真空差压铸造控制系统的研究与实现

为了改进当前真空差压铸造控制方法的不足,运用计算机控制技术设计了一种真空差压铸造控制系统,介绍了系统的硬件组成,压力检测电路,开关信号检测电路的设计,阐述了监控软件的功能与使用VC++与SQL Server技术实现的监控软件的方法,真空差压铸造控制系统的应用,实现了真空差压铸造工艺的精确控制,提高真空差压铸造工艺水平。     

真空差压铸造控制系统的设计

根据当前真空差压铸造控制系统控制功能薄弱的不足,运用工控机为控制中心,使用PCI总线技术,设计了一种真空差压铸造控制系统,介绍系统的整体结构,阐述系统的硬件与软件设计方法。真空差压铸造控制系统的应用,实现了真空差压铸造工艺的精确控制,提高真空差压铸造工艺水平。     

金属差压铸造工艺中的电气控制系统

以减压差压铸造气动控制系统为研究对象,以金属铸造机功能为导向设计了气动回路控制系统。系统采用PLC可编程序控制器来实现对整个气路的控制,实现了铸造系统的自动化。在阐述控制流程的基础上,计算出PLC输入输出分配点,并给出减压铸造工序的PLC梯形图。     

金属差压铸造工艺中的电气控制系统

以减压差压铸造气动控制系统为研究对象,以金属铸造机功能为导向设计了气动回路控制系统。系统采用PLC可编程序控制器来实现对整个气路的控制,实现了铸造系统的自动化。在阐述控制流程的基础上,计算出PLC输入输出分配点,并给出减压铸造工序的PLC梯形图。     

ABB机器人在铸造组芯整体浸涂上的应用

ABB机器人采用了模块化设计,它将控制器功能按逻辑划分为控制、轴驱动和过程控制等三个独立模块,配备符合人机工程学设计的全新便携式接口装置FlexPendant,从而实现工业上的柔性生产。本文主要介绍ABB机器人整体浸涂的过程,说明IRC机器人控制系统原理。阐述了ABB机器人取芯、浸涂、放芯程序实现过程和使用情况。     

差压铸造设备计算机自动控制系统设计

为了提高差压铸造设备控制的稳定性与可靠性,运用计算机自动控制技术与PLC技术设计了一种差压铸造设备自动控制系统。并对系统的组成进行了分析,给出了系统的设计方案与控制实现方法,系统实现了差压铸造过程中各工序的自动化控制。实践证明,应用该系统有效地提高了差压铸造设备运行的稳定性,对于提高铸件质量和生产效益有重要的意义。     

基于模糊PID控制的真空差压铸造工艺优化研究

为了提高真空差压铸造过程中压力的控制精度,本文研究了基于模糊PID控制的反重力真空差压铸造工艺优化。首先,对真空差压铸造工艺进行分析,确定优化对象;然后,设计以STM32为核心的硬件控制系统,对铸造过程中压力值进行实时采集;最后,将模糊PID控制算法耦合到控制系统中,以实现对铸造过程中压力值的精确控制,从而实现对真空差压铸造工艺的优化。     

基于Pro/E的铸钢件工艺CAD系统冒口模块开发

根据铸造工艺中冒口设计的相关原理,采取模块化、面向装配等设计原理开展三维特征的参数化建模.以Microsoft VC++6.0作为开发平台,Pro/TOOLKIT等作为二次开发工具,并根据MFC编程及利用DAO技术调用MFC对话框,以动态链接库(DLL)的方式来完成接口的实现,开发了基于Pro/E的铸钢件CAD冒口系统模块,并设计实例验证了系统的可行性.     

基于SolidWorks的模块化设计关键技术研究

以面向模块和功能分析为主要特征的模块化设计能够缩短开发周期、减少制造成本,已经基本完成由思想向技术的转变.SolidWorks不仅是基于Windows的优秀的三维建模软件,也是一个优秀的集成产品设计开发平台.通过对模块化设计的设计流程和统一产品数据模型、功能分析、模块划分、模块组合和模块评价等若干关键技术进行研究,对系统框架和开发工具进行分析,对SolidWorks二次开发的关键技术进行探讨,利用VC语言、COM接口、DLL和ADO等技术建立了计算机辅助模块化设计系统.CAMDS系统的开发实践证明该系统有助于设计人员更好地实现模块化设计的基本思想和方法,具有较高的经济价值.     

PLC在差压铸造设备气路控制系统中的应用

研究了差压铸造气路控制系统的结构,设计了一套减压差压法下的差压铸造气路控制系统.在此基础上,采用三菱FX3U系列PLC可编程逻辑控制器完成对气路系统的自动化控制,并阐述了控制方案,同时根据气路系统的控制要求和特点,确定了PLC的输入输出分配,设计出梯形图.PLC程序主体部分利用步进指令实现对各工艺阶段的逐步控制,提高了系统运行的稳定性.     

基于STM32的负压爬壁机器人控制系统设计

针对负压爬壁机器人(NPWCR)在高楼危险环境下进行侦察监控的灵活性、易控性和壁面适应性要求,设计一种基于STM32负压爬壁机器人的控制系统。该控制系统以STM32F103RCT6微控制器作为核心处理器,采用模块化进行功能设计,包括主控模块、电源模块、电机驱动模块、无线通信模块、风机驱动模块、摄像头模块等。各模块共同作用,实现机器人的连续运动、无线通信、视频实时监控等功能。该控制系统可以控制负压爬壁机器人在壁面灵活移动,操作负压爬壁机器人携带侦察监控设备进行实时监控,为开发多功能负压爬壁机器人的控制系统提供参考。     

六自由度轻载搬运机器人控制系统设计

针对开放式控制系统的特点,以工业平板电脑和PMAC(Programmable multiple-axis controller)为基础,构建开放式硬件控制系统,基于Visual C++6.0进行上位机控制系统软件开发。控制系统采用分级控制方式和模块化结构软件设计,上位机负责信息处理、路径规划、人机交互,下位机实现对各个关节的位置伺服控制,模块化软件设计便于增减机器人功能,使系统具有良好的开放性和扩展性。经示教再现实验和负重实验证明,机器人控制系统运行平稳,满足设计要求。     

模块化机械传动系统的设计与实现

介绍模块化机械传动系统的总体设计思路.该系统分为四级应用模块,并用Visual Basic 6.0、Visual FoxPro 6.0 和Visual LISP协同开发.各模块以Windows和AutoCAD为运行支持系统,在接口程序的控制下,自动运行和传递数据.本文着重介绍一级应用模块的程序接口设计技术.系统可把5种机械传动模块任意排列与组合,得到3 905种不超过5级的传动方案,并自动连续完成总体设计计算、各级承载能力计算、公差数据库查询和传动零件图绘制.     

钢丝绳探伤仪的模块化设计与研究

对钢丝绳探伤仪进行了模块化分析,并根据模块化设计的思想和概念,阐述了钢丝绳探伤仪功能模块的划分和模块化设计的方法及步骤。对小型工业产品的模块化设计具有一定的参考意义。     

一种柔性振动供料器产品平台的研究

利用可适应设计理论和方法,文章对传统振动料斗进行了再设计,即机械解耦合和数字化控制耦合,提出了一种更具适应性振动料斗产品平台构造,以适应系列工件和不同材料工件的最佳的输送要求.分析了可适应振动料斗产品平台的解耦式机械结构和工作原理,通过解耦,实现了扭转振动和直线振动的独立控制.通过理论分析和仿真,给出了振动料斗的工作面运动轨迹和振动角的工作空间.在此基础上,成功研制了钕铁硼磁片振动供料器,满足了其对高速、低破损、低噪音等性能要求.     

基于嵌入式PC的机器人运动控制系统设计

针对现有全向移动机器人电控系统结构复杂、可靠性低的问题,设计了一种基于嵌入式PC的机器人运动控制系统。控制器连接传感器检测和电机驱动等Ether CAT总线端子模块,实现硬件的模块化集成,使系统硬件结构更紧凑。采用模糊控制算法跟踪路径,软PLC的任务分配实现软件的模块化设计,程序的执行效率更高。实验结果表明:电机响应速度快且鲁棒性好,机器人能准确跟踪预定路径,验证了该控制系统的有效性和稳定性,能满足复杂环境下的应用要求。     

液压集成阀块CAD的参数化方法研究

本文介绍一种实用的参数化液压集成阀块ＣＡＤ软件系统。该参数化ＣＡＤ软件主要包括液压原理图的输入模块,阀块方案设计模块,内部孔道布置算法模块,孔道校核模块,人机交互模块及图纸输出模块。文中相应介绍了各模块的工作原理。     

Mechanical Bus for Modular Product Design

Modular products consist of detachable modules that can be manufactured, assembled, and serviced separately and may be reusable, recyclable, or remanufacturable upon product retirement. Thus, modular design can provide benefits to many aspects of product life cycle. To realize these benefits, the connections between modules must be designed to facilitate operations for parallel manufacturing, assembly as well as post product life activities. This paper presents a new concept of Mechanical Bus for facilitating modular and platform product design. The characteristics and features of Mechanical Buses have been identified including bus functions, locking and release mechanisms, positioning and locating features and so on. A design method for modular platform design using Mechanical Buses has also been developed. Examples and a case study will be included to illustrate the Mechanical Bus and modular platform product design method.     

Product modularity for life cycle design

Modular design is an important elemental technique in life cycle design for improving, e.g., maintainability, upgradability, reusability, and recyclability. Appropriate modular structure differs according to applied life cycle options; e.g., while the modular structure for recycling should be based on material kinds, the structure for upgrading should be based on functions to be obsolete. This paper proposes a method for determining modular structure by aggregating various attributes related to a product life cycle and evaluating geometric feasibility of modules. This paper also illustrates the prototype system that implements the proposed method and a case study of a printer.