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提高星图识别正确率的方法研究 总被引:8,自引:2,他引:6
在CCD星敏感器中,快速而可靠的星图识别算法成为星敏感器确定姿态的最关键部分.针对星图识别误匹配的存在,通过实验数据探讨了采用不同的星图识别特征、增加参与星图识别的恒星数目、提高恒星位置测量精度和星等测量精度、使用不同的星图匹配门限、选取合适导航星等方法,提高星图识别正确率。实验结果表明,采用这些方法后,星图正确匹配概率大大提高. 相似文献
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凸多边形星图识别算法 总被引:7,自引:0,他引:7
为解决星敏感器中较大视场快速、可靠的星图识别,提出了以凸多边形为基元、完全不依赖于星等的星图识别算法。对给定的视场,挑选其中较亮的恒星,依其坐标排序,然后采用由平面上的点生成凸多边形的算法,就能得到唯一的、以恒星为顶点的凸多边形。为验证星图识别算法的有效性,建立了导航星数据库,其储存单元为凸多边形的边和相邻边的夹角,共有3832个边数不等的凸多边形。在CPU为33MHz 的PC104上仿真结果表明:在任意视场中,生成凸多边形的时间小于5ms,基于凸多边形的星图识别成功率高于99%,并具有较强的鲁棒性。 相似文献
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高精度星图模拟及有效性验证新方法 总被引:10,自引:0,他引:10
为在地面上进行星图模拟以测试星图识别算法和星敏感器性能,提出了一种新的高精度星图模拟方法。该方法利用截面圆和固定区域的性质,根据赤纬值求解赤经跨度来确定选星条件;将选出的导航星通过构建理想星敏感器模型,来求解它们在CCD面阵上的精确位置;根据位置信息,采用TFT液晶光阀,以实现高质量的星图模拟;利用星间角距和投影原理的性质来验证星图模拟的有效性。仿真实验结果表明,与现有星图模拟方法相比,此方法选星速度快,模拟实时性好,准确率达到98.8742%,位置精度达到1/50个像素。 相似文献
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适用于星敏感器的星图识别方法 总被引:18,自引:4,他引:14
采用星敏感器测卫星姿态是现行方法中精度最高的 ,其关键是星图识别。阐述了只采用观测星的位置信息 ,利用观测星图与导航星表的星对角距进行聚类匹配 ,根据观测星图的连通性进行匹配识别的方法 ;用图论理论解释了星识别过程 ;介绍了导航星的选取规则、导航星库的存储内容及采用球矩阵存储和读取导航星库的方法 ;用 1 2 0 MHz主频的微机模拟分析了门限和位置噪声对识别及识别时间的影响。在门限取 0 .0 5°,位置噪声 (单轴 )δ=0 .0 2°以下时 ,在任一区域的识别率达 1 0 0 % ,识别时间平均少于 0 .2 s。 相似文献
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Star pattern recognition and attitude determination accuracy is highly dependent on star spot location accuracy for the star tracker. A star spot location estimation approach with the Kalman filter for a star tracker has been proposed, which consists of three steps. In the proposed approach, the approximate locations of the star spots in successive frames are predicted first; then the measurement star spot locations are achieved by defining a series of small windows around each predictive star spot location. Finally, the star spot locations are updated by the designed Kalman filter. To confirm the proposed star spot location estimation approach, the simulations based on the orbit data of the CHAMP satellite and the real guide star catalog are performed. The simulation results indicate that the proposed approach can filter out noises from the measurements remarkably if the sampling frequency is sufficient. 相似文献
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天文导航方法已经成为深空探测必备的导航方法.为了实现对深空探测器的姿态控制,必须准确知道深空探测器当前时刻的姿态.根据深空探测器机载的两个星敏感器跟踪两颗选定的已知恒星,测量出当前时刻相对初始时刻这两个恒星星光矢量在深空探测器机体坐标系中的角度变化量,通过姿态变换矩阵转换和公式推导,给出了确定深空探测器当前时刻姿态角的解析算法,从而为探测器的姿态控制提供准确的姿态数据.通过仿真结果验证了此方法的正确性和有效性. 相似文献
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高精度星敏感器星点光斑质心算法 总被引:4,自引:6,他引:4
高精度星敏感器星点光斑的质心精度是星敏感器整体精度的基础,它需要达到角秒级的量级。因此,提出了一种基于亚像元相关法的星像质心算法。这种算法是利用互相关匹配实现图像定位的原理,将星像质心定位到亚像素上来提高质心精度。它可以克服由于系统误差和图像采集所带来的误差。根据系统的光学参数设计以及星像的光谱、亮度及其在视场中的位置特征,仿真得到点列图模型,针对视场内与光轴的不同夹角仿真制作一系列亚像元理想模板,然后对星像加高斯随机噪声,把有随机噪声的星像与理想星像进行相关运算来求星像质心精度。通过仿真实验,得到相关法具有较高的星像质心精度,定位精度可以优于1/12个像素的量级。 相似文献
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A novel approach to the optical implementation of second-order neural networks that can recognize multiple patterns is reported. The systems issues, especially the accuracy required for the weighted interconnections, are discussed for numeric character (0-9) recognition. It is shown that the accuracy of the weighted interconnections has a far greater influence on the network performance during training than on classification. To lessen the problem, we introduce an adaptive learning rule, whereby the optical power is adjusted during training. Finally, numeric character recognition using an experimental system with a liquid-crystal display is demonstrated. 相似文献