一种用于多轴孔装配作业的装配机设计

在分析多轴孔装配这种复杂装配作业的特点的基础上,以一个典型的三轴孔装配实例为背景,设计了相应的装配机。该装配机实用性强,适应性较广,经改造后能适应多种同类装配作业。     

基于布尔运算的装配关系信息分析处理

在分析装配特征以及装配特征信息的基础上,建立了基于装配特征的装配模型.在装配建模过程中,通过定义零件间的装配关系,获得了基于装配特征的装配关系信息,以零件为单位组成装配关系集.为了适应虚拟装配规划、虚拟装配分析等不同阶段对装配模型中装配关系信息的需求,提出了基于集合的"对称差运算"算法和"组合运算"算法的装配关系信息分析处理方法.利用子装配体中被装配零件的装配关系信息集的"对称差运算"来获取子装配体的装配关系集,通过对装配体内所有零件装配关系信息集的 "组合运算"以及装配关系的传递性来衍生零件相互之间未定义的装配关系信息,从而实现了装配模型信息的动态生成.最后给出了基于布尔运算的装配关系信息分析处理的一个应用实例.     

基于割集算法和子装配体识别的装配顺序规划

以装配关联图为基础,采用装配邻接矩阵和装配优先约束矩阵描述装配信息,结合子装配体识别技术和割集算法的装配序列规划技术,开发了割集及子装配体的生成算法以及装配顺序生成算法,设计并实现了产品的装配顺序规划,并以液力变矩器为例进行装配顺序的规划和Pm/E Division环境下的虚拟装配仿真.应用表明,所开发的装配顺序规划成功地解决了"组合爆炸"问题,为虚拟装配提供了基础.     

基于UG二次开发的智能辅助装配技术

通过对几种典型的零部件装配特点和它们的三维形体信息的分析,总结得出几类典型装配体的装配模式,并结合零件的国家标准,建立了基础信息算法库。通过遍历模型的面片信息和功能属性,由装配信息算法库进行分析并得出相应的装配模式,然后根据装配模式获取相关的三维形体特征,最后对这些特征自动施加相应的装配约束从而完成自动装配。建立了基于UG二次开发的智能协同装配系统,验证了其有效性。     

虚拟装配技术在节能抽油机设计中的应用研究

探讨抽油机虚拟装配的一些关键技术,包括虚拟装配环境的建立、实时碰撞检测及装配工艺规划等内容,并且在虚拟装配仿真平台VAPlafform上以抽油机横梁的装配为例验证了虚拟装配中实时碰撞检测的有效性,以抽油机减速器的装配为例验证了"拆装可逆"的可行性,为实现抽油机的整机装配提供指导;并最终实现了抽油机整机的虚拟装配.     

汽车后视镜转向器的复合装配方法

本文主要研究自动化装配过程中，运用机器人进行复合和柔顺装配的方法，在装配线体原有装置基础上，设计了一套可行，高效的装配方法，并对其中的关键技术进行了探讨。     

荧光灯灯头的快速自动化装配方案设计

荧光灯灯头装配的最大特点在于要求速度快、成本低，本文以GB13－02型荧光灯灯光为例，对其装配过程进行了详细的研究。并对灯头的自动化装配单元中装配动作最多的装配工位提出了合理的设计方案，为实现灯头快速自动化装配打下了基础。     

基于虚拟现实环境下的装配技术的探讨

介绍了虚拟现实技术的概念和特征;讨论了虚拟装配技术的定义与分类、虚拟装配过程以及装配建模技术、装配规划技术、装配评估、实时图形处理技术和干涉检验技术等;分析虚拟现实技术在制造业中的应用并对其发展趋势进行了简单的阐述。     

基于子装配的装配序列规划方法研究

为了提高复杂机械产品装配序列规划的效率,提出了基于子装配的装配序列规划方法.建立了基于有向约束图的装配模型,并给出了基于子装配的装配序列规划系统框架,从而将产品装配序列规划问题转化为子装配的装配序列规划问题;给出了子装配的相关定义,并从稳定性和干涉性两个方面设计了子装配的识别方法;最后,给出了系统算法流程图,并通过电机车轴承箱装配实例验证了该算法的有效性.     

基于三维模型的装配工艺规划技术研究

对三维装配工艺规划关键技术和解决方案进行了研究,包括：层次模型和关系模型相结合的产品装配信息建模、基于仿真拆卸的装配工艺规划及装配工艺文件自动生成等问题,并基于CATIA平台开发出装配工艺规划原型系统,实现了交互式装配序列、路径规划,生成了装配工艺文件,验证了技术的可行性。     

精准装配模式研究

把精益生产的思想应用于装配过程，改变传统制造业装配的模式，从而产生了精准装配的概念。通过精准装配来实现装配过程的精益化、产品质量的最优化和产品的可定制化，以适应当前制造业的小批量、多品种、面向客户的生产模式。在提出了精准装配概念的基础上，对精准装配的必要条件、实现方法和精准装配的结果进行了初步的探讨。     

基于功能和装配关系的装配单元规划北大核心

装配单元规划是在一定的产品功能和装配关系下,将产品划分为若干个零部件的集合。首先分解产品功能,构建功能单元模型,然后将产品零部件分为功能件和连接件,基于功能件间装配关系信息,构建装配语义信息表和装配关系模型。选定装配基础件,综合功能单元模型和装配语义模型,通过模糊聚类完成装配单元划分。     

基于关键零部件质量的Petri网的柔性装配系统装配顺序规划

本文针对产品装配中关键零部件质量的保证问题，引入装配质量置信度概念，并在装配顺序规划中提出以关键零部件装配质量为装配顺序规划目标的规划算法，解决了矛性装配系统规划中装配质量及其定量化问题。并以摩托车发动机气门装配组件的装配为算例，证明本文提出的算法是完全可行的。     

孔轴数字装配过程及关键匹配要素的研究

针对数字化产品设计对装配技术的需求和目前主流CAD软件在装配技术方面的不足,论文在论述了影响装配精度的因素后,讨论了影响装配质量的关键匹配要素及匹配方法,开发了一种数字化产品装配及关键要素匹配的技术验证原型系统.通过对SolidEdge进行二次开发,以典型装配副--孔轴装配为研究对象,对所研究的技术原理及实现方法进行了验证.     

自顶向下的装配模型映射及其实现技术研究

针对功能模型信息向装配模型传递需要,提出了基于特征的功能约束向装配关系,功能单元向装配单元的分层次映射方法。通过对功能结构网络模型与装配总体结构模型的描述,保证了装配映射模型的完整性。通过对组成装配模型的装配单元、装配特征和装配关系之间的联系及作用的研究,建立了模型之间的映射机制。研究映射规则算法,建立不同的实例库和映射表,保证了映射关系的可行性。较好实现了自顶向下的约束信息传递。最后通过实例对该映射方法进行了分析。     

灰色系统理论在产品装配顺序可装配性评价中的应用

根据产品装配顺序可装配性的特点，将灰色系统理论应用在产品装配顺序可装配性的评价中。通过建立灰色系统评价模型、计算灰色关联系数并建立灰色关联序，对同一产品的多个装配顺序进行评价，最终得到合理的装配顺序并以减速器装配为例对该方法进行了验证。     

压入式装配机设计中的几个问题

本文介绍了在压入式装配机设计中关于如何保证装配元件顺利压入装配主体件内,如何确定装配时所需的压入力,以及多轴压入式装配机的最小轴间距等几个方面的问题。图7幅,表3个     

基于约束的组合夹具装配建模与设计

根据夹具的功能模型，提出了一种基于约束的组合夹具三维结构装配技术及原理，介绍了基于约束的装配建模的方法和过程，使组合夹具自动装配进一步柔性化，适合现代化的制造需求。     

压铸模数字设计中的虚拟装配策略研究

虚拟装配是实际装配过程在计算机上的实现。通过实例探讨了虚拟装配方案规划问题，介绍了一种基于子装配的装配结构模块化虚拟装配策略，并运用这一策略对阀盖压铸模进行了虚拟装配；改进了现有虚拟装配方式，提出了同步虚拟装配策略并给出了实现方法。作为数字设计的组成部分，同步虚拟装配简化了虚拟装配的工作过程，为面向装配的数字设计提供了手段，对于分析、评价和完善设计对象，确保实际制造一次成功有重要意义。     

基于稳定原理的装配模型及其求解方法

提出了一种基于稳定原理的装配模型,这种模型反映出了零件之所以能够稳定于装配体,是因为周围零件对它有空间位置约束.在此基础上讨论了零件拆卸优先关系的推理原则,从而得出装配顺序.