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多轴CNC机床耦合轮廓误差补偿方法 总被引:3,自引:0,他引:3
张秋菊 《组合机床与自动化加工技术》2001,(12):19-22
介绍了CNC机床耦合轮廓误差补偿方法的原理及设计方法。首先分析了非耦合的轮廓控制系统,给出了轮廓误差的定义及算法,引入了耦合轮廓控制的概念。以两轴CNC机床为例,介绍了耦合轮廓控制系统的结构及设计方法。最后讨论了耦合轮廓控制的效果及需要进一步研究的问题。 相似文献
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在精加工中,CNC机床扮演者极其重要的角色.CNC机床的加工水平已经成为衡量一个国家生产力和工业实力的重要指标.本文将针对传统的CNC机床控制器的直线插补功能上的缺点作深入的研究与分析,并使用Runge-Kutta法则对样条刀路进行误差评估修正,利用对于误差的评估-修正的方法求出最佳的曲线参数,推导出机床各轴控制系统的相对取样时间的进给量.通过仿真试验证明本文提出的算法在轮廓加工精度上优于传统的直线插补方法. 相似文献
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基于前馈控制的数控机床进给运动轮廓误差分析 总被引:1,自引:0,他引:1
轮廓运动控制是运动控制领域研究的重要课题之一,其广泛应用于数控机床与其它自动化运动控制系统中。由于位置伺服系统跟随误差的存在,导致直线和圆弧运动时产生轮廓运动误差。前馈控制是一种有效减小跟随误差的方法,已广泛应用于数控机床进给运动控制。文章研究了两轴匹配时前馈控制增益和前馈控制滤波器带宽对两轴轮廓运动精度,特别是圆弧运动精度的影响。结论对合理选择前馈控制参数,提高轮廓运动精度具有实际应用价值。 相似文献
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高速轮廓运动综合位置误差控制的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
李宏胜 《组合机床与自动化加工技术》2003,(11):22-24,27
高速轮廓运动控制技术已广泛应用于工业中。目前研究主要从减少伺服跟随误差和采用交叉耦合控制减少轮廓误差两个方面来提高运动精度。文章对几种常见的控制方法进行了讨论,并给出了一种综合位置误差控制的方案。该控制方案可在不改变原位置环的基础上大大提高位置伺服的性能,减小高速运动和参数扰动时的轮廓误差。控制理论分析和仿真结果表明了其有效性,且该方案容易实现。 相似文献
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提高多轴伺服系统的轮廓跟随性能是现代计算机数控加工的重要应用之一。针对传统交叉耦合控制方法对自由曲线轨迹的轮廓跟踪精度较差以及传统PID控制系统抗扰性和鲁棒性较差的问题,提出一种基于自抗扰控制的交叉耦合轮廓误差补偿综合控制策略,该策略由用于位置环反馈控制和轮廓误差补偿的新型非线性PID (NLPID )、位置伺服控制器 TNP-ADRC 和基于NLPID的变增益交叉耦合控制器组成。在MATLAB/Simulink环境下对方波信号跟踪和标准圆轮廓加工过程中轮廓误差的变化情况进行仿真,仿真结果表明:与传统PID交叉耦合控制相比,该方法不仅能够有效提高系统的鲁棒性以及抗干扰能力,并且能够显著提高多轴运动控制系统的轮廓加工精度。 相似文献
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本文在分析了零件各种形面几何误差形成原理的基础上,指出数控机床加工的零件轮廓误差是一种空间位置误差,它由机床各坐标方向运动的运动误差和位移误差实时合成,必须在提高机床本身质量的前提下,实测机床工作区内空间位置误差并加以补偿,才可收到显著效果。 相似文献
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《组合机床与自动化加工技术》2016,(6)
五轴数控加工中,机床几何精度、动态特性不匹配等因素引起的各种误差最终会表现为零件的轮廓误差,所以控制和补偿轮廓误差具有重要意义。以双转台五轴联动数控机床为对象,采用D-H法建立了数控机床运动学模型。运用运动学正解模型,揭示了刀心位置轮廓误差和刀轴方向轮廓误差的产生规律,为轮廓误差补偿控制提供了理论依据。在此基础上设计了一种轮廓误差补偿控制方法。仿真实验证明该控制方法能有效减小轮廓误差。 相似文献