基于总线技术实现车身控制的研究

在车身控制中,CAN/LIN(Local Interconnect Network)总线的引入带来了车身电子控制的模块化和智能化。对LIN协议作较详细的描述,并以车灯控制为例,提出并实现软件的控制算法。     

LIN总线车身控制系统中智能节点的设计与实现

介绍基于LIN总线车身控制系统中智能节点的硬件设计与软件实现,它主要由单片机和可编程的LIN通信控制器组成。其中软件设计主要介绍从节点的中断处理函数。实际应用证明,该设计具有成本低,控制系统简单,易于实现等特点,具有一定的使用价值。     

LIN网络在汽车电子控制解决方案中的应用

LIN(Local Interconnect Network)是由汽车厂商专门为汽车开发的一种低成本串行通信网络,用于实现汽车中的分布式电子系统控制。其主要目的是为现有汽车网络CAN(Control Area Network)提供辅助功能,目标用于低端系统,无需CAN的性能、带宽以及复杂性。可以说LIN是一种辅助的总线网络。通过介绍LIN总线主要特性,从而阐述LIN网络在汽车电子控制解决方案中的应用。     

车用CAN总线测试平台的研发与应用

CAN总线在我国正在研发的电动汽车中得到广泛应用。为了制定我国自己的电动汽车通讯协议,基于提出的网络在环设计方法,研究开发了CAN总线实时仿真测试平台。该平台可对CAN总线通讯网络性能、单个ECU通讯性能进行分析、测试及评价,用于车用CAN总线相关技术的研发及车载CAN总线通讯网络性能的测试。     

轿车白车身模态分析

运用HyperMesh建立了某轿车白车身的有限元模型。分别通过Optistruct软件和试验对白车身进行了仿真模态分析和试验模态分析,得到仿真和试验条件下白车身的固有频率及对应的各阶振型。将仿真模态与试验模态进行对比,结果吻合度高,验证了白车身有限元模型的准确性。仿真与试验结果均表明,该车身整体一阶扭转频率较低,车身容易发生共振现象,需要改进设计。     

基于汽车车身自动转接的PLC自动控制系统

汽车制造领域中,车身的输送、转接/转挂是实现生产高度自动化的重要环节。以 PLC为核心,采用Device Net现场总线控制方式,接收现场采集的检测信号,控制相应执行机构动作,应用滑橇式输送机,根据生产工艺输送汽车车身,对车身位置进行精确定位,完成车身的自动转接/转挂,确定最佳的物流状态。PLC+工业现场总线的控制系统大大提高了汽车生产线的自动化程度,减轻了工人的劳动强度,提高了生产效率,对现代工业起着越来越重要的作用。     

基于FPGA的总线仿真板在通用测试系统中的应用

为实现通用总线测试系统的设计,关键技术是开发出通用的总线仿真板,以完成对各种不同总线形式功能板的连接及性能测试。采用FPGA技术及其开发平台QuartusⅡ并通过硬件编程语言VHDL来实现对不同总线的仿真。介绍总线仿真板的构造及其工作原理。该仿真板具有良好的可扩展性,可以满足多种板级备件的测试需要。     

基于PC机环境下的FC仿真卡的研究与实现

基于航空电子系统通信总线技术自主保障及FC网络设备对地面仿真的迫切需求,亟需在实验室环境下搭建FC仿真环境,以达到能够对航空电子系统FC通信网络的基本特性及技术指标进行仿真试验的目标。立足航空电子系统FC通信协议要求,在深入理解FC-AE-ASM协议的基础上,研究PC机环境下的FC仿真设备的实现方法,提出可满足航空电子系统地面仿真环境需求的PC机环境下的FC仿真卡的设计思想,并进行原理验证和实现,最终完成FC仿真卡的设计,为FC网络设备地面仿真环境的建立提供可靠的技术支撑,进一步推进国内光纤通道技术的发展。     

SUV白车身模态分析与优化策略探索

随着当前汽车制造加工技术的不断更新,汽车车身设计成了新车型制造和技术升级的关键节点。该文结合CAE及汽车模态加工技术对汽车结构情况进行一阶扭转模态分析,并对结构性能进行技术改进,同时应用仿真软件及其相关理论的标准限值对车身进行仿真模拟分析以及测试模式分析,探究了在不同模式下汽车的振动状态以及车身的固有频率,并将仿真模型和测试模型进行对比。该文的研究内容可以为汽车设计和理论探究提供参考。     

改建CAN总线分布式网络

以往基于RS232或RS485的工业测控网络存在诸多弊端,本文通过对新一代现场总线CAN的特点和协议分析,设计了一套由RS232/485网络改建CAN总线分布式网络的方案,并对其中的问题提出了相应的解决方案.     

车辆半主动悬架系统平顺性联合仿真分析

在车辆行驶平顺性的研究中,为弥补传统数学建模方法不能完全反映实际整车行驶动态特性的缺点,以多体动力学仿真软件SIMPACK为平台,建立某微型轿车的整车多体动力学模型。利用MATLAB设计基于八板块原理的半主动悬架模糊控制器,并进行基于SIMAT的联合仿真。仿真结果表明:车速为60 km/h时,与被动悬架系统相比,采用模糊控制的半主动悬架系统的车身垂直加速度、车身俯仰角速度和车身侧倾角速度均方根值分别降低12.99%、10.19%和11.05%。多体动力学仿真可实现模型非线性化,较全面反映整车动态特性;基于模糊控制的半主动悬架系统可消减车身振动,有效改善整车的行驶平顺性。     

路面检测车新型主动悬架LQG控制的研究

为弥补路面检测车车身振动位移所导致的图像偏移,提出了设计新型主动悬架系统来抑制车身振动位移方法。根据极小值原理推导了新型主动悬架LQG控制规律,利用Matlab软件仿真分析了被动悬架、传统主动悬架LQG控制器和新型主动悬架LQG控制器对图像偏移量补偿的效果。仿真结果表明,新型主动悬架LQG控制器对图像偏移量进行补偿的效果最好,优于电子稳像技术所取得的效果。     

基于二元件ISD结构隔振机理的车辆被动悬架设计与性能研究

二元件ISD串并联结构是组成被动机械网络的基础单元,通过在单自由度系统中振动响应特性和系统参数影响的讨论,研究二元件ISD结构振动控制的隔振机理,提出二元件串并联结构的理想匹配关系和悬架结构设计的一般方法,由此设计出车辆被动ISD悬架结构,建立四分之一悬架模型,采用多目标遗传算法优化被动机械元件的参数,参照相应标准以加权车身加速度、悬架动行程和轮胎动载荷均方根值为指标,对比研究所设计的被动ISD悬架结构的工作性能。仿真结果表明,所设计的车辆被动ISD悬架结构与传统被动悬架相比,在悬架动行程均方根值基本一致的前提下,其加权车身加速度和轮胎动载荷均方根值能同时得到改善,并且有效降低了低频段车身共振偏频处各项指标的功率谱密度峰值,说明所设计的悬架结构可有效改善车辆的乘适性和安全性。     

不同边界约束条件下某汽车白车身静刚度分析

边界理想约束条件下,汽车白车身静刚度试验测试系统复杂、成本高,而采用边界全约束条件测试时误差较大,不能满足精度要求。为解决上述问题,建立了某一边界约束条件下某汽车白车身静刚度仿真模型,并对白车身静刚度进行了数值分析,同时利用物理试验验证了该仿真模型的有效性。基于已验证的仿真模型,建立了12种不同边界约束条件下白车身静刚度仿真模型,并对比分析了不同边界约束条件下的白车身静刚度。结果表明,有1~2种边界过约束条件,可替代汽车白车身静刚度仿真分析及试验测试中的边界理想约束条件,其误差在-2%~2%范围以内,这既能降低试验测试费用,又满足了精度要求。研究结果具备较好的推广价值,可以为汽车开发人员提供参考。     

TTCAN通讯网络实时性分析

在自主研发的CAN总线实时仿真系统上,通过软件编程,分别实现了CAN协议通讯和TTCAN(Time-Triggered CAN)协议时间触发通讯.通过对两种不同通讯协议下的网络实时性进行比较,分析了TTCAN通讯网络的实时性.研究结果表明,引入TTCAN协议的时间触发功能能解决CAN协议中的总线冲突问题,有效提高了实时性要求较高的周期型消息的实时性.     

基于CAN总线的纯电动汽车驱动控制系统仿真与测试

根据CAN总线通信原理,设计纯电动汽车驱动控制系统网络结构,参照SAE J1939协议制定纯电动汽车驱动控制系统的CAN通信协议,并利用CANoe对总线系统进行性能仿真分析,最后采用Matlab/Simulink软件结合CANcaseXL总线分析仪对纯电动汽车电机驱动控制系统进行硬件在环测试。通过仿真及测试实验,验证CAN通信协议及电机驱动控制系统的有效性。     

浅述冲压车间压力机现场总线系统抗干扰能力的提升

随着科技的发展,现场总线控制技术已经被广泛应用于汽车制造控制领域,尤其是车身厂冲压车间的压力机现场总线的应用更为突出,然而现场总线作为一种弱点通讯链路,在车间这种强电使用频繁的场所很容易受到电磁干扰,从而使设备产生报警而影响正常生产,进行切实有效的抗干扰措施成为压力机现场总线正常运行的保障。     

空调冷量自动计量计费系统的设计

本文利用电力线载波通讯技术设计了空调收费网络管理系统,认为：在该网络管理系统中,电力载波技术比有线总线技术更有优越性.     

多视觉传感器CAN总线检测系统的设计

研究了多传感器CAN总线视觉检测系统的架构方式与设计方法,给出了视觉传感器的控制电路单元CAN总线控制方法,多路视频信号切换开关单元的信号切换方法,CAN总线控制网络通讯的软件设计.文章介绍的CAN总线控制系统实现了多视觉传感器的分布式网络化控制,尤其适合对实时性、可靠性和精度等要求较高的大型多传感器视觉测量系统的实时控制.     

基于PXI总线的数字表网络自动测试系统

应用PXI总线设备、局域网络和LabVIEW设计实现了一种基于PXI 总线的数字表网络自动测试系统。结果表明,该设计方案能够完成自动测试的核心功能,依据实验室要求自动生成固定格式的证书,并达到了可靠性强、测试精度高等实验室计量校准与检定的要求。