三级阀控液压振动台控制策略研究

对三级阀控液压振动台的控制策略进行了系统的研究,设计了应用于大流量液压振动台的一体式控制器。一体式控制器同时实现液压振动台伺服控制及振动控制功能,伺服控制中,针对三级电液伺服阀和伺服油缸提出一种双PID伺服控制策略,振动控制中,针对液压振动台良好的低频特性设计了基于闭环迭代控制的波形再现控制方法。通过一体式控制器对三级阀控液压振动台进行不同时程、不同频宽的波形再现试验,表明控制器对液压振动台具有很好的波形控制能力,实现液压振动台高精度波形再现。     

一种新型雷达天线折叠机构研究与实现

为实现大尺寸平面阵列天线雷达的海陆空多种运输方式兼容,特别是铁路运输时直接驶上平板车,采用了一种新型的前翻四连杆折叠机构。着重介绍了该机构中以液压油缸作为驱动源的四连杆折叠机构的工作原理和结构设计,分析了折叠机构运动规律和受力情况,并在折叠机构系统设计中采用驱动源同步来实现两套折叠机构在展开与折叠过程中实时同步。该机构成功用于某高机动雷达的大型平面阵列天线折叠,通过长期使用证明机构性能良好、可靠性高。     

折叠展开机构的液压回路设计

该文内容是要通过设计一套可行的液压传动系统以实现复合导向机构的折叠和展开运动。并能通过此系统实现由掘进机上的液控手柄控制锚杆钻机及其复合导向机构的折叠和展开运动。该课题主要是在EBZ-150掘进机的基础上进行安装的液压锚杆钻机。此次设计根据支护中的载荷和进给速度等重要参数,完成了初级阶段的液压系统设计,使其能够完成规定的动作。     

星载薄膜天线人形杆单侧驱动机构设计与试验研究

面向星载大口径薄膜天线在轨展开需求,开展高型面精度、大口径、轻量化和大折展比的空间薄膜天线人形杆折展机构创新设计及其动力学特性研究.提出一种带有径向预紧的人形杆单侧驱动机构,通过一个电机同时驱动滚筒和丝杠运动,当人形杆完全展开时径向预紧机构得到触发,实现人形杆根部的夹紧,从而提高整个薄膜天线展开状态的刚度和型面精度.对...     

基于加性分解的轧机液压伺服位置系统控制

针对具有参数不确定性、非线性模型和状态不可测的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于加性分解(additive-state-decomposition,ASD)动态逆原理的控制算法。该原理首先将轧机液压伺服位置控制问题分解为两个子问题,即线性时不变主系统的跟踪问题和次系统的镇定问题,然后利用动态逆设计出系统的控制器,最后将所设计的控制器应用于某1 450 mm四辊可逆轧机进行仿真,并与传统PID轧机液压伺服位置系统控制进行对比分析。仿真结果表明:该控制器能够抑制外部负载扰动大幅度变化和不确定性因素对系统的影响,保证系统位置跟踪精度且具有良好的鲁棒性和平稳的控制输入,其效果优于PID控制。     

柔性周边桁架可展开天线展开过程动力学分析和组合控制方法

针对柔性周边桁架可展开天线的展开过程提出了一种基于运动解耦的组合控制方法.首先基于多刚体拉格朗日方法并考虑柔性体的弹性势能建立了周边桁架可展开天线展开过程的多柔体动力学模型,然后根据运动学和动力学分析,将天线运动反馈分解为刚体运动和由柔性因素引起的振动两部分,分别设计了刚性控制器和柔性控制器.刚性控制器的目标是使天线做...     

基于预测函数控制的液压振动伺服系统控制器设计

以液压伺服振动控制系统为对象,研究了以质量、弹簧和阻尼环节构成的液压动力机构的动力学控制模型,分析了被控对象具有的非线性、时变和模型不确定性等特点,针对控制系统需要快速、准确跟踪设定值轨迹的要求,提出了一种基于预测函数控制算法的解决方案,并设计了液压振动伺服驱动系统的预测函数控制器,给出了具体的设计步骤和参数选择方法。论文针对实验室液压振动试验装置进行了伺服控制参数计算,建立了输入和输出的状态空间控制模型,并将开环增益作为摄动参数进行仿真分析,仿真和实验结果表明:提出的控制策略具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,能够有效地提高液压振动伺服控制系统动态跟踪的准确性,具有较高的工程应用价值。     

一种星载Ka频段圆极化振子天线阵列设计

针对Ka频段卫星通信系统的需求,设计了一种应用于卫星通信的星载Ka频段圆极化振子天线阵列.天线单元采用非对称双臂振子单元形式,十字交叉振子采用自相移结构来实现圆极化.天线阵列采用三角形排布的方式,通过调整布阵时天线单元旋转相位,来实现阵列的右旋圆极化.仿真结果表明:天线阵列驻波比除阵面四周由于边缘效应引起的驻波比偏大外,其余都小于1.5;天线阵列的轴比小于2.3 dB;扫描60°时,天线增益下降小于5 dB,表明天线阵列具有较高辐射功率.该天线阵列可作为相控阵天线的馈源,在卫星通信系统具有良好的应用前景.     

液压式力标准机改造

一、概述针对旧式液压式力标准机,我所依据改造技术要求制定技术方案并实施改造工程。换装新型先进液压伺服控制系统,改造砝码加卸装置,研制先进的电控系统。运用神经元控制技术,实现机器工作的精确力值施加和高稳定度控制;以伺服驱动、数字控制技术为主要技术手段,实施重力砝码的高效、准确加卸;以计算机为主控制器,以高性能激光位置传感器     

大型数字阵列天线的软件化测试

数字阵列由于其众多的优点使其在雷达、通讯领域都得到广泛的应用。但是阵列天线各种系统的误差,严重影响系统的性能。所以,阵列天线的校正测试十分重要。随着大型天线阵面的发展,成千上万的天线单元增大阵面测试的复杂度和工作量。而专门的测试系统一般开发成本极高,而且不具备通用性要求。虚拟仪器系统开发平台LabVIEW结合通用的数据采集仪器,通过软化设计,编制具有友好人机交互界面的数据采集和监视VI(虚拟仪器),实现阵列天线测试过程中的通道监视、数据采集,最终完成数字天线阵列的测试工作。