国外关于动态载波相位DGPS技术用于测量弹道轨迹的介绍

90年代初,DGPS动态定位已应用于车船甚至低轨卫星的定位测量。本文在介绍DGPS系统原理后,提出了载波相位DGPS动态定位中,启动及失锁后整周模糊度的一种快速解算方法。     

GPS双星航姿测量研究

提出用两部测量型GPS接收机，实时观测两颗以上GPS卫星在站心坐标系下的高度角，方位角和载波相位，来推算基线（船线）的航向和姿态，初步解决了整周模糊度的解算问题，文中对影响航向和姿态准确解算的因素进行了分析，并提出了改进的办法。     

基于最小二乘法的GPS多天线测姿及精度分析

阐述GPS测姿基本原理和采用多天线测姿方法,针对影响GPS测姿精度因素进行分析,提出应用最小二乘法进行载体姿态参数计算和动态模糊度解算的方法.比对试验和精度分析表明,使用最小二乘法进行载体姿态确定是最优的,使用最小二乘搜索法进行动态模糊度解算是非常有效的.     

一种基于感应比例电桥平衡法的同步分解标准器校准装置

针对工业自动化和国防军事领域同步分解电角度量值溯源需求,提出了一种基于多盘感应比例电桥平衡原理的同步分解电角度校准方法,并组建了一套同步分解标准器校准装置。该装置通过电桥的准电压平衡和不平衡误差电压解算的方法获得同步分解电角度的标准值,并通过相对简单的接线方式,实现同步和分解两种模式下0°～360°电角度的校准。对同步模式下电角度校准装置的不确定度进行了评估,不确定度达到0.00013°(0.47″)。该方法具有准确度高、操作简单、测量速度快的特点,使同步分解电角度量值溯源到感应电压比例标准。     

模糊逻辑提升小波在惯性传感器去噪中的应用

针对传统小波在惯性传感器去噪中存在计算复杂和分解层数固定的问题,提出了一种基于模糊逻辑的提升小波阈值去噪方法。该方法首先利用模糊逻辑判断载体当前的运动状态,并根据先验知识确定该状态下的信号带宽;然后依据小波分解层数与截止频率间的对应关系,选择惯性传感器各个轴向的分解层数;最后在提升小波框架下对信号做离散小波变换,并对各层系数进行阈值去噪。实验结果表明,该方法可以对运动状态进行正确判别,与固定层数的传统小波相比,具有更好的降噪效果和更快的处理速度。     

相关运算在相位干涉仪解模糊中的应用

介绍了相位干涉仪测向的基本原理以及实际测向中存在的相位模糊问题,及长短基线法和立体基线法两种常用的解模糊算法,分析了这两种算法在实际测向应用中的优点和不足。针对上述两种算法存在的问题,提出了一种基于复相关运算的解模糊算法。该算法避开了传统的＂短基线＂解相位模糊的方法,很好地解决了高频测向中对天线阵基线长度的限制。而且,该算法不拘于某一特定形状的天线阵,阵元摆放形式灵活多样,适用于各种用途的测向系统。仿真结果表明,新算法对多种天线阵具有较强适应能力,且在低信噪比下仍具有良好的估计精度,适于硬件实现。     

大气次声源定位算法及误差分析

逐步多通道相关方法是定位次声源的主要方法。该方法会忽略阵元的海拔高度差,从而引入误差。文章分析了基于广义互相关的时间延迟估计算法,讨论了基于时延的平面波入射角定位方法。着重研究了逐步多通道相关方法的误差来源,确定了基于时延的定位方法是产生误差的主要原因,明确了大气次声源定位误差来源于忽略了阵元间的海拔高度差。基于最小二乘法推导了在不考虑阵元高度的情况下计算次声波入射角的方法。对存在高度差的4元中心三角阵型进行了误差仿真实验,在忽略阵元海拔高度差的条件下,各方向入射的次声波角度定位误差最大达到4°,特定阵型的阵元最大海拔高度差与入射角度计算误差成线性关系,并探讨了入射角度计算误差对主要参数和后续定位的影响。     

太阳电池阵大范围运动反作用力矩求解方法研究

重点在于运用混合坐标法建立能用于半物理仿真系统的柔性太阳电池阵对驱动机构反作用耦合动力学模型。在建立数学模型后,还提出了基于Duhamel积分原理求解动力学方程的方法。在考虑到太阳电池阵运行后,结构变形对原有转动惯量带来的影响,对动力学方程做必要修正。并通过与商用软件ADAMS柔性解算模块的仿真对比,验证了该算法能够较好地确保反作用力矩求解精度,同时还能保证半物理仿真系统对模型实时解算效率的要求。     

一种模糊随机动态有限元方程的解法

本文对模糊随机动态有限元方程的解法做了较系统的探讨，指出当对模糊随机动态有限元方程做λ－截集时，将得到一个区间随机动态有限元平衡方程。在满足一定的条件下，利用区间数和模糊分解定理，该方程将存在唯一最大和最小的两个解，即行到一个解的区间。最后，算例表明其计算量将是计算普通随机有限元方程的两倍以上。     

基于模糊AHP和TOPSIS的企业知识吸收能力评价

建立了企业知识吸收能力的评价指标体系,并提出了基于模糊AHP和TOPSIS的评价方法。借助模糊AHP方法确定评价指标的三角模糊权重,并用重心法对模糊权重进行反模糊化;运用模糊TOPSIS方法构建模糊加权评价矩阵,计算各企业方案与理想解之间的相对贴近度,从而比较出各企业吸收能力强弱。通过实例分析验证了该方法的实用性和有效性。     

模糊环境下考虑供应中断的再制造闭环供应链研究

为研究需求和回收品质量模糊不确定环境下供应中断对再制造闭环供应链的影响,建立了系统总成本模型。运用模糊机会约束规划方法解决模型中不确定性问题,并采用遗传算法和粒子群算法来寻找算例的最优解。结果表明：在不同需求量和回收品质量的水平下企业成本有不同的变化;随着供应中断概率的增加,平均总成本也随之增加。因此,再制造企业在面临需求量和回收品质量模糊不确定的环境时,应尽量避免供应中断,制定符合企业发展的运作计划。     

2.4GHz无线电波的相位干涉测向研究

讨论了利用相位差测量2.4 GHz入射电磁波方位角和仰角的方法.在理想情况下分别对接收天线为三元阵和五元阵时对测向系统进行仿真,针对其测向精度比较二者的优劣性.对于五元阵接收到的信号所具有的“相位模糊”问题,采用“虚拟基线法”解相位模糊,提高测向精度.     

基于电子经纬仪的抛物面天线测量与精度分析

电子经纬仪工业测量系统的定向解算中所引入的基准尺将产生相关的系统误差。文章利用两台徕卡T3000电子经纬仪组成一套工业测量系统,先对两把不同长度的基准尺观测,进行定向解算和联合定向解算,比较其定向解算精度后建立测量坐标系,再比较分析观测解算基准尺长与其标称,确定观测圆周内基准尺的最佳设定位置,最终观测确定某一标准抛物面型天线的焦距等相关参数,并分析其测量精度。     

多准则模糊关联的机械产品关键元动作识别

关键零件作为复杂机械产品的核心，对实现产品功能具有重要作用。然而，产品中零件数目庞大且具有耦合关系，导致识别关键零件十分困难。为实现产品关键单元的识别，从元动作出发，提出了一种面向复杂机械产品的多准则模糊关联综合评价的关键元动作识别方法。首先，利用“功能—运动—动作（fuction?montion?action， FMA）”的分解方法将复杂机械产品分解至最小运动单元——元动作；其次，基于不同元动作之间的运动和结构关系建立三角模糊评价矩阵，将证据理论与模糊关系结合，提出了模糊证据理论算法，实现了元动作之间不同关联信息的融合，解决了元动作之间信息模糊或缺失的问题，并在此基础上利用三角模糊数可能度关系的指标权重确定方法实现对元动作重要度的排序；最后，以国产某型号数控加工中心的转台为例，验证了该方法的合理性与有效性。研究表明：FMA分解方法从运动角度出发，可以简化整机的分解过程，有效表征产品零件的运动关系；从元动作的结构和运动关系分析元动作之间的相关性可以更好地研究元动作之间的耦合性；将证据理论带入模糊关系中进行不同元动作之间的关联信息融合，可以解决信息模糊问题。通过对元动作重要度的排序识别关键元动作，为后续对元动作单元的研究奠定了基础。     

解非线性方程组的一种新算法

本文提出解多元非线性方程组的一种新算法—加边修正法。 此方法保持稀疏性和对称性的传递性。如果F′(x)是对称正定的,则近似Jacobi阵具有正定对称性的传递性。此外,该算法具有局部收敛性和超线性敛速。 此算法利用初始近似Jacobi阵的Cholesky分解,然后,在每步中直接修正此三角分解,因此减少了计算量。     

多目标全系数模糊线性规划

在模糊线性规划理论的基础上,对同时含有等式约束和不等式约束的多目标全系数模糊线性规划的最优解进行研究。首先定义了目标协调度的概念,然后以目标协调度最大化为最优性条件,提出多目标全系数模糊线性规划的模糊最优解的定义,最后给出一种可行的求解方法。     

基于六自由度运动轨迹的晃车仪测试技术北大核心CSCD

针对现有晃车仪测试方法单一,难以满足实际工况要求,以及晃车仪内部单一加速度传感器在线角复合振动下解算不确定度大的问题,基于六自由度平台,利用其复合运动的轨迹,采用与陀螺仪传感器数据融合的方法测量复合振动角度幅值。通过量化处理线角复合振动,利用陀螺仪测量振动角度幅值,校正复合振动下单一加速度传感器受到的倾角影响,以提高晃车仪解算精度,并对融合解算后的参考频率点进行扩展不确定度评定。结果表明陀螺仪与晃车仪二者数据融合后整个测试系统线振动和角振动相对扩展不确定度分别为0.36%、0.08%,拓宽了晃车仪标准测试工况。     

模糊变分原理在求解结构屈曲临界载荷中的应用

首先在结构屈曲临界载荷的瑞利商变分中引入模糊参数,得到了结构屈曲临界载荷问题的模糊变分原理。进而基于模糊变分原理推导了模糊里兹法和模糊有限元法。这两种方法都可以直接得到问题的模糊解,避免了传统区间方法要先将模糊参数转化为区间参数求解,之后再由区间解构造模糊解的计算过程。因此,所提方法可以很大程度上减少计算量。最后通过数值算例表明了所提方法的可行性。     

考虑决策者风险偏好的微电网多目标区间优化

为使包含可再生能源在内的微电网的发电成本和气体污染物排放量最小，首先，建立了日前24小时多目标区间优化模型，同时引入区间可能度以处理不确定性变量，并转换该模型以满足决策者的风险偏好。其次，根据模型特点，设计解的初始化和修正元启发式策略，并提出一种基于模糊隶属度和切比雪夫函数混合分解的多目标进化算法MOEA/HD求解该模型。最后，通过算例仿真，验证了与其他算法相比，MOEA/HD算法效率更高，能得到质量更好、范围更广、分布更均匀的非劣解集。     

多冗余被动定位系统精度分析

针对基于二元矢量传感器浮标的被动式水声定位系统高精度定位区域小的问题,采用增加浮标个数构成具有一定冗余度的测量阵,提高了系统定位精度,并且研究了冗余度对定位精度的影响。文中首先对基于纯方位测量的被动定位技术给出了多基阵解算算法的原理和解算步骤,然后仿真了多种冗余度(6~12个浮标)和不同阵型下的被动定位系统的定位精度。结果显示定位误差分布与测向误差、目标所处位置、阵元个数以及测量阵阵型有关,而且定位误差分布具有对称性。周边浮标组合在阵的中心区域定位精度较高,对角组合可以弥补四边连线附近的低精度区域。该仿真结果在参加的系统海上试验中得到了验证。