基于UG的RV减速器虚拟样机设计与运动仿真分析

以某型号RV减速器为研究对象,根据其传动原理,利用UG参数化建模技术,建立RV减速器各零部件模型,根据RV减速器结构特点以及零部件装配关系,进行虚拟装配和干涉检测。详细介绍了运动仿真过程中连杆定义、运动副设置,以及驱动施加载荷的方法步骤,得到中心轮、行星轮、外壳、摆线轮的加速度图像。结果表明：减速器在很小的范围内周期性振动,结构紧凑,运行平稳,能量损失小。为后续减速器的启动特性分析、噪声振动分析、故障诊断等的深入研究打下基础。     

高铬铸铁旋风子外壳铸造工艺研究

通过对高炉炼铁除尘器的旋风子外壳的工作条件和非标高铬白口抗磨铸铁的研究,掌握了该材质的性能特点,以及在试生产中取得铸造工艺参数和熔炼参数,应用该材质成功地生产了高炉炼铁除尘器的旋风子外壳。     

硅碳比对灰铸铁尺寸稳定性的影响

用应力框试验法研究了Si/C的变化对灰铸铁残留应力及抗变形能力的影响,得出随Si/C的提高,铸铁抗变形能力增强,残留应力减小,铸铁尺寸稳定性变好的结论.对比试验表明,起重机减速器箱体类铸件采用高硅碳比铸铁,不经热时效,其尺寸稳定性亦可得到保证.因此,在生产中已取消热时效处理.     

抽油机电机灰口铸铁底座的补焊

0 前言 抽油电机外壳的材质为灰口铸铁,虽然灰口铸铁具有良好的耐磨、抗震和切削加工性,但铸件中往往还存在着不同程度的缺陷.电机底座常会受外力作用发生断裂,如不及时修补,会使电机错位导致皮带脱落,电机空载而发生烧电机的现象.     

磷、硅对高韧性球铁冲击韧性的影响

我厂主要生产以铁素体为基体的球铁,用此种高韧性球铁代替可锻铸铁,20号、35号、45号锻钢制造汽车配件,共计80余种,如解放牌汽车前桥、后桥壳、减速器外壳等。     

涂黄油铸铁冷焊

我们经过多年的试验及实物焊补,摸索出了涂黄油铸铁冷焊的新方法。74年以来,用此法焊补了解放牌汽车缸体、拖拉机缸体、汽车后壳、变速箱体、电机外壳、变速箱体,甚至焊补壁厚较薄的生活用品,如铸铁锅等,焊补质量很稳定。实践证明,本方法从效果上来看是一个可取     

减速器箱体的焊接修复

我公司20万吨级矿石中转码头BC—21皮带机的B#减速器的上箱体由于原来铸造中存在的质量缺陷,经过一段时间的使用,出现了长约400mm和200mm的两条裂缝,运转时润滑油渗漏严重,既造成油的浪费,又影响设备的正常运行。为了不影响生产,决定在码头现场采用焊接修复。箱体的材质为灰口铸铁,壁     

机器人用精密减速器类型及精度研究进展

综述了机器人用精密减速器的类型与应用现状,重点讨论了RV减速器、谐波行星减速器和住友减速器的特性和研究进展,分析了RV减速器、谐波行星减速器和摆线针轮减速器的精度问题,最后指出了机器人用精密减速器的发展方向是传动比更大、效率更高、传动更平稳、高精度、高性能的减速器,与此同时研究新型减速器是未来发展的方向。     

英国的CT.355 Reichdrill重型钻机

英国生产的CT.355Reichdrill型钻机,用于快速旋转钻孔,孔径为114～127毫米。钻机安装在International BTD—8型拖拉机上(见图)。钻杆回转机构的减速器和液压马达安装在钻架上。减速器能保证平稳地调节回转速度。钻杆的钻进是用两个液压推进器通过链条传动,作用到回转机构的外壳上实现的。钻机的推进力为6800公斤,钻机提供了在任何岩石上钻孔的可能性。钻机的重心低,保证了其稳定性,因而可用在不平整的工作面上。钻机既能采用普通钻头钻孔,也可以用牙轮钻头钻孔。清洗炮孔时,可以用装在平台上的移动式压气机的压风,     

炭籽泥型离心铸管工艺雏探

本文介绍的工艺是采用半永久型离心铸造方法生产污水管之类的铸铁管件。铸型是由用无缝钢管制成的外壳、耐火材料制成的内村以及中间填料构成。生产过程中,型衬损坏可以修补,一套铸型可连续浇注50次左右。该工艺与通常采用的普通砂型铸造相比,不仅提高了铁水利用率和生产效率,而且有效地改善了铸管质量。     

液态金属充型与传热数值模拟在球铁铸造工艺设计中的应用

根据帕坦卡的幂函数方法和传热边界条件的点热流方法,编制了考虑热对流和热扩散的铸造过程三维传热数值模拟程序,并与用SOLA—VOF方法编制的计算充型过程流体流速的程序连接起来,组成球墨铸铁铸造工艺CAD软件。该软件能够准确地预测浇注系统的充填和凝固过程的铁水流动和传热现象,准确地计算出冒口颈的凝固时间,在球铁减速器外壳铸造工艺设计上的应用取得了满意的结果。     

变桨减速器承压能力及加油量计算分析方法

变桨减速器的加油量是变桨减速器设计开发过程的重要参数。因为变桨减速器箱体是全封闭的,在运行过程中,减速器温度和环境的变化会导致润滑油体积变化,从而影响减速器的效率等,甚至直接影响减速器的可靠性。本文以变桨减速器B255A的加油量为例,通过计算分析介绍如何确定变桨减速器加油量的方法。     

阴极电泳漆涂装技术推出

全国高技术产业化协作组织（ＣＨＣ）推出了阴极电泳漆涂装技术。它适用于黑色金属、铸铁、铅及铝合金、铸铝、锌合金、铜及其合金制品、车身、车箱、车轮、力车、油箱、自行车零件、发动机外壳、缝纫机零件、家用电器外壳、金属家具、灯具、金属文具制品、日用五金制品等。 电泳漆涂装的基本原理是,在电场作用下,涂料溶液中的带电荷树脂粒子向作为电极的工件表面定向移动（称为电泳）并在工件表面上沉积形成漆膜。在此过程中,电泳漆是以水为溶剂配制而成的电泳液,因而,减少了对环境的污染和对人身的危害。 电泳涂装对于结构复杂的工件…     

工业机器人用谐波减速器精度测试系统研究

谐波减速器是工业机器人传动系统核心部件之一,为了提高国产谐波减速器传动性能,研发了一套高精度谐波减速器精度综合测试系统。该测试系统可对谐波减速器的回差、运动误差和平稳性误差进行实时动态测试,为国内谐波减速器出厂检验提供了参考。     

基于UG和ADAMS的减速器的虚拟样机设计与仿真分析

介绍了虚拟样机技术的基本概念,运用三维设计软件UG对减速器进行参数化设计和虚拟装配。将减速器模型导入ADAMS软件,完成减速器虚拟样机的设计和对减速器进行运动仿真,仿真结果与理论计算值基本符合,以此证明虚拟样机模型的正确性。虚拟样机技术可以应用在减速器的设计中,降低了开发成本,为减速器的设计提供了一个高效的开发途径。     

谐波减速器疲劳失效特征分析

谐波减速器是工业机器人中重要的零部件之一,其性能直接关系到工业机器人的运转状态。谐波减速器的疲劳失效分为柔轮失效和柔性轴承失效两类。利用谐波减速器综合测试平台,实时监测和记录谐波减速器传动效率、温度和振动信号,并提取出信号特征,对两种失效模式的特征进行分析。验证了传动效率、温度和振动信号表征谐波减速器失效的一致性,在柔轮失效模式下,谐波减速器传动效率退化量约为7%;在柔性轴承失效模式下,谐波减速器传动效率退化量约为15%。失效模式特征的分析对于谐波减速器的失效和疲劳研究有着重要的意义。     

工业机器人精密减速器综述

介绍了工业机器人用精密减速器的类型、原理、优缺点及应用情况,概述了国内外精密减速器主要生产企业信息,将典型品牌精密减速器的关键技术指标进行对比,分析了国内外在精密减速器的技术差距,为我国精密减速器的研发和生产提出了建议。     

GB／T5612—2008《铸铁牌号表示方法》国家标准宣贯

1标准概况1．1制定标准的目的和意义国家标准《铸铁牌号表示方法》是一项重要的基础标准,标准对于制定各种铸铁材料和铸铁皮件标准、在铸铁材料和铸铁件的研究、生产、应用、技术交流及对外贸易中正确统一地表达铸铁牌号具有重要的指导意义和实际意义。铸铁是铸造合金材料中的一大类,概括地可将铸铁分为5个基本类型：灰铸铁、球墨铸铁、蠕墨铸铁、可锻铸铁和白口铸铁。     

外波式活齿减速器的性能分析

本文介绍了一种新型结构的外波式活齿减速器的传动原理和主要性能参数。外波式活齿减速器除具有活步减速器的优点之外,还有一些独自的特点。它为普及和推广活齿减速器的应用创造了更有利的条件。     

模块式齿轮减速器的特点

介绍了国内外齿轮减速器的发展情况,并分析了模块式减速器的特点。指出模块式减速器是齿轮减速器的发展方向。