冷轧机组液压AGC系统的优化设计

分析了某厂冷轧机组液压AGC系统存在的问题,对其进行优化设计与改造,解决了原系统中所存在的问题,提高了液压AGC系统的稳定性、可靠性与控制精度。     

1150mm可逆冷轧机液压自动控制系统

介绍1150mm单机架冷轧机自动控制系统的硬件配置、软件配置和传感器配置,说明液压自动控制系统的位置闭环控制原理和压力闭环控制原理,重点阐述厚度控制系统中的前馈AGC、监控AGC、流量AGC和加减速厚度补偿。现场实际应用表明:成品相对厚度精度优于±1%,超差长度大大缩短,满足了实际生产的要求。     

我厂冷轧机及板厚,板形的控制原理和调整方法

1 前言现代化冷轧机的自动化水平,主要表现在电子计算机和液压技术两方面。我厂引进意大利New Hunter Engineering的四重不可逆冷轧机,设备的多数动作是由液压元件和计算机来完成的,如冷轧机的液压压下系统、弯辊控制系统和换辊控制系统等。整机全部采用电子计算机自动控制,装有辊缝控制AGC系统、张力AGC系统和板形控制系统。     

冷带轧机液压AGC系统的MAC-PID串级控制

冷带轧机液压AGC系统的控制精度决定了冷轧带钢的成品精度,而目前现场的液压AGC系统主要采用PID控制。针对液压AGC系统,在其中的液压压下伺服系统中应用模型算法控制(MAC),同液压AGC系统厚度外环的PID控制相结合,形成MAC-PID串级控制。同时,进行了轧制试验,试验结果表明:所采用的MAC-PID串级控制算法实时性较好且易于实现,提高了成品带钢的板厚精度。     

铝冷轧机液压厚度自动控制(AGC)系统

介绍了铝冷轧机液压厚度自动控制（AGC）系统的功能和带材厚度控制的几种方式,以及AGC厚控系统的特点。     

可逆式四辊轧机液压AGC系统的仿真与分析

可逆式四辊轧机液压AGC系统作为板带厚度控制的关键机构之一,其动态性能的优劣直接影响板带厚度控制精度。在AMESim软件中建立液压AGC系统的位置控制模型,加入PID控制策略,分析影响其控制性能的因素,从而使可逆式四辊轧机的液压位置压下系统的控制性能得到优化。     

AGC系统液压缸位移传感器的软修正

针对液压缺模拟位移传感器LVDT存在增益漂移的问题，研究出一套校正方法。其特点是利用轧机上的压力传感器及电动压下位移传感器来校正液压缸位移传感器，得出修正系数k。修正后，AGC系统运行状态明显稳定，控制精度进一步提高。     

液压AGC系统采样周期的选取方法研究

在采用采样控制来解决冷轧机AGC系统中测厚仪滞后问题时,由于忽略液压伺服系统的惯性,使得当采样周期等于纯滞后时间时不能达到相应的控制效果。本文在选择采样周期时将液压系统影响考虑在内,并提出辨识液压系统的等效惯性时间常数的方法。仿真结果和实际应用证明该方法控制效果良好。     

可逆式冷轧机AGC系统

介绍了可逆式冷轧机厚控系统,论述了几种AGC系统的组成和功能及其所采用的数学模型,以及新技术在AGC系统中的应用,并对AGC应用中的有关问题进行了讨论.     

模糊自适应PID控制器在液压AGC系统中的应用

针对液压AGC(Automatic Gauge Control)系统生产工艺中对厚度控制的要求,设计一种应用于液压AGC系统的模糊自适应PID控制器。该控制器以常规PID控制为基础,根据偏差和偏差的变化率,利用模糊逻辑实现PID参数的在线自调整,进一步完善PID控制器的性能,提高厚度控制系统的控制精度。仿真结果表明:该控制器既具有常规PID控制器高精度的特点,又具有模糊控制器响应速度快的特点,而且具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性,能够使液压AGC系统达到满意的控制效果。     

冷带轧机板厚自动控制系统

板厚自动控制是板带生产的核心技术,本文介绍了板厚控制技术的发展历程,阐述了板带厚控系统的功能结构和工作原理,展望了板厚自动控制系统的研究方向：下扰量的扰动补偿控制和虚拟轧制系统的研究。     

热轧薄规格带钢生产能力提升实践

针对山东钢铁集团日照有限公司热轧产线制约薄规格生产的轧制难点和影响要素,通过采取轧机间隙管理和精度调整、轧线对中精度调整、精轧AGC速率和限幅调整、精轧速度和负荷优化、温度控制优化、辊型配置优化、辊期编排优化等措施,实现了2.0 mm以下薄规格产品的批量稳定生产。     

高速开关阀在厚度自动控制系统中的应用

针对高速开关阀控制流量精确、价格低廉、抗污染性强、重复精度高、稳定性好等优点提出将高速开关阀代替伺服阀用于轧机厚度自动控制(AGC)系统中。基于占空比线性转换的PWM控制方法,建立高速开关阀用于液压AGC系统的位置控制数学模型,并在Simulink中进行仿真分析,分析缸体压下时的位移响应曲线、流量响应曲线及轧制力响应曲线。研究结果表明:在液压AGC系统中,高速开关阀能够实现对缸体位置的快速精确控制,将其代替伺服阀用于液压AGC系统中是可行的。     

一种新型液压轧机厚度计算机控制系统

简要介绍了现代化轧机的厚度控制系统(AGC)的最新发展,阐述了系统如何通过硬件和软件的配合实现完整的轧机控制功能及生产管理功能,进而达到提高轧机厚度控制精度、产品成材率、轧制生产率的目的.还介绍了最新的故障诊断和远程诊断系统.     

1850mm冷连轧机AGC系统算法及控制策略研究

以首钢顺义冷轧薄板有限公司1850mm冷连轧机为研究对象,根据AGC控制基本原理,给出了AGC系统中前馈AGC、监控AGC及秒流量AGC的算法。同时,分析研究了AGC系统的控制策略,给出了前部机架常规秒流量、扩展秒流量控制模式和后部机架A、B、C3种控制模式的控制方式及特点。应用效果表明,采用前部机架扩展秒流量模式结合后部机架模式C控制,成品厚度精度满足现场生产要求。     

冷连轧末机架厚度控制策略的优化

五机架冷连轧机末机架采用轧制力闭环控制模式时,会出现4#机架负荷过大以及4#~5#机架间张力控制精度低等问题,继而对厚度控制精度造成影响。为了在保证末机架轧制力控制精度的前提下提高厚度控制精度,提出了末机架厚度控制优化策略。通过建立动态轧制力补偿控制器与动态负荷平衡控制器,补偿了速度调节对张力以及厚度控制的影响,并实现了各机架的负荷分配的平衡。现场实际应用效果表明,在实现末机架高精度轧制力控制的同时,优化了4#机架负荷,且成品厚度控制精度均远优于±1%。该优化策略满足了冷连轧厚度控制的要求。     

唐山建龙800mm热连轧机精轧液压AGC技术改造

本文主要介绍了唐山建龙800mm中宽带热连轧机精轧液压AGC的工作原理及设计方案,对改造后取得的效果进行了总结,改造后产品厚度精度得到明显提高,满足了冷轧对热轧原料尺寸精度的要求。     

轧机与轧制条件对AGC稳定性和厚控的影响

讨论了板带轧制过程中压力AGC算法的稳定性,分析了厚控效果与轧机、轧件特性的关系,并指出厚控目标的实现对轧机装备和生产工艺条件的依赖性。     

自适应预测控制在冷带轧机电液力伺服系统中的应用

在冷带轧机液压AGC(Automatic Gauge Control)系统中,电液力伺服系统是其重要的组成部分,由于冷带轧机电液力伺服系统的设定值是由厚度环所决定,故而电液力伺服系统的设定值在轧制过程中是时变的。基于此,提出了一种自适应预测控制算法,将自适应控制同动态矩阵控制结合起来,通过在线辨识来校正预测控制器的控制参数,以达到更好的控制效果。该控制算法基于受控对象的阶跃响应。试验结果表明:采用该控制策略时,电液力伺服系统的动静态特性都得到了显著提高。