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讨论了机床进给系统中因驱动件运动速度低,因而产生爬行现象的自激振动机理。通过对进给系统建立运动模型,导出了产生爬行现象的最低临界驱动速度的计算公式,对生产实践具有一定的指导意义。 相似文献
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所研制的牵引电磁铁由单片机控制电路和电磁驱动机构等组成。其控制电路包括信号采集电路、单片机以及功率放大驱动电路;电磁驱动机构类似普通电磁铁,但是在衔铁上设置了多个等间距的检测孔,用以实时检测衔铁的运行速度。该系统以用户要求的运动参数作为闭环控制对象,可以使被牵引物体获得精确的运动速度,进而可以对被牵引物体实现精确定位。 相似文献
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压力不足是液压传动系统中常见的、难于排除的故障之一。它的表现形式是,在油箱油面、油质正常的情况下,调整溢流阀,系统压力升不起来或升不到额定值,造成执行元件(油缸、油马达)不动作或运动速度不够。液压系统产生压力不足故障的可能原因有:油泵驱动装置打滑或功率不够;油泵内部零 相似文献
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介绍了一种用于焊缝跟踪的步进电机模糊控制系统的结构、组成和模糊控制的实际算法,该系统无需建立被控对象的精确数学模型,能够根据跟踪偏差进行参数自调整,并做出模糊推理和判断,校正步进电机驱动系统非线性造成的较大跟踪偏差,实现自适应的最优化控制,改善步进驱动系统的动静态特性,提高焊缝跟踪的精度。 相似文献
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漏磁检测是一种广泛应用于在役管道检测中的无损检测技术,有效的缺陷轮廓三维重构方法对于漏磁检测非常重要。提出了一种基于偏差估计的随机森林缺陷三维轮廓重构方法。该方法利用随机森林,以漏磁信号偏差估计重构轮廓偏差,并根据估计信号和实际信号之间的偏差更新缺陷轮廓,最终实现缺陷的三维轮廓重构。试验结果表明:提出的方法具有良好的缺陷轮廓重构精度。 相似文献
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研究了牵引电机换向器云母槽下刻加工的实际工况,针对现有云母槽下刻机床无法补偿云母槽中心线偏差的情况,提出了一种偏差补偿方法,建立了偏差补偿数学模型,并设计了偏差补偿控制系统.该设计方案采用PLC与定位模块联合控制,结合人机界面的可视化交互功能,实现了偏差自动补偿,充分发挥了定位模块和步进电机驱动精度高、稳定性好、使用简便的优点,切实提高了云母槽下刻机床的实用性. 相似文献
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应用MSC.ADAMS软件建立三角连杆机构的虚拟样机,分析了不同三角连杆形状和连杆的固定铰接点的不同位置对滑块运动速度、载荷输出和驱动扭矩的影响。分析结果对于伺服压力机连杆传动机构的设计有重要参考价值。通过对滑块冲量对机构载荷影响的仿真分析结果看,滑块冲量产生的载荷在压力机上可忽略不计。 相似文献