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为了研究一种结构简单、成本低廉且跟踪精度高的太阳能跟踪方法,设计了一种用于太阳能集热装置的自动二维旋转台,该平台采用了一种新型的双轴跟踪实验系统,实现太阳光照射方向的实时跟踪。系统以8051单片机为核心,采用二维PSD传感器的方法,构建根据太阳光线与太阳能电池板夹角变化追踪太阳位置的光电传感跟踪模式,间接的随时随地的测量入射光线与固定平面法线的夹角,通过A/D转换器后接入转化至单片机,再通过单片机来控制两台步进电机驱动双轴跟踪装置以便调整固定支架的位置,直到固定平面与太阳光垂直,使旋转台上固定接受太阳光部件的表面始终与太阳光垂直,因而能大大提高其太阳能的利用效率。 相似文献
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提出了一种将粒子滤波和CamShift相结合的多特征视觉跟踪方法.通过CamShift对粒子的位置和尺度同时进行优化,使得跟踪窗口能随着目标尺度的大小变化相应调整.同时采用自适应方式将颜色信息和运动信息在CamShift优化的粒子滤波框架下有效结合起来.该方法使用CamShift对粒子传播进行优化,每个粒子都收敛到目标附近,粒子的有效性得到提高.实验结果表明,使用10个粒子的CamShiit优化的粒子滤波的跟踪误差小于100个粒子的传统粒子滤波的跟踪误差.并且由于多特征的使用,目标在受到背景相似物体干扰和场景光线发生显著变化等情况下仍能实现稳定的跟踪.用较少的粒子就能实现稳定的跟踪,减少了计算代价,提高了跟踪的鲁棒性. 相似文献
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基于EBE(Element by Element)策略的并行算法不用形成总体刚度矩阵,而且无需进行三维模型的区域分解,从而提高并行计算的速度和效率,是实现结构动力响应快速分析的有效途径。采用Newmark法,结合EBE并行算法和Jacobi预处理技术实现结构动力方程的并行计算。在此基础上,利用虚拟激励方法实现结构随机振动的并行计算。最后在网络集群环境下,综合运用多种编程语言和分析工具,应用该并行算法对三维零件的冲击响应以及随机振动进行仿真计算,并与Ansys、精细时程积分法的相比较。结果表明,该并行算法的计算误差小,并行效率较高,适用于工程计算。 相似文献
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为实现大尺寸范围内的坐标跟踪测量,研制了一种小型激光跟踪测量系统。设计了光机电一体化的机械结构,实现减小系统体积与提高抗干扰能力。设计了系统的光学模块,通过优化基于位置敏感探测器的目标偏差量采集部分的光路,实现目标允许最大偏差量的增大。通过开展位置敏感探测器的标定实验,完成位置敏感探测器的线性区间与偏差比例系数的测量,为跟踪控制算法开发提供了关键参数。进行了跟踪控制模块的设计,并完成跟踪控制算法的开发,实现系统的快速跟踪测量。开发了系统三维可视化测量软件,实现用户对系统与目标的空间位置及运动状态的实时掌控。实验结果表明,系统的跟踪稳定性与位移分辨力分别为20μm和40μm,系统的跟踪速度最高可达480 mm/s,加速度最高可达506 mm/s2,跟踪距离范围不小于70 m,具有三维坐标测量与三维可视化功能,与现有跟踪仪相比具有体积、重量以及测角范围上的优势,具有良好的跟踪性能与应用前景。 相似文献
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基于晴空辐射模型和太阳光线入射角模型,从集热器集热面接收太阳辐射量的角度,对4种跟踪类型的槽式集热器进行理论计算。通过对比分析得知:采用双轴跟踪槽式集热器接收的太阳辐射量最多,其次为地轴跟踪槽式集热器。综合考虑跟踪系统的稳定性、复杂程度和成本问题,夏季供冷建议优先选用东西跟踪槽式集热器,冬季供热应选用南北跟踪槽式集热器,供冷和供热两用时,优先考虑选用东西跟踪槽式集热器。 相似文献
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论文提出基于最近离散点的光线跟踪算法.对于原始的点云模型,算法通过平衡二叉树在设定范围内搜索离光线迭代点最近的N个离散点,并用栅格的加速结构避免不必要的迭代搜索计算.光线与实际最近的N'个离散点的局部平面进行求交计算,局部平面的法向量是由离散点对应的三角形法向量通过三角形面积加权平均计算得到,并保证法向量计算的一致性.通过改变光线跟踪的参数(最近离散点的数目),即可达到渐进地多分辨率显示原始的点云模型的目的.对于噪声多的原始的点云模型,设置较大的最近离散点的数目,以有效地减少其绘制的噪声;对于噪声少的原始的点云模型,设置较小的最近离散点的数目,以更多地显示其局部几何特征. 相似文献
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针对射电信号观测的需求,设计并实现了一种基于统一计算设备架构(CUDA)和图形显示卡(GPU)的宽带高速频谱分析系统.该系统通过运用库利-图基(Cooley-Tukey)快速傅立叶变换算法与谱分析算法实现实时宽带高速频谱分析.系统的关键部分在于通过CUDA来完成运用线程合并算法对数据在CPU与GPU之间传递时的转换,并使用并行流水算法在总线中共享多核GPU来降低实时运算时间.该系统主要为500m口径射电望远镜工程的高分辨率微波巡视项目而设计,实测中满足目标需求,并可应用在射电信号观测或类似的高速密集数据运算中. 相似文献
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麻省理工学院(MIT)开发出一种由二氧化硅纳米颗粒组成的特殊聚合物涂层。涂覆的玻璃变得透亮,比未处理的可透过更多光线,而仍保持平整如故。 相似文献
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为了实现利用C#语言编程求解激光跟踪干涉仪基站空间坐标,对基站空间坐标的标定原理进行了研究,指出本质上基站空间坐标求解问题可转化为非线性最小二乘问题,为此分析了高斯牛顿法求解原理。进一步采用C#与MATLAB混合编程、仅依靠C#语言编程两种方式实现高斯牛顿法求解。对两种编程的关键技术进行了介绍,指出了混合编程存在的不足之处。通过坐标测量机及激光跟踪干涉仪组成实验系统,在3个不同的基站站位下开展了标定实验,实验结果表明C#编程计算结果与C#调用MATLAB的计算结果相比,差值在10-7数量级,并且效率更高,验证了C#实现高斯牛顿法求解激光跟踪干涉仪基站空间坐标的准确性,为后续激光跟踪干涉仪数据采集及处理软件的开发打下了基础。 相似文献