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在本设计中,螺栓柔性装配系统设计了一个抓取螺栓垫片的机械手.和一个螺栓拧紧装置。机械手和螺栓装置安装在一个可以横向和纵向移动的机械手臂上,用步进电机驱动同步齿形带带动机械臂运动。机械手移动到供料区,夹取倒放的螺栓并提升一定高度后,水平翻转180°,再移动到指定泵盖的一个螺检孔上方,机械手下降,将螺栓插到螺栓孔中,机械手移走,螺栓拧紧装置移到放好的螺栓上方来拧紧螺栓,之后用同样的方法机械手和螺栓拧紧装置配合再装配剩下5个螺栓。本设计完成了机械部分的装配图设计和主零件的零件图设计。 相似文献
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针对电子制动器智能化生产线设计过程存在的问题,对汽车电子制动器智能化生产线成套层、单元层和零部件层的模块化设计方法进行了研究.利用模块化设计理念解决智能化生产线在成套层设计过程中遇到的问题,并通过工位模块化设计和变型设计解决了在单元层设计时遇到的问题.采用结构模块化和通用化设计方法解决了零部件层的设计问题.研究表明:模块化设计方法能够简化生产线的设计制造过程,显著缩短生产线的交货期,节约制造成本. 相似文献
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螺栓拧紧试验台通过测定螺栓所受的拧紧力矩和预紧力 ,从而确定螺栓的力矩系数。本文对试验台的工作原理、结构设计、试验结果及测力传感器静态标定作了具体分析和介绍。 相似文献
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对军用电子装备的测试背景和测试要求进行了分析,针对目前军用电子装备测试中仪器多、费用高、效率低等现状,提出基于虚拟仪器(VI)的自动化测试方法。在对总线类型选择进行综合评估的基础上,构建了以GPIB-PXI组合平台为骨干I/O,以PXI模块化组件为主要功能支持的军用电子装备自动化测试系统,并对测试系统的软硬件结构做了分析,给出了某型军用电子装备自动化测试系统的系统工作流程。该系统模型为军用电子装备实现高效现场维修提供了通用的解决方案。 相似文献
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对军用电子装备的测试背景和测试要求进行了分析,针对目前军用电子装备测试中仪器多、费用高、效率低等现状,提出基于虚拟仪器(Ⅵ)的自动化测试方法.在对总线类型选择进行综合评估的基础上,构建了以GPIB-PXI组合平台为骨干I/O,以PXI模块化组件为主要功能支持的军用电子装备自动化测试系统,并对测试系统的软硬件结构做了分析,给出了某型军用电子装备自动化测试系统的系统工作流程.该系统模型为军用电子装备实现高效现场维修提供了通用的解决方案. 相似文献
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李振男 《中国新技术新产品》2014,(8):98
本文通过可调桨模型试验的数据得出桨叶螺栓的受力情况。分析了影响桨叶螺栓拧紧力矩的因素;提供了一种可调桨桨叶螺栓拧紧力矩的可行的算法;以及船厂拧桨叶螺栓的实际操作。初步分析了可调桨桨叶螺栓拧紧碰到的系列问题。 相似文献
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本文主要介绍了其他行业常用螺栓拧紧方法及航空发动机及其衍生产品装配过程螺栓拧紧方法的选择与分析,意在找出最为合理的拧紧方法,为今后装配过程起到一定的帮助和指导作用。 相似文献
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目的 针对铬酸酐有腐蚀性与有毒有害性,及其手动封装环境给人身体带来安全隐患的问题,迫切需要设计一种安全、高效的铬酸酐物料桶封装工艺。方法 提出一种基于三坐标桁架的自动封装系统,其中机械臂实现自动抓取桶盖完成桶盖自动上料的工序,螺杆和螺母供料器由重力效应完成螺杆和螺母顺序供料的工序,螺栓封盖机构完成螺栓紧固物料桶桶盖的工序,从而实现三坐标绗架封装系统的自动封装功能,并通过数字模拟和试验的方式验证封装工艺的合理性。结果 在封装环节,精密设计的螺栓封盖机构实现了自动供货和高负载精确的螺栓封装工艺。设计的自动封装系统的封装速度高达1.2个/min,试验阶段封装成功率高达100%。结论 该设备结构合理,在保证铬酸酐物料封装质量的前提下,合理规避了人工生产带来的安全隐患,推动了化工企业的自动化进程,为桶的自动封装提供了一种解决方案。 相似文献
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目的 针对航天器结构用不同材质的侧面销钉和螺母组件在实际的使用工况下极易出现腐蚀与咬死的问题,对不同材质的侧面销钉和螺母组件的耐蚀性能进行研究。方法 分别在高量级腐蚀条件和低量级腐蚀条件下,采用重复拧紧试验方法,对侧面销钉和螺母开展耐腐蚀性能、防咬死性能研究。结果 在高量级腐蚀条件下,无表面处理的30CrMnSiA侧面销钉+TC4螺母组件在经历12 h腐蚀试验后,其表面发生了100%的腐蚀;经历过重复拧紧试验的30CrMnSiA(表面镀镍)侧面销钉+TC4螺母组件,在经历12 h腐蚀试验后,其表面腐蚀面积>50%;未经历重复拧紧试验的30CrMnSiA(表面镀镍)侧面销钉+TC4螺母组件,在经历12 h腐蚀试验后,其腐蚀面积约为25%~50%。在低量级腐蚀条件下,经历重复拧紧试验和未经历重复拧紧试验的30CrMnSiA(表面镀镍)侧面销钉+TC4螺母组件均未发生表面腐蚀,而30CrMnSiA(无镀镍)侧面销钉+TC4螺母组件的腐蚀面积为25%~50%。镀镍处理可以显著提高30CrMnSiA侧面销钉的耐腐蚀性能。结论 经过镀镍表面处理的30CrMnSiA侧面销钉比经过表面钝化处理的1Cr17Ni2侧面销钉具有更好的耐蚀性能、防咬死性能和环境适应性。重复拧紧虽然对镀镍侧面销钉的耐腐蚀性能有影响,但重复拧紧后的侧面销钉和螺母组件的耐蚀性能仍优于无镀镍处理的侧面销钉和螺母组件。30CrMnSiA镀镍侧面销钉+ TC4螺母的组件通过了低量级实际工况的盐雾试验考核。 相似文献
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简要介绍一种模块化螺杆式冷水机组的能量模糊调节方法,包括模糊控制器的设计及能量调节算法。通过近一年的实际应用,证明该方法能够有效解决模块化螺杆式冷水机组在全年运行中对工况及水温快速变化的适应性问题。 相似文献
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Requirements of a Comprehensive Engineering Design for Fastening Components By using the example of threaded fastening systems it becomes obvious that a comprehensive engineering design method can minimize uncertainties and deviations in the product life cycle. Additionally, deviations of characteristics of the materials, the real tightening procedure and the screw tilting have to be taken into account. Using effective software also shortens the design process. This consideration is underlined by the numerical results. 相似文献
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针对跨尺度微小型零件的精密装配中显微视觉视场狭小与零件的特征尺寸跨度较大相矛盾的问题,研究了跨尺度零件的位姿检测技术,基于高、低倍显微视觉单元研制了自动装配系统,系统采用模块化体系结构及先看后动的装配控制模式.提出局部特征拼接法实现了跨尺度零件的定位测量,使用标定尺对系统坐标系之间的误差角进行了标定,采用参考基准法辅助对显微视觉单元切换后的装配基准进行定位.设计测试模板对系统测量精度进行了验证,结果显示高倍显微视觉单元的同轴度测量精度优于1.5 μm,平行度精度优于1μm.利用研制的装配系统进行了装配实验,实验结果表明,关键零件的装配精度满足工艺要求.该装配系统可稳定、可靠地完成跨尺度微小型零件的自动装配. 相似文献
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赵书福 《制冷空调与电力机械》2010,31(6):7-11,48
就满液式蒸发器用膨胀节流装置—孔板的设计方法进行阐述,以林宗虎算式作为理论基础,详细说明如何利用Excel VBA制作专门的自动计算软件。实践证明,该孔板设计方法可以很好地满足螺杆式冷水机组/离心式冷水机组的使用要求,该软件可以准确计算孔板的孔数及液管的管径等设计参数,对设计开发工作很有帮助。 相似文献
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In this study, a structural factor approach is developed to allow a modular design method be used for the packaging design of thin‐walled structures. Numerical simulations of the structural units are carried out to evaluate the influence of the structural factors under static loading, by using the commercial finite element code ABAQUS/Explicit. Empirical relations between the load‐bearing capacity of structural units and structural factors are established based on numerical simulations. A database is then constructed that has the ability to provide valuable information for the loading performances of different structural units. Copyright © 2004 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献