一架超小型固定翼飞行器升力系数的计算

本文采用Advanced Aircraft Analysis2．4(AAA2．4)软件对一架超小型固定翼飞行器(SMAV)机翼、平尾、垂尾升力系数分别做了计算，并给出相应的顺翼展方向升力分布、顺平尾展方向升力分布、顺垂尾展方向升力分布。最后给出了该架超小型固定翼飞行器的升力与攻角变化曲线图。     

超小型水下机器人的发展现状及若干问题探讨

主要介绍超小型水下机器人的研究和发展现状，叙述了当前国外、国内超小型AUV(Autonomous underwater vehicle)、ROV(Remote operated vehicle)研究的进展，提出了当前存在和急需解决的问题及所涉及的相关技术，为进一步开展超小型水下机器人的研究工作提供了依据。     

微型飞行器的研究与发展

微型飞行器是90年代中期出现的新生事物，它正以日新月异的速度蓬勃向前发展。它的出现引起了世界各国的极大关注和高度重视。本文介绍了微型飞行器的概念和应用前景，重点综述国内外研究现状，总结出研究的关键问题，并提出了未来微型飞行器研究发展的趋势。     

LOGO!(230RL)在发电厂冷却水泵电动机电气控制中的应用

本文简要分析了电厂冷却水泵电动机传统控制电路存在的缺陷，提出了采用西门子超小型可编程控制器LOGO! 230RL进行改造的方案，并详细分析了控制回路功能块图的工作原理。     

浅析GPS变形监测中垂直位移的精度

目前，在GPS变形监测中，对垂直位移的监测精度难以满足要求，从而限制了GPS在变形监测中的应用。本文针对这种情况，分析了GPS观测中的系统误差和偶然误差，研究提高GPS大地高观测精度的方法。对GPS观测的高程数据进行合理的处理，以便耜邻两期监测所反映的垂直位移与实际变形情况相吻合。目的是提高在用GPS进行变形监测中垂直位移的精度。     

GPS定位技术在控制测量中的运用

简述了GPS测量的原理，列出了GPS用于测量所具有特点，重点介绍了GPS测量用于平面控制网的建立及实际应用成果，最后对GPS测量作出了展望。     

GPS在兵团垦区道路勘测中的应用

主要介绍了GPS测量的主要特点，及在兵团公路勘测中的具体应用，分别阚述了如何应用GPS进行平面控制测量和应用RTK技术进行定线测量，总结了GPS卫星定位技术应用于公路建设，给传统的公路勘测作业方式带来了巨大变革。     

压力容器无损检测--有色金属压力容器的无损检测技术

有色金属压力容器是航天飞行器关键部件之一，其质量直接关系飞行器的安全及使用寿命。综述了有色金属压力容器在制造和验收过程中重点采用的无损检测方法，包括常规射线、超声和渗透及非常规的声发射、激光全息、泄漏和目视检测等，且分别介绍了它们的应用和特点。     

GPS水准测量实际应用的有效方法

目前，在工程水准测量中主要采用传统的方法建立高精度的施工控制网，而GPS高程却常常被忽视。由于受到坐标系不一致的影响，其精度一直被认为不太可靠，但笔者认为在一般的工程测量中，只要处理得当，GPS高程是完全可以应用的。本文就是针对这个问题对GPS水准测量的理论和方法进行了比较深人的探讨，并结合实际对GPS拟合高程和四等水准平差高程进行了详细的比较和分析。     

用富士PLC（NB0—P14R3—AC）实现自动点焊机的程序控制

介绍了用富士电机有限公司生产的超小型可编程序控制器（ＮＢ０－Ｐ１４Ｒ３－ＡＣ）实现点焊机的自动控制，包括硬件配置、软件编程的实现以及在系统调试过程中总结的经验。     

无人机撞击民机发动机叶片动态响应及破坏损伤数值研究

采取ABAQUS软件作为系统框架，该软件为非线性动力软件，结合拉格朗日算法作为基础，公共搭建一套应用于无人机装机民机中核心零件的数值模型。其中核心部件中包括了针对无人机被民机发动机吸入到风扇叶片发生撞击的仿真模型，采用不同场景下的工况进行仿真分析与计算，以此获取撞击过程中的动力响应规律以及导致民机动力失效损伤的经过。仿真模拟结果表明:在民机的发动机风扇叶片被无人机撞击以后，风扇转速的变化是无人机对发动机撞击部位带来损伤差异的关键因素；无人机撞击民机造成关键部件损伤的主要来源是无人机内嵌的硬质体锂电池和小电机。     

登高平台双油缸协同作业动力学仿真分析

针对多功能抢险救援车登高平台调平作业中双油缸协同控制问题,建立折叠臂及登高平台系统的动力学模型.运用ADAMS进行仿真,初步确定油缸供油顺序,得到一种分析双油缸协同作业时受力的仿真方法.运用该方法得到特定工况下油缸的正确运动状态,确定油缸的供油顺序,验证模型的调平精度.研究结果为登高平台液压系统设计提供参考.     

基于蚁群算法的无人机协助分发数据算法

基于无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)协作通信已成为满足下一代蜂窝用户需求的有效技术,但是UAV的有限能量供给限制UAV的应用.因此提出基于蚁群算法的UAV协助分发数据(ant colony algorithm-based unmanned aerial vehicle assist da...     

基于GIS的汽车燃油油量监测系统设计

采用GIS、GPRS、嵌入式、数据库等技术,设计了基于GIS的汽车燃油油量监测系统。该系统以嵌入式单片机为基础,可以对车辆的位置、油箱油量、瞬时油耗等进行实时监测、显示和上传到监控中心。此外系统采用模块化设计方法,实现了各个车载设备与监控中心的松散耦合,既具有高度集成性又可灵活搭配。该系统设计简单,可靠性好,易于安装,经济实用。     

一种四旋翼无人机定位的改进LK光流算法

在无人机迅猛发展的今天,无人机的室内定位仍然是个难题,集中出现精度不高、不稳定、过长的延时等问题。提前布置室内环境提供定位信息方案成本高,且不符合经济效益。针对四旋翼无人机,提出一种改进后的LK光流算法,采用Shi-Tomasi角点检测算法、双线性插值法,提高无人机定位精度和稳定性。并将该算法在载机上实现。研究表明:改进后的LK光流法室内定位精度高,稳定性好;无人机在稳定光照条件下能进行定点飞行;定点精度为半径30 cm的圆形。     

荔浦市岩质崩塌形成条件及失稳运动特征

通过对荔浦市境内碳酸盐岩区岩质崩塌及该区域地质环境条件的调查,总结了岩质崩塌的规模、发育高度、控制结构面等发育特征,分析了岩质崩塌形成条件,并判断岩质崩塌的失稳运动特征。本文以一处危岩为例,用无人机进行三维扫描并分析其形成原因及预测其失稳运动特征。     

无人机影像的快速拼接及其误差

利用经过差分的DGPS数据和IMU(Inertial measurement unit)获取的外方位元素,经过影像匹配产生的同名点,获得同名点地理坐标,使各个模型在此基础上连接起来。经过影像重采样用地理坐标代替像素坐标,使拼接后的影像具有拍摄时的地理坐标。实验结果表明:平坦地区投影差较小,可以不进行投影误差改正,直接利用左右影像同名像点进行影像拼接;丘陵山区因为投影误差的影响,影像拼接的误差累积较快,此时应采用分带拼接,避免误差积累。拼接后的影像坐标与拼接精度达到了1-2.5万比例尺影像图的精度。     

一种无人机回收系统蓄能器能量回收效率研究

为减少无人机回收过程中能量浪费,采用以蓄能器为储能元件的无人机回收过程能量回收系统。推导系统主要组件的数学模型,搭建系统的AMESim模型并进行仿真。研究蓄能器体积、蓄能器预充压力、回收装置质量、无人机质量对能量回收效率的影响。结果表明：蓄能器体积、蓄能器预充压力、无人机质量对回收效率影响较大,是影响蓄能器能量回收效率的关键参数。     

紧凑型灵巧作动器的伺服控制

与有人机相比,无人机作动系统要求在更小的空间内实现相同功能,这就要求作动器更加灵巧、紧凑。提出一种新型的紧凑型灵巧作动器,该作动器采用永磁同步电机驱动2个柱塞协同工作,实现吸排油;通过方向阀实现油液的配流,将上述实现液压泵功能的结构全部集成在壳体内,减小了作动器的体积。本文还设计了该作动器的伺服控制回路,详细阐述了如何选取速度、电流环的PI参数。通过在AMESim中搭建仿真模型驱动质量负载,证明该作动器响应速度快,动态性能好,带载能力强。     

锁制器开锁力异常原因分析与改进

无人机发射导弹时出现开锁力异常增大的现象,从发射指令发出到导弹离轨,导弹在轨时间远远超过正常的离轨时间,分析主要原因是开锁力异常增大,导致导弹推力增加到开锁力值的时间变长,外在表现出导弹在轨时间过长,对导弹的射程影响较大,甚至导致导弹发射失败。为解决此问题,提出修正的开锁力计算数学模型,设计试验方案并复现开锁力异常增大的原因:前挡件配合面的摩擦系数发生变化。针对该问题提出消减摩擦力的改进措施,验证试验取得理想结果,并对该型锁制器开锁力的认识达到新的高度。