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针对某双缸四柱液压机位移同步控制的功能要求,设计一种可以实现双缸四柱液压机位移同步控制的液压系统。结合双缸四柱液压机位移同步控制方法与策略,提出采用能满足系统稳定性和鲁棒性要求的分数阶PID控制策略对其进行位移同步控制。运用AMESim和Simulink对双缸同步液压系统进行建模,对比分析了分数阶PID与常规PID对液压缸运动控制的动态效果,得到了该液压系统中液压缸活塞杆位移、速度等曲线。仿真结果表明:分数阶PID控制器具有较强的抗干扰能力和较好的鲁棒性,验证了所设计的双缸四柱液压机位移同步控制的液压系统具有良好的工作性能。 相似文献
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传统液压机并式同步控制需要更长时间才能达到稳态误差,不能实现液压机的高精度同步控制。为了提高液压机的工作效率,开发了一种液压机双缸同步控制液压系统,并给出活塞杆伸出和缩回两种状态下的控制方案。将同步误差补偿数据传输至液压缸2,使其更快地完成动态响应,从而显著减小液压缸2的位移差,实现同步控制精度的显著提升。通过误差反馈方式实现同步控制,从而达到对双液压缸同步运行过程的精确控制,通过遗传算法整定PID参数,显著提升了双缸液压系统的同步控制精度。误差反馈同步控制方式与并式控制方式相比,最大误差依低了68.71%;进入稳态误差所需的时间减少了18.52%,因此,可以通过同步控制结构来实现对液压机的精确同步控制。 相似文献
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由于锻造液压机受到诸多内在、外在因素的影响,使得其双缸同步控制精度不满足工况需求。针对此问题,以传统双缸同步控制系统为研究对象,建立液压缸位置控制系统运动学模型,结合Lyapunov稳定性理论,设计反步法控制器,并且应用于并联同步控制结构中;分别搭建基于反步法控制器和PID控制器的双缸同步控制系统AMESim与Simulink联合仿真模型,并进行联合仿真。结果表明:与PID控制器相比,从阶跃响应方面看,反步法控制器最大同步误差减小了62.3%,调定时间减少了26.96%;从正弦跟踪能力方面看,反步法控制器滞后性显著降低,并且能够满足双缸同步控制要求。 相似文献
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本文提出一种主要用于制造活性炭棒料专用的四柱液压机设计方案,活性炭专用四柱液压机与通用四柱液压机相比,开档减小了,结构更加紧凑,活动横梁工作行程减小,工作效率提高.液压机可手工上下料,也可与输送带联动,以提高效率. 相似文献
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李金玉 《锻压装备与制造技术》1986,(6)
上横梁、活动横梁和工作台是液压机的主要零件,这三大件对主机的精度影响很大。我厂批量生产315tf 液压机,为保证上述三大件的镗孔精度,通用镗床已不能满足需要。为此,我广自行设计制造了一台液压机专用镗孔机床,现介绍如下。一、设计依据及工艺要求活动横梁是主要运动零件之一,四孔为导向孔,工作面面积较大,在1.92m~2上对四孔 相似文献
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采用多台通用液压机实现并联同步,是获得长工作台面的液压机的方法之一。在并联同步回路的设计中,方法是多样的,本文所介绍的采用同步阀粗调,再配以节流阀细调的方案是一种简单、可靠、经济、行之有效的方法,适用于中小工厂。作者在两个工厂采用本方法实现二台或三台液压机的同步动作都取得了满意的结果。文中详细介绍了采用同步阀实现多台液压机同步的液压原理及同步精度测试结果、经济性分析等。 相似文献
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目前通用四柱万能液压机是实现挤压铸造新工艺的主要设备,在使用中存在的问题是空载下行程度太慢。经过对YB32—100型液压机液压系统的设计与改造,主活塞最大空程下行速度提高3.5倍。实验效果良好。 相似文献
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《锻压装备与制造技术》2016,(2)
通过研究液压机运动精度控制技术领域专利数据,结合行业及技术发展现状,从研发趋势、区域布局、重点领域、技术热点、国家竞争力分布等方面进行逐一分析,对比揭示了我国通用框架式液压机运动精度控制领域的竞争态势和未来发展方向,并针对存在的问题给出意见和建议,以期为液压机产业的发展提供有价值的参考信息。 相似文献
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铝合金盖体挤压铸造工艺与模具设计 总被引:3,自引:2,他引:3
田福祥 《特种铸造及有色合金》2005,25(4):228-229
铝合金盖体挤铸成型后,铸件留在上模,而通用液压机无上顶件机构.给出了挤压铸铝合金盖体的工艺参数和带上顶件装置的实用模具结构.该模具在上模设一个用于顶件的小型活塞式副油缸,油缸活塞杆同上模的顶出机构相连.油缸的上、下油孔分别通过高压软管与液压机的常压管路和控制管路连通,从而组成一个完整的上顶出装置,解决了通用液压机上挤压铸造铝合金盖体的上顶料问题. 相似文献
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杨文彬 《特种铸造及有色合金》1987,(4)
一、前言 我国目前尚未生产挤压铸造(液态模锻)专用液压机,通用四柱万能液压机是推广这项新工艺的主要设备。各单位使用情况大致是:①压机未经改动,保持原有结构性能;②压机局部改装,部分适应挤铸工艺要求。显然,前一种情况无法满足挤铸工艺提出的要求,而后者亦无法克服压机固有结构带来的障碍。因此,研制一种适合挤压铸造工艺特点,性能优良,使用方便的挤压铸造专用液压机,便是推广这项先进成形工艺的必不可少的条件。 相似文献
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对六面顶压机合成腔体的压力、温度场进行分析,结合当前通用的几种控制模式进行对比,提出符合大腔体合成工艺要求的六面顶液压机整体解决方案。 相似文献
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以洗衣机内筒底盖冲压成形为例 ,介绍了一种采用液压系统作为辅助动力源 ,在通用液压机上实现先拉伸、切边后冲孔成形工艺 ,叙述了复合模及液压系统设计要点 相似文献
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将广义模块化设计应用到液压机预应力机架的有限元分析中,提出了广义有限元模块和广义有限元模块接口的概念.阐述了ANSYS软件中有限元模块数据库的建立方法、有限元模块装配成整机分析模型的具体装配方法和预紧力载荷的模拟方法,用ANSYS参数化设计语言编制了组装有限元模块、预紧单元法施加预紧力和施加问隙导向约束的通用程序模块.最后以45 MN液压机预应力机架的有限元分析为例,详细说明了广义模块设计中分析环节的实施过程和此类液压机设计的注意事项,为同类机架的设计提供了参考和指导. 相似文献
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分析了扇形齿板成形的工艺特点,论述了用于通用液压机的精冲模具结构.生产实践表明,采用该种精冲工艺生产,产品质量好、精度高,设备与工装投资少,生产效率得到显著提高. 相似文献
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