基于虚拟样机技术的打包机举升机构刚柔耦合模型的振动分析

打包机举升机构的振动特性对机构的整体运行情况有着重要影响,决定了举升机构能否平稳精确地运动到工作指定位置。当打包机举升机构的激振频率与系统固有频率接近时,系统产生会共振。本文在建立了打包机举升机构刚柔耦合模型后,对其分别做自由振动以及受迫振动分析,分析其固有频率与主振型以及频率响应曲线。最终将所得数据用于打包机举升机构的改进方案中。     

离心机电液振动台液压系统设计

针对目前离心机电液振动台系统由于短时间流量大和静不平衡力使得系统的平稳性差及波形复现精度低的问题,设计了振动台系统的水平和垂直激振系统,采用静力平衡系统来减小系统的不平衡力,利用高压蓄能器进行大流量高压供油、低压蓄能器吸收振动过程中的脉动和冲击。并进行了一系列的振动测试实验,结果表明:该系统能够高精度且平稳地复现给定信号,验证了设计方案的可行性。     

新型龙门式混联机床主体机构的动态特性分析

以一种新型龙门式混联机床主体机构为研究对象,对该混联机床主体机构的动态特性进行研究。首先运用Solid Works对其主体机构建立三维实体模型,然后导入到有限元分析软件ANSYS Workbench进行模态分析,得到主体机构的一到六阶固有频率和振型,找出机构运动过程中易发生共振的位置,并且得出混联机床主体机构的各阶固有频率均大于机床的工作频率,验证了机床主体机构设计的合理性。在模态分析的基础上,对该混联机床进行谐响应分析,得出动平台在X,Y,Z轴方向的位移响应曲线,从而验证该混联机床的抗振性能,得出机构应避免的敏感频率,这为该混联机床的进一步动态设计与优化奠定了基础。     

CSP热连轧机垂直振动建模分析

针对邯钢连铸连轧厂CSP热连轧生产线因轧机垂直振动影响带钢质量的问题,建立F3轧机垂直振动模型,将轧机简化为质点质量与弹簧刚度,根据能量守恒原则计算出轧机简化模型中的质量和刚度。并以MATLAB 7.0软件辅助运算,对其垂直振动的固有频率和响应特性进行分析,得出轧机在第3阶和第6阶固有频率的振动信号的输入下容易引发自激振动,第2阶和第4阶固有频率的信号的输入使轧机刚度降低,第5阶固有频率的振动则使板材出现明暗相间的振纹,由此提出了提高轧机刚度和避开固有频率等措施来提高板材质量。     

高速卧式镗铣加工中心立柱动态特性有限元分析

以高速卧式镗铣加工中心立柱为研究对象,采用有限元与实验相结合的分析方法对其动态特性进行了研究.建立了立柱的有限元模型,并进行了模态分析,得出了1至4阶固有频率和相应振型.搭建了立柱动态特性实验平台,选择了四组激振点和拾振点,采用单点激振和单点拾振的方式进行了数据采集.通过分析实验数据,获得了立柱前4阶固有频率和关键位置的动刚度.有限元和实验分析的固有频率相对误差小于9％,表明该平台可有效的激起立柱的固有频率,理论与实验分析结果可为立柱的结构优化设计提供理论依据.     

对烧结矿直线振动筛产生扭振现象研究

本文作者在实验研究的基础上,对热矿筛扭振产生的原因及其危害性进行了分析、计算和阐述。本文指出,当激振力不通过筛体质心时,会使热矿筛在直线振动的同时,伴随有扭振产生;当扭振的固有频率与激振频率相近时,会导致共振现象的发生,这是筛体所以很快损坏的主要原因。因此当设计与使用热矿筛时,不仅要使激振频率值远离直线振动固有频率值,也要使激振频率值远离扭振固有频率值,这一观点值得设计与使用者重视与参考。     

基于有限元法的码垛机器人模态分析

介绍了码垛机器人的设计原理和总体结构。利用有限元分析软件COMSOL,以模态分析为理论基础,建立了码垛机器人的有限元模型,选择了码垛机器人3种典型的位姿,并对各阶固有频率进行了分析,得出各阶固有频率下的模态振型。结果表明:各种位姿的机器人的前六阶固有频率集中在15~130 Hz之间;小臂和前后大臂是主要的动态特性影响因素,可以通过适当的增加壁厚或者提高材料的刚度来进行改进;整个机器人的固有频率较低,可以通过优化手臂平行四边形机构来提高整体结构的刚度,从而提高机器的固有频率,改善其振动特性.     

多层、球形静压支承初试成功

为了对一些工业设施和建筑结构进行振动分析和抗震设计,有关单位已经开始研制模拟地震振动台,这种振动台要求后面和加振器的连接支承部分在传递一个方向加振力的同时,还具有与其垂直方向运动的二个自由度,还要求其承载能力大,磨擦阻力小,并且在台面倾斜时具有一定的自位能力。目前,在国外已经出现了采用静压支承作连接器来满足上述要求的振动台。我们根据有关单位的要求,也进行了这种静压支承的研制和试验。该静压支承的特点是我们首次采用了闭     

3200mm轧机主传动系统扭振研究

通过仿真计算 ,研究了 32 0 0mm中厚板轧机主传动系统的扭振问题 ,得出系统扭振的固有频率和主振型 ,其动态响应的基频与实测值比较符合 ,还证实本套轧机的动力设计是合理的     

全悬挂转炉倾动机构高速级齿轮模态分析

为提高全悬挂转炉倾动机构高速级齿轮工作的可靠性,避免工作过程中发生共振,从动力学角度出发,建立高速级齿轮动力学模型,利用Pro/E建立三维实体模型并应用ANSYS在定义接触与不定义接触两种情况下对其进行振动模态分析,得到两者低阶振动的固有频率和固有振型,通过对比发现定义接触与不定义接触有着本质区别。分析齿轮参数,如模数、齿数、螺旋角等对模态的影响,为倾动机构的平稳工作提供依据。     

摆动导杆机构在低频振动攻丝机中的应用

提出用摆动导杆机构近似替代低频振动攻丝机中的简谐扭振机构，对近似替代的可能性和可行性进行了分析。得出结论：当曲柄长度与机架长度之比小于0．1时，摆动导杆机构可以足够精确地正弦函数，给出了该机构在攻螺纹直径为M6的低频振动攻丝工作台中的应用实例。     

基于LabVIEW的液压振动锤启停共振控制技术研究

在液压振动锤的启动和停止阶段，当振动锤的振动频率达到土壤的固有频率时，振动锤和土壤会出现强烈振动现象，对振动锤的工作寿命和安全性能造成极大影响。为消除此阶段的共振现象，在LabVIEW中设计液压振动锤的控制信号输出程序；采用软启动方式， 并设置对比实验，以验证控制方式的可行性。实验结果表明：所提出的软启动方式能减弱液压振动锤启停阶段的共振现象。     

大型液压轧机轧制薄板异常振动及振纹研究

对F3轧机异常振动信号及薄板振纹进行了研究,结果表明F3轧机主传动轴发生扭振,其固有频率为20.5Hz。由薄板振纹反演出轧机工作辊的振动频率为51Hz,此频率与工作辊水平振动的基频相吻合。通过倒频谱分析,得出50Hz附近的边频是由F3工作辊转频调制而成。     

针对柴油发电机上箱体振动问题的隔振器设计

针对柴油机激振与发电机的振动易引起上箱体局部共振的问题,根据上箱体冷却器的固有频率,结合隔振方法在减小冷却器振动的条件下设计一种新型冷却器的悬挂式安装方法并对隔振器重新进行设计。因冷却器的固有频率很低,故利用隔振方法将其与机座进行隔离,阻断由机座传导至冷却器的高频振动。先利用Benstone振动数据采集仪对发电机上箱体标记位置进行振动数据的采集,并与国际标准规定的振动数据做比较,确定振动速度超标位置。再利用LMS振动测试设备对上箱体中冷却器进行刚体模态测试,由得出的具体刚体模态测试数据可知冷却器的固有频率,据此设计出一种新的悬挂式冷却器安装方式。最后结合有限元数值模态分析软件对新设计的冷却器进行谐振分析。分析表明,悬挂式安装方式的冷却器安装此橡胶隔振器后振动频率明显降低。     

Understanding of Vibration Stress Relief with Computation Modeling

A finite element model was developed to predict weld residual stress and simulate the vibratory stress relief. Both resonant and nonresonant vibration stress relief were studied to better understand the mechanism of vibration stress relief. The effect of process parameters, vibration amplitude and frequency, of vibration stress relief on weld residual stress reduction was investigated with the developed model. It was found that both resonant and nonresonant vibration stress relief can relieve weld residual stresses. For the nonresonant vibration, the stress reduction strongly depends on the vibration’s amplitude. For the resonant vibration, the vibration’s frequency is essential to stress relief. The vibration’s frequency should be close to the structure’s natural frequency for the desired vibration mode.     

零动态刚度被动减振系统分析与仿真

论文给出了零动态刚度被动减振系统的理论分析,论证了基于零动态刚度原理和利用被动减振的方法,可实现低频频率范围内的减振。采用虚拟样机技术,利用ADAMS仿真软件对其垂直方向的振动特性进行了研究,仿真结果表明:当系统的振动幅值为0.5mm和10mm时,减振系统动态刚度大大减小,使得系统的等效固有频率降低到在0~0.5Hz范围内,从而实现了低频减振且减振效果良好。同时在实现系统的零动态刚度情况下,其静态刚度值不变,从而保证减振系统的稳定性。     

承压输油液压管路振动实验研究

采用模拟及实验的方法研究承压输油液压管路在管内速度、压力变化时的频率响应特性。在承压输油液压管路振动模拟实验台上进行实验,采用某EVM 8振动监测分析系统。该系统采用嵌入式系统内核、高采样率高精度A/D模块、自适应放大电路、信号频率自动追踪和基于CPLD的自动跟踪抗混滤波器,具有较高的测试精度。通过实验,得到输油管路的振动固有频率。根据计算结果分析液压输油管路内的液压油流速、压力变化对输油管路固有频率的影响。对输油管路内不同流速、压力条件下的频率响应特性进行分析,结果表明：当输油管路内压力不变时,管路的各阶固有响应频率随着流体流动速度的提高而降低;当流动速度不变时,管路的各阶固有响应频率随压力的提高而增加。     

Vibration suppression device using permanent-electromagnet and MRF shear damper

A vibration isolation and vibration suppression device is presented. The device consists of an electromagnetic actuator and a magneto rheological fluid (MRF) rotary shear damper. In the device, the MRF damper supports a vibrating body. Since the body is connected to the base with large rigidity using the MR damper, vibrations are small when an exciting force acts on the body directly. When base vibrations occur, the electromagnetic actuator under the disturbance force cancellation control isolates vibrations, where the shear force of the damper is controlled to be small. This device can control both vibrations due to exciting force acting on the body and base vibrations without using a heavy vibration table. To validate the system, experimental tests have been performed, and it is clarified that this device works well. Especially, the transmissibility in low frequency region can be suppressed within one.     

S形焊接金属波纹管振动特性分析

针对S形焊接金属波纹管密封的振动问题,选用面体代替波片实体单元进行数值建模和模态分析;研究了单元尺寸对波纹管振动频率的影响,提出了波片选用面体单元时的单元尺寸应小于0.5 mm,并验证了其有效性。利用电动振动试验平台进行振动试验测试,得到了波纹管的振动特性曲线。通过对比分析仿真结果和试验测试结果,确定了波纹管的前6阶振动固有频率和振型,揭示了波纹管的振动机制和影响因素,阐明了波纹管的数值建模方法和试验测试技术。研究结果对焊接金属波纹管密封的设计、制造和应用提供了参考。     

并联机床振动仿真分析

以三平动非对称并联机床(3-2SPS)为研究对象,研究单支链各个机构的振动模型,并推导出整条支链的等效振动模型,建立单支链以及机床整机的多自由度振动系统的微分运动方程,运用MATLAB软件对多自由度无阻尼振动的多阶固有频率进行仿真分析,得到机床在工作空间内前两阶固有频率,为机床后续的优化设计和加工生产提供了参考。