无轨导全位置爬行弧焊机器人在造船中的应用

无轨导全位置爬行式孤焊机器人是国内外首次研制的，能够在大范围全位置爬行的轮履复合式爬行机构，主要应用于大型结构的焊接，如舰船，车辆，大型贮器，如球罐，直壁罐，大型工程结构如水电工程闸门，海洋平台，大直径管道等。通过对弧焊机器人在文冲船厂的实地操作，探索了无轨导弧焊机器人在船舶建造中应用的可行性。     

宇航大型容器封头的机器人焊接技术的研究

本文对弧焊机器人应用于宇航大型容器封头的焊接技术进行了初步探讨，并研究了机器人的示教、焊接特点及应用方面的情况。     

焊接机器人的分类及应用

焊接机器人主要分为弧焊机器人和点焊机器人。 1、弧焊机器人 应用：随着弧焊机器人应用技术的成熟,弧焊机器人的应用领域也越来越广。除汽车行业以外,弧焊机器人在工程机械、农业机械、家用电器、铁道车辆制造以及金属结构等多个焊接加工领域都有应用。弧焊机器人在熔化极气体保护焊（惰性气体保护焊、CO2气体保护焊、混合气体保护焊）方面的应用数量最大,     

超大直径贮箱箱底整体旋压成形技术

目前,国内大型贮箱箱底采用瓜瓣顶盖拼焊的方法制造,存在制造可靠性不足、生产效率低等问题。针对大型贮箱箱底制造现状,以某型号运载火箭贮箱箱底作为研究对象,设计了先预成形、后旋压成形的工艺方案,并提出了"一道次剪旋+多道次普旋"的旋压工艺方案,通过有限元仿真分析及工艺试验验证了超大直径贮箱箱底整体旋压成形技术的可行性。结果表明:采用预成形方案能够有效抑制零件边缘起皱,采用剪切旋压与普通旋压相结合的成形工艺能够实现箱底的高精度成形。箱底中心区域采用剪切旋压,构件形状可控性好,模具贴合良好;预成形法兰的边缘区域刚度高,采用多道次普通旋压,既能够达到收边贴模的目的,又能够避免边缘减薄量过大的问题。     

大型双丝PMIG焊机器人焊接装备开发及工程化应用的研究

重点阐述大型高效双丝PMIG焊机器人焊接装备技术的研发过程,包括数字化双丝PMIG焊系统、高速焊激光跟踪装置、弧焊机器人+龙门架+变位机的11轴焊接装备的构成及设计技术;介绍了装备在风塔机架大型中厚板构件焊接中的工程化应用案例。     

焊接自动线和焊接机器人

焊接机器人的现状及发展趋势（一），焊接机器人技术现状与发展趋势，基于弧焊机器人的柔性再制造系统，弧焊机器人MOTOMAN示教编程方法，易于兼容的机器人化焊接间，系列机器人化的弧焊设备，一种基于视觉的平面焊缝初始焊位定位的简易方法。[编者按]     

基于旋转电弧传感的空间位置曲线焊缝跟踪

采用空心轴电机驱动的旋转式扫描焊炬作为电弧传感器，以示教再现式弧焊机器人为控制对象，介绍了焊缝跟踪系统的组成。以理想状态的旋转电弧传感信号处理方法为基础，研究了平焊、横焊及立焊位置焊缝偏差的识别方法。采用模糊控制方法，设计了机器人焊缝跟踪控制系统。实现了空间曲线焊缝的自动跟踪，大大提高了示教再现式弧焊机器人的自动化程度。     

弧焊机器人用多功能TIG焊机的研制

研制了一台弧焊机器人配套使用的单片机控制的多功能ＴＩＧ焊机，采用司流源加逆变桥的组合式结构，以ＩＧＢＴ为功率器件，单片机为控制核心，实现了一机多能，可工作于直流ＴＩＧ焊、脉冲焊、变有性ＴＩＧ焊三种方式，满足弧焊机器人柔性焊接的要恰?     

火箭箱底数字射线检测系统设计

运载火箭贮箱箱底/筒段焊缝数字射线检测目前主要通过传统基于人工的射线照相，存在检测效率低、主观经验依赖性强、质量稳定性差等问题。为了实现运载火箭贮箱箱底/筒段焊缝数字射线高效检测，满足常态化高强密度发射形势下其快速、批量研制需求，研发一种基于双机器人协同的运载火箭贮箱箱底/筒段焊缝数字射线检测控制系统。该控制系统主要完成双机器人的协同运动、远程控制启动、伺服电机驱动、自动定位，并在上位机实现数据通信等功能。实验结果表明：所开发的数字检测控制系统可兼容多种型号箱底与筒段检测，检测效率高、精度高。     

大型LNG船围护系统低温金属材料焊接技术现状及发展

介绍了大型LNG船围护系统常用低温金属材料的性能特点和发展趋势,分析了9%Ni钢和5083铝合金的常用焊接技术和应用现状,研究了高功率激光焊、激光-MIG复合焊、交流方波埋弧焊和窄间隙弧焊等先进焊接方法在该领域的发展前景。     

TIG焊和PAW焊中活性剂对焊缝熔深的影响

针对常规TIG焊生产效率低、熔深小等问题，研究了TIG焊和PAW焊中应用活性剂对焊缝熔深的影响。结果表明，应用活性剂后，在同样的参数下，同传统TIG相比，活性剂能够大幅度提高不锈钢、铝合金和钛合金的焊缝熔深。对于PAW焊，熔深也有增加，但是增加的幅度不如TIG效果明显，但对焊缝成形有很好的改善。同时，活性剂对铝合金焊接背面能够起到保护作用。对于钛合金，活性剂除了增加焊缝的熔深外，还能够大幅度地消减焊缝产生的气孔。     

TIG焊工艺对LD10铝合金接头气孔的影响

LD10铝合金是国内航天运载器推进剂贮箱的主要应用材料,通常采用钨极氩弧焊(TIG焊).气孔是铝合金熔焊接头中的常见缺陷,文中对5.5 mm厚的LD10铝合金进行了4种不同工艺条件的TIG焊接,对比研究了4种工艺接头的气孔问题.结果表明,LD10铝合金采用TIG焊时,容易产生气孔,其中两面三层焊接头X射线检测出的不合格焊缝相对较多;对于合格焊缝中的微气孔而言,两面三层焊较少,其次是两面两层焊和单面两层焊,单面单层焊最多,它们的气孔率分别为0.90%,2.28%,2.53%,3.28%.焊缝气孔较多时,在接头横向拉伸试验中裂纹容易从气孔启裂.     

铝合金先进焊接工艺

介绍了铝合金焊接的几种先进工艺：搅拌摩擦焊、激光焊、激光-电弧复合焊、电子束焊。针对于焊接性不好和曾认为不可焊接的合金提出了有效的解决方法，几种工艺均具有优越性，并可对厚板铝合金进行焊接。     

不等厚LD10CS铝合金的直流电阻点焊

针对不等厚度（２ｍｍ＋５ｍｍ）宇航铝合材料ＬＤ１０ＣＳ板的焊接,提出了用三相直流电阻焊的方法替代手工钨极氩弧焊,这不仅可以提高焊接效率,更能消除人工操作因素的影响,保证产品质量。通过对电阻焊各种工艺参数、工艺措施下焊点组织和力学性能的测试分析,了解不等厚度铝合金电阻焊时影响质量的主要因素,该电阻焊接头完全符合有关标准的要求,可以替代弧焊用于ＬＤ１０ＣＳ板的焊接。     

Ti/Al的交流TIG焊接工艺

根据Ti金属与Al金属有一定的互溶性原理，采用交流TIG焊接方法进行Ti/Al材料的焊接，焊接接头强度高、性能稳定，在工业生产中具有交高的应用价值。     

铝合金FBTIG焊的试验研究

进行了SiO2、TiO2、CaF2以及自行研制的AF305多组元活性剂铝合金FBTIG焊接试验,研究了间隙和活性剂对FBTIG焊缝成形的影响。研究发现,只有当间隙远小于传统TIG焊和A—TIG焊的焊缝熔宽时,间隙才能对最终焊缝成形产生较大影响。AF305多组元活性剂比SiO2、TiO2、CaF2等单组元活性剂增加焊接熔深效果明显,当间隙为4mm时,焊缝深宽比D／W达到0．52。     

焊接磁搅拌装置的研制及其应用

介绍了一种新型的焊接磁搅拌装置,主电路采用全桥式双逆变结构,分别采用SG3525和SG3526作为一次逆变和二次逆变电路的PWM控制芯片.同时采用软启动电路防止浪涌电流,保护功率开关管.试验表明,该装置的参数调节范围大,操作方便.通过调节装置的频率、间歇时间和输出电流来控制铝合金MIG焊过程施加的磁场参数,有效地改善了铝合金的焊缝形貌.该装置适用于TIG焊、MIG焊、等离子弧焊等多种焊接方法的磁搅拌控制,应用前景广泛.     

航空用钛合金激光焊和TIG焊残余应力测试

钛合金是重要的航空材料。采用小孔释放法对钛合金平板激光焊接和钨极氩弧焊(TIG)残余应力进行了测试研究，分析了焊接方法及焊接热输入和焊后热处理对残余应力分布规律的影响。研究结果表明：在热影响区内，激光焊接残余应力分布规律与普通熔焊方法相似，但其分布区域较窄；与TIG焊相比，激光焊残余应力值大约低100MPa；焊后热处理能显著降低残余应力并使其分布区间平缓。     

基于Client/Server的铝合金焊接工艺设计专家系统

研制了一个基于Client/Server的铝合金焊接工艺设计专家系统。该系统可以被多个用户在企业的局域网上同时使用。系统可以用铝及其合金的焊接工艺设计,焊接方法包括手工TIG焊、自动TIG焊、半自动MIG焊、自动MIG焊、电阻点焊和电阻缝焊。同时,系统提供了方便的知识库维护方法,企业可以根据需要补充和更新焊接知识库。     

LD10铝合金变极性TIG焊试验

对变极性电源在LD10铝合金TIG焊中工艺特点进行了研究，探讨了影响气孔、阴极清理作用、钨极端头烧损的各种因素及其作用规律。研究表明变极性电源由于可调规范参数多、变化范围大、通过控制电源的输出电流波形，增大钨极为正半波的电流幅值，减少其时间，可满足阴极清理的基本要求，减少钨极烧损和气孔，灵活地控制焊缝成形，从而获得良好的焊接结果。