的工作原理、CNC控制系统和伺服驱动系统的组成和机械传动方案的选择与设计,对其研制的方案和方法进行了详细讨论并给出了研制成功后X轴方向和Z轴方向的装配图。研制成功后的数控缩管机运行稳定,投入使用后收到了良好的经济效益和社会效益。     

自动精密校直机数控系统的研制与开发

研制开发STAR-07Y型电液伺服自动精密校直机数控系统.提出STAR-07Y自动精密校直机数控系统结构方案;设计检测零件弯曲量的高速高精密检测系统;在解决电液伺服压头的"零漂"问题的基础上,设计电液伺服压头的精密位移行程控制系统;采用"盲压"的方法实现工件的精密校直.     

基于电流信息的机床传动系统监测与诊断

针对数控机床传动系统缺乏有效的监测诊断手段,利用驱动伺服电机电流信号的高信噪比、易于测量、不受系统结构影响的特点,提出了基于伺服电机电流信号的机床传动系统监测诊断方法.在分析传动部件对伺服电机电流信号影响规律的基础上,讨论了电机电流的循环自相关解调技术,设计开发了相应的监测诊断系统.为保障数控机床运行的稳定性,促进监测诊断技术的进一步发展具有重要的意义.     

基于多体系统理论的数控机床加工精度几何误差预测模型

针对多轴联动数控机床加工精度误差补偿问题,从分析数控机床误差产生机制和建立精度误差补偿模型的角度,提出基于多体系统理论的数控机床加工精度几何误差预测模型。分析B-A摆头五轴龙门数控机床的拓扑结构关系、低序体阵列、各典型体坐标变换,推导出B-A摆头五轴龙门数控机床的精度几何误差预测函数模型。采用平动轴十二线法误差参数辨识算法,计算出B-A摆头五轴数控机床21项空间几何误差,为精度几何误差预测函数提供有效的误差参数。该精度误差参数建模方法,对不同结构和运动关系的数控机床具有通用性,为后续数控机床误差动态实时补偿提高切削加工精度提供了理论基础。