维修摘记

维修摘记李金海（１）Ｓ—８８型线切割微机控制系统，按下进给键时，工作正常；当抬起进给键时，Ｘ向步进电机反而被吸住。Ｙ向步进电机虽没有被吸住，但手摇起来，大有似吸非吸的感觉。关闭电源，再开机，一切工作又正常。正常时，抬起进给键（Ｋ），因光电二极管不能得...     

数控线切割机维修几例

(1)某DK7725数控线切割机是采用单板机改造的,执行加工程序时出现正向误差;切割圆时,加工零件呈椭圆形。试机时发现,X轴步进电机在执行加工程序时出现步进不稳情况,用手稍微用力亦可使其停止转动(在正常情况下用手不能使其停止转动)。初步估计是驱动电路问题。由于Y轴步进电机工作正常,因此+24V电源正常;检查功放极,发现一铜箔烧断,可能存在短路现象。对X轴功放管检查没有发现击穿,后发现有一个二极管击穿。该二极管起步进封锁作用,该管击穿后,造成步进控制信号出现误差,从而使步进电机产生失步。用同型号二极管更换后,工作正常。(2)新购…     

实现锥度线切割加工的一种实用方法

无锥度切割功能的普通电火花线切割机在我国数量很多 ,要增设锥度切割功能通常的改造是在上线架增设二维步进电机 ,并修改机床操作系统软件 ,改造步进电机驱动电源。这样的改造较完善 ,但费用较高。本文所介绍的方法不用改造软件及步进电机驱动电源 ,只需在上线架增设一简易偏心过轮架 ,并通过工艺定位销的垫板及依次换向转换安装工件坯板 ,即可获得整体的锥度线切割加工效果。具体工艺步骤如下 :(1)增设一副简易的过轮架 ,其结构如图 1所示。　 (ａ)Ｙ向视图　　　　　(ｂ)Ｘ向视图图 1　过轮架结构如图 1ａ所示 ,增设过轮架上的过轮置于偏…     

导线断开导致加工件报废

导线断开导致加工件报废我厂有两台线切割机，都碰到过由于步进电机导线断开导致加工件报废的问题。例如；一台ＪＯ７９５Ｂ线切割机，在加工过程中步进电机拖板忽然抖动不进，而使加工件报废。检查许多管子均无问题，直到后来才发现步进电机的两根导线断开了，由于长期工...     

一台数控弯板机的维修过程

瑞士ＣＹＢＥＬＥＣ公司生产的一台数控机床发生故障。根据操作人员介绍 ,故障现象为该机床Ｙ轴发生抖动 ,且时有时无 ,时大时小。而该机床的Ｙ轴是用直流伺服系统拖动直流永磁式伺服电机 ,伺服电机再通过一个蜗轮蜗杆传动副驱动滑块上、下运行。在对机床从内到外进行必要的冷态观察和检测 ,并对机床所处的状态进行了解后 ,我让操作者先开机。但是开机后 ,并未发生他们所描述的故障 ,一切似乎正常。我走到Ｙ轴伺服电机旁 ,随手动了一下其位置反馈用的编码器的电缆 ,电机随机发出振动的响声 ,再动一下电缆 ,电机又发出振动声。我想 ,问题可能…     

JWK系列机床数控系统维修经验

JWK系列机床数控系统（南京微分电机厂生产）由数控单元及步进伺服驱动单元组成。数控单元的控制程序是实现各种功能的核心。系统采用高低压电源供电、定电流控制的驱动电路。通过采样电阻检测步进电机统组的电流，电流上升时，高压管导通，采用高压驱动；电流升到预定值时，高压管关断，采用低压驱动。由于高压管多次重复接通与关断，使电机绕组的电流接近一定值，从而提高电流平均值，增大了电机的输出转短。电机锁定时，由锁定电源提供销定电流或由高压锁定提供锁定电流。本系列产品采用模块化设计，共有四种功能模块，即电源板、计算…     

某新型数控机床步进电机控制速度曲线的实现

介绍了某新型数控机床步进电机控制脉冲频率的求解算法；分析了按照该算法求得的控制脉冲频率控制步进电机引起步进电机失步的原因，最终给出了步进电机控制速度曲线。     

基于单片机的步进电机的驱动控制

介绍了以AT89C51单片机为内核,实现步进电机的单步进给和连续进给,利用延时程序送脉冲,实现步进电机运行特点。键盘设置步进电机的速度、转向、工作方式、步数,速度和步数都为步进设置,给出了步进电机的序列脉冲波形图及电路图,此系统中有多个速度和不同步数可选。该电路简单,其可靠性强,运行稳定,不易受干扰。     

步进电源滤波不良引起的失步分析

故障现象一台SCX型线切割机在使用数年后,发生无规律的失步,严重时,步进电机只能抖动,不能正常进给。经检查,运算和控制部分正常,步进电机和线路接线也无故障,只有步进电源波纹较大,疑为故障由滤波不良所致,更换滤波电容后,故障消除。因此,断定上述怀疑是正确的,但是,为什么电源滤波不良会引起失步呢?这种失步又与哪些因素有关呢?针对这个问题,本文作如下分析分析一假设电源无滤波时的情况分析。电源失去滤波后,不再是纯直流,对于桥式整流,电源输出是以π为周期,按正弦规律变化的脉动直流,其脉动幅值即整流前     

基于模糊PID算法的高精度转台控制系统研究

以高精度转台控制系统为研究对象,围绕其控制框架与策略,提出基于模糊PID的直接闭环控制方法。建立步进电机模糊PID控制模型,对系统进行MATLAB仿真分析,验证了模糊PID控制在步进电机直接闭环控制系统中的优越性;为了解决传统控制方式中步进电机丢步、转台启动抖动和运行漂移等问题,以绝对光栅尺位置误差和误差率作为输入量进行了闭环模糊PID控制,进一步减小了误差。实验结果表明:该方法在提高回转定位精度方面具有显著的优势,同时保证了系统的可靠性。     

基于VB和串行通信的步进电机控制系统设计

利用Visual Basic 6.0提供的串口通信控件MSComm实现了PC机与步进电机控制电路之间的数据通讯,并最终实现由PC机直接控制步进电机。该控制系统已成功应用于钢卷尺自动检定仪,经实际运行,该系统能够较好地控制步进电机,设计的控制电路结构简单,成本低,且有友好的人机交互界面。     

一种新型步进电机驱动电源的研制

一种用于驱动步进电机工作的电源,采用一体化设计,集中实现控制、驱动和功率放大等多项功能,可进行二至五相步进电机的驱动,驱动电流连续可调,步进电机的运行参数、工作模式和工作状态均可由软件或键盘设置,具有功耗小、成本低、性能稳定、可靠性高等特点。     

电火花线切割机步进电机失步等故障的检修

电火花线切割机在进行切割加工或调试过程中，当步进电机转动的步数小于它所接受到进给脉冲数，称步进电机失步。步进电机不能紧锁和产生失步时，会直接影响线切割机的加工精度，故障严重时甚至造成模具报废。     

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一台HS-200BZ型实验室杯型砂轮自动磨样机砂轮转动正常,磨样机构水平移动也正常,但砂轮磨头始终不能上下移动。检查上下进给机械部分正常无卡阻,但是通电后步进电机始终不工作。在检查电控部分时发现,步进电机驱动器(MS-2HO-90M)无55V交流供电电源,但供电变压器本身输出55V电压正常,最后确认是保护部分UF11熔断器发生断路。在更换之后试运行,磨样机恢复正常。     

HS-200BZ型实验室杯型砂轮自动磨样机的故障维修

一台HS-200BZ型实验室杯型砂轮自动磨样机砂轮转动正常,磨样机构水平移动也正常,但砂轮磨头始终不能上下移动。检查上下进给机械部分正常无卡阻,但是通电后步进电机始终不工作。在检查电控部分时发现,步进电机驱动器(MS-2HO-90M)无55V交流供电电源,但供电变压器本身输出55V电压正常,最后确认是保护部分UF11熔断器发生断路。在更换之后试运行,磨样机恢复正常。     

新型两自由度定子永磁球形混合式步进电机结构及性能分析

多自由度电机有望广泛应用于机器人和机器手等多运动自由度系统中。当前虽然有多种样机原型，但大多数都在实验室研究测试阶段，且电机机械机构、控制系统复杂，生产制造难度高，体积较大的同时材料利用率低。为了推进电机产品化进程和实际应用，提出一种新型定子永磁球形两自由度混合式步进电机。详细介绍电机结构及运行原理；建立电机齿层归一化分析模型，对电机空载和负载性能进行归一化分析，所得结论对于该类电机分析具有通用性；最后，设计一台整体外径为50 mm的新型定子永磁球形两自由度混合式步进电机样机，通过有限元仿真、与同规格转子永磁型两自由度混合式步进电机性能比较，验证了该新型电机性能的优越性，以及齿层归一化分析方法的可行性。     

基于ISA总线的进步电机控制器软硬件实现

提出一种基于ISA总线的三轴步进电机控制器，论述了该控制器的硬件组成原理及软件控制的实现方法，该系统已在轴承滚道磨床数控系统中得到具体应用；结果表明，该步进电机控制器具有控制灵活，安全可靠，抗干扰性能好等优点，也能应用于机器人等其它步进电动机实现开环控制系统要求灵活性且精度高的场合。     

单片机控制的步进电机自动定位系统

介绍了一种以步进电机为驱动元件的自动定位系统。在系统中，单片机软件取代旧式的环形分配器，形成高效、节能的步进电机驱动方案；通过单片机与微机的串口通讯，实现对步进电机的远距离实时监控；对步进电机进行加减速控制，以实现高效运行方案；通过光电耦合电路提高了系统的抗干扰能力。实验结果表明，系统性能达到设计要求。     

基于DSC焊接机器人控制器的设计

针对焊接机器人无线信息传输的控制系统,提出了一种以dsPIC30F5015数字信号控制器(DSC)为核心,并借助于步进电机集成驱动芯片TB6560的步进减速电机控制器的设计方法,给出了该系统设计的硬件电路图和软件流程图,同时对步进电机的运行精度进行了测试.测试结果显示,运行精度的绝对误差小于2％,相对误差小于0.1％,且焊接机器人运行平稳、噪声小,能够满足焊接机器人的焊接要求,实现了对焊接机器人焊接速度和方向的控制.     

某天线俯仰机构电机轴断裂分析

某雷达天线在运行过程发现天线俯仰机构出现抖动现象,继而发现其直流电机轴断裂,断裂发生于电机与齿轮之间,断面齐平,断面垂直于轴向,最终断裂区位于垂直轴向的横截面上靠近心部的区域。如图1所示,轴的材料和热处理工艺不详。