PLC控制系统可靠性的软件设计

制造商在生产PLC产品时已大量运用可靠性设计,但在应用设计和安装中若不使用一些必要的措施,系统将可能出现故障,尽管PLC控制系统可靠性的关键是硬件,但软件（程序）的作用也很重要。文章从输入、输出程序、PLC通信程序的可靠性和PLC异常处理程序几个方面探讨了利用软件设计提高PLC控制系统可靠性的方法。     

可编程序控制器功能指令的应用

本文简要的介绍了可编程序控制器功能指令在机床电气系统改造PLC程序设计上的应用以及PLC功能指令的格式、程序设计方法等。     

关于水厂加压站自控系统的程序设计

控制程序的设计是PLC应用系统的重要环节，特别在大型PLC应用系统中，其重要性就更为突出，本文结合笔者参加研制的国内某大型水厂加压站PLC监控系统，介绍控制程序的设计，对大型PLC的应用系统的程序设计方法进行探讨。     

PLC在中小型组合机床中的应用

本文以PLC在组合机床中的应用为例，说明PLC控制程序设计的一般思路及其控制特点。     

ZSTZ 800磨齿机控制系统PLC改造

本文介绍了应用PLC改造ZSTZ800磨齿机的方案，包括：硬件电路设计，PLC程序设计，安装调试等内容。     

两面加工组合机床的PLC控制设计

本文介绍了PLC在两面加工组合机床控制系统中的应用.根据两面加工组合机床的电气控制要求,选择PLC,分配PLC输入/输出端口,并绘制出PLC硬件接线图,最后用顺序控制法对系的程序进行设计.     

三菱E60CNC在PLC轴上的应用

本文介绍了利用三菱E60数控系统开发其PLC轴功能的方法.特别阐明了PLC轴实际连接和参数设置,编制相关PLC程序的关键技术以及PLC轴在全自动加工程序中的应用方法.     

机械手的PLC控制

本文以机械手的PLC控制系统为例,阐述了PLC控制系统的设计过程,梯形图的设计方法,步进程序的设计方法,对应用PLC进行工业设计有一定的借鉴作用。     

开放式数控系统中的软件PLC技术研究

讨论开放式数控系统中嵌入式软件PLC子系统的实现方法，给出院 一个软件PLC的结构模型。对PLC的梯形图程序编程环境，梯形图程序与语言程序的相互转换，PLC程序执行等软件部件的设计和开发进行了详细研究。并给出了一个梯形图程序编程及其与语言程序转换的实例。     

数控平台PLC控制系统的开发

介绍了用西门子S7-200PLC构成数控平台控制系统的开发,讨论了系统组成、插补运算、PLC软件脉冲分配及控制程序的设计,给出了脉冲分配梯形图和PLC控制程序流程图。     

基于PLC技术的液控分拣机械手的设计

介绍了一种基于PLC控制的新型液控工业机械手,它是在传统球坐标型机器人改造基础之上设计而成一个五自由度的液控机械手,主要利用液压驱动机械手机构运动,配以相应的PLC控制技术,编写PLC程序,使得液控机械手能实现对物料的自动分拣功能,在工业生产流水线中,代替人手来实现分拣、搬运、装卸等操作。该机械手不但减轻了工人的劳动强度,还大大地提高了劳动生产率。     

PLC在电液比例与伺服控制系统中的应用

通过对原有液压机械手的电液比例压力控制与位置伺服控制的改造，在使用S7—200(CPU-214)可编程控制器(PLC)进行开关量控制的基础上，继续以PLC为核心组成控制系统，实现对模拟量的开环和闭环控制。经实际使用后，各方面的控制指标均满足要求，取得了良好的效果。     

卧式数控车床上下料三轴机械手的控制系统设计

针对上下料机械手运动频繁且可靠性要求高的特点,设计了基于三菱PLC的卧式数控车床上下料机械手的电气控制系统硬件和软件。硬件系统包括主控制器、触摸屏、伺服系统、电源系统等,软件系统包括运动控制模块、通讯模块、故障检测模块。为了实现机械手工作状态的在线监测,在实时采集机械手伺服电机编码器位置反馈信号的基础上,提出了基于统计过程监控理论的机械手早期故障检测方法。该卧式数控车床上下料三轴机械手的控制系统,具有机械手早期故障检测功能,可提高机械手的工作可靠性。     

基于PLC控制器的气动机械手设计

在工业生产中,机械手能够代替人手完成分拣、搬运、装卸等工作,不但减轻了工人的劳动强度,还提高了企业的自动化水平和生产效率。设计了基于PLC控制器的气动机械手,包括方案设计、气动系统设计、控制系统设计和程序设计,以PLC为控制核心,利用气压传动技术驱动机械手臂完成抓取和放置零件的动作,利用电机驱动机械手完成搬运的动作。通过样机的试制和系统的调试运行,表明气动机械手的设计方案是可行的,控制系统是稳定可靠的。     

喷油嘴座面磨床上下料机械手控制系统的改造

在详细分析喷油嘴中孔座面磨床自动上下料机械手的功能基础上，利用华中数控系统内置PLC技术设计了一套控制系统，并给出了详细的源代码。避开了用国外数控系统难以二次开发的难题。减化了外围控制逻辑电路的设计。     

多工位冲压生产线自动送料机械手控制系统设计

为了提高大型多工位压力机生产线的自动化程度,提出了一种基于PLC和运动控制器共同控制的三次元送料机械手控制系统设计方案。对送料机械手的整体结构、工作流程、伺服系统组成进行了研究和分析,阐述了控制系统的硬件结构设计,详细介绍了PLC以及运动控制器的软件功能设计,并采用触摸屏设计了友好的人机界面。在轨迹控制方面,采用电子凸轮实现机械手在X、Y、Z方向及8个伺服轴的联动。根据机械手的实际运行状况,通过反复实践整定伺服增益参数,得到了理想的响应特性。实验结果表明,该机械手操作方便、运行稳定,当移送负载为120 kg时,机械手的工作速度可达25次·min~(-1)。     

煤车锚定机械手的PLC控制

阐述了PLC控制的煤车锚定机械手的功能,以及PLC控制系统的可靠性设计和控制程序原理。     

基于PLC的气动机械手精准位置控制系统的设计

以气动回路及PLC为控制核心,设计了物料气动机械手;分析了利用步进电机精确位置控制的方法及程序,完成了气动机械手运行系统设计与应用。该系统具有运行稳定可靠、控制简单灵活、精度准确等优点,其应用前景十分广泛。     

PLC伺服控制在太阳能电池组件搬运机械手中的应用

针对太阳能电池组件生产过程中存在的工人劳动强度大和生产效率低等问题,设计一种采用真空吸盘结构的太阳能电池组件搬运机械手,搭建由PLC(可编程控制器)、伺服电机及驱动器构成的控制系统,并提出一种基于PLC的位置伺服控制方法.系统PLC程序采用模块化思想进行设计,并利用组态软件对触摸屏进行组态,通过串行端口建立PLC与触摸屏之间的通讯,实现PLC与触摸屏对搬运机械手的联合控制.应用结果表明,搬运机械手及其控制系统具有较好的交互性与灵活性且机械手自动运行过程稳定可靠达到了预期的设计目的.     

多工位纵缝焊接操作机的研制

介绍了采用可编程控制器(PLC)作为多工位纵缝焊接操作机的控制核心，应用工业控制计算机和激光传感器进行TIG焊弧长控制的系统构成和工作原理。并对系统的工作过程及相关的软件设计进行了论述。实验证明，该系统工作稳定、性能可靠，完全满足生产工艺要求。