ARM嵌入式数控旋压机床控制系统应用软件开发

为了研制开发出具有自主知识产权的旋压机床专用数控系统,使旋压工艺与数控技术得到最有效的结合,本文对基于ARM嵌入式数控系统的软件实现进行了研究,对软件实现平台进行了总体规划,并对液压伺服系统运动、圆弧插补运动、译码模块的设计实现等关键技术进行了阐述.最后对数控系统运行中的控制信号飘溢现象进行了试验研究,为ARM嵌入式数控系统在旋压机床上的应用提供了坚实的理论依据及实践基础.     

基于PC平台的旋压机数控系统的研制

目前国内数控旋压设备的关键技术和部件还需要依赖进口,已成为阻碍我国数控旋压机床自主研制开发的瓶颈.为使所研究的数控旋压机床能面向广大中、小型企业,开发出了一种基于PC平台的经济型旋压机床数控系统,对三维非轴对称旋压时旋轮的径向进给、工作台的转动及横向偏移、纵向进给实行四轴两联动控制,该系统同样适用于常规的轴对称旋压机床的控制.本文对控制系统的硬件实现和软件系统作了介绍.     

基于ARM+DSP的嵌入式Linux数控系统设计

提出一种以ARM+DSP等为硬件基础的嵌入式Linux数控系统设计方案,将数控系统按实时性分为实时模块和非实时模块,采用运动控制芯片DSP保证实时性,ARM-Linux则运行实时性要求不高但功能复杂的数控任务。数控系统硬件上采用主从式双CPU结构,软件架构包括界面层、实时层和非实时层。该方案充分利用了Linux的健壮、开源、应用广泛和运动控制芯片PCL6045功能强大、算法成熟的优势完成高性能、低成本3轴联动数控系统的设计。实验结果表明:该数控系统实时性好、可移植性强。     

全软件型CNC系统的研究与设计

全软件型数控系统是当今数控技术发展的趋势之一.笔者采用PC 接口板的硬件构架,充分利用了PC的运算性能,最大限度地使用软件来实现数控系统的功能模块,拥有较高的系统柔性与开放性.系统采用多线程技术与串口通信技术,较好地满足了数控系统的实时性与多任务性要求.     

灯具罩旋压机专用数控系统的设计与实现

在灯具罩生产行业至今没有由专用数控系统组成的旋压机床,大部分由通用数控机床改造而成,故数控系统功能浪费、数控旋压机床成本高。因此,采用工控机、伺服驱动器和变频器等硬件设备,设计了灯具罩数控旋压机床的电气控制系统,并根据灯具罩的几何形状和旋压加工工艺,开发了灯具罩旋压轨迹控制模型,在此基础上研制了灯具罩数控旋压机床的专用数控系统。该系统只要将模具参数、加工轨迹外轮廓参数和灯具罩加工参数输入专用数控系统,就可以按照设定算法自动生成加工轨迹图,滚刀按照轨迹图自动进行旋压加工,从而实现加工过程的全自动控制。     

NC嵌入PC型开放式数控系统的研究和应用

本文从硬件和软件两方面探讨了NC嵌入PC型开放式数控系统的设计及研究,结合XK5030数控铣床,基于PC ADT850运动控制卡开发了一套开放式数控立式铣床系统。通过实验证明,该开放式数控系统能实时控制机床运动及实时显示机床状态,达到了预期的精度,并具备了开放式数控系统的开放性。     

基于RT-Linux的嵌入式数控系统研究

嵌入式计算机技术和数控技术结合是构建开放式数控系统新的有效途径，能够实现数控系统硬件和软件上的开放性。文中对该系统中嵌入式操作系统实时性实现和数控功能划分两个关键性问题进行了研究分析。采用RT—Linux作为嵌入式操作系统，满足了数控系统实时性和多任务的要求。依据操作系统要求又对数控功能模块进行了划分，使其和RT—Linux更好结合，最终实现开放的嵌入式数控系统。     

五轴联动BC型木工雕刻机床结构与数控系统设计

针对现阶段木工雕刻机床结构单一的问题,设计一种经济型五轴联动BC型木工雕刻机床及其数控系统。通过建立机床的运动学模型,研究五轴BC型机床的正逆解;根据运动学求解的结果,采用NC系统嵌入PC机的开放式数控系统模式,设计了数控系统的硬件。采用Visual C++6.0对数控系统软件进行编制,运用线程对运动控制进行监管,并对刀轨文件进行仿真加工。通过对维纳斯石蜡模型的加工与测量,验证数控系统加工精度符合加工要求。     

基于开放式数控系统的CGM6125机床数控化改造设计

基于开放式数控系统对CGM6125机床进行数控化改造,机械结构方面,改变了机床各坐标轴原有的传动方式,设计了新的传动方案;控制方面,确定了"运动控制器+PC"型控制方案,由工业PC机进行控制,通过运动控制器将插补及运动指令分别发送给伺服驱动器,伺服驱动器根据反馈及指令实时控制电机的运转速度和角位移,从而控制机床各轴的运动轨迹;开放式数控系统的人机交互方面,建立了开放式数控系统的软、硬件结构,通过对运动控制器的接口函数进行编程,在Delphi平台上开发了开放式数控系统应用程序,实现了机床各种数控功能。     

气囊式抛光机数控系统的研究与开发

气囊式抛光是一种新颖的非球面抛光工艺,是一种前沿的制造技术.本文通过对气囊抛光进动原理和抛光试验机床结构的分析,并根据气囊抛光的工作机理和控制参数,提出采用以PC嵌入CNC控制卡方式的气囊抛光数控体系结构.其硬件系统以PC与PMAC控制器为核心,能够控制6个运动轴;数控系统的软件系统建立在Windows通用操作系统平台上,具有很强的开放性、可操作性以及功能扩展性.该数控系统已应用在气囊抛光试验样机上.     

小型数控滚齿机的数控系统设计

基于滚齿加工原理,设计小型数控滚齿机,介绍其机械结构;基于PC机构建数控系统硬件平台,选用DOS系统作为数控系统应用软件运行平台,概述了数控系统的硬件组成和软件结构。该数控系统体系结构具有开放式、模块化和经济实用的特点,适合组成小规模的数控系统。     

基于PC104并口驱动的经济型五轴机床数控系统的研制

为构建一种精简的低成本经济型五轴机床数控系统，采用了基于实时嵌入式多任务操作系统RTLinux作为软件平台以及工业嵌入式计算机PC-104为硬件平台，采用并口作为步进电机驱动控制接口，并利用软件编程的方法完成步进电机位置控制。实验结果证明该数控系统可有效实现五轴机床联动控制。     

基于工业PC机的数控旋压系统控制软件设计

介绍了工业PC机实时控制的编程原理及控制程序结构，提出了CNC控制系统的软件结构。实现了数控旋压系统控制软件以工业PC机为核心的新颖、经济、简易、实用的功能。     

数控机床数据采集嵌入式适配器设计与开发

传统数控机床数据采集系统采用有线进行数据传输且采集的数据类型少,通信的移动性和数据采集的适应性不足,因此选择无线通信作为嵌入式适配器与上位机的通信方式,设计与开发嵌入式适配器实现数控机床联网与数据采集.依据通信和数据采集方面的需求,设计嵌入式适配器硬件系统,选择与定制嵌入式适配器操作系统,开发嵌入式适配器数据采集与处理软件.结果表明,嵌入式适配器实现了与上位机的无线通信,实现了数控机床数据采集与异构数据处理,提高了系统灵活性.     

电火花成形机高性能柔性化多轴联动数控系统的研究

研制了高性能柔性化多轴联动电火花加工数控系统，论述了数控系统的软、硬件结构。蘸件采用PC前端和高速I／O平台的结构，使用先进的在线可编程逻辑器件进行电路设计，因此数控系统具有开放式结构和全软件化、柔性化及模块化的特点。通过加工实例说明了多轴联动数控系统对于空问曲面零件加工的灵活性、便易性和应用方便性。     

五轴联动数控系统的开放化设计

介绍了一种基于工控机的五轴联动数控系统,对其系统构成,硬件软件开放化设计方法进行了探讨。从开发过程及使用效果来看,开放化设计可有产地缩短开发周期,提高数控系统软硬件的质量。     

基于PC的虚拟轴机床数控系统

介绍了三杆三自由度虚拟轴机床数控系统的控制原理,硬件组成及软件结构。系统硬件基于ＰＣ机ＩＳＡ总线,可扩充性好,成本低;软件部分集ＣＡＤ／ＣＡＭ于一体,模块化设计,功能齐全,界面友好。所设计的虚拟轴模块解决了现有ＣＡＤ／ＣＡＭ软件与虚拟轴数控机床的接口问题。本系统的开发为虚拟轴机床的工业应用提供了有效的装备。